1.本实用新型涉及植保无人机技术领域,具体为一种变量喷洒式植保无人机。
背景技术:
2.无人驾驶飞机简称“无人机”,是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机,或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作,然而现有需要通过无人机进行液体喷洒前,一般不便于向储存装置内倒入药水,且不便将储存液体的装置固定连接在无人机上,因此增加了工作人员安装储存液体装置的难度,并且在飞行时,储存液体的装置中的液体会晃荡,导致飞行过程中易出现摇晃的现象,影响无人机的飞行。
技术实现要素:
3.本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷,提供一种变量喷洒式植保无人机,首先可方便加入药水,并在加入药水后使储存药水的装置保持固定,使用方便,并且可将储存装置中的药水分开,减小药水的晃荡,进而避免在飞行过程中无人机摇晃,可以有效解决背景技术中的问题。
4.为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种变量喷洒式植保无人机,包括有无人机本体和盛水筐;
5.无人机本体:下侧固定有下固定架,所述下固定架的下侧左右端均固定有支架,所述支架的前侧左端转动连接有转动卡架,所述无人机本体的四个机翼的下端均固定有喷头;
6.盛水筐:前后活动穿插在下固定架的前端内,所述盛水筐与转动卡架左右对应设置,所述盛水筐的前侧固定有把手,所述盛水筐的下侧固定有水泵,所述水泵的进水端穿过盛水筐的下侧,所述水泵的出水端固定有分水框,所述分水框的侧面穿过有四个引水管,四个引水管圆形阵列排布在分水框的侧面,四个引水管的另一端固定在对应的喷头的进水端,所述盛水筐的下端内上下活动穿插有底板,所述底板内穿过有螺旋细管,所述螺旋细管矩形阵列排布在底板内,所述底板内矩形阵列排布有透水孔,所述盛水筐的上端内上下活动穿插有外拉板,所述外拉板内穿过有分水管,所述分水管矩形阵列排布在外拉板内,所述分水管的下端抵触在底板的上侧,所述分水管位于螺旋细管的正上方,所述透水孔位于四个分水管之间的正下方,通过前拉盛水筐即可方便将药水倒入盛水筐内,后推盛水筐并转动转动卡架,使转动卡架卡住盛水筐即可固定盛水筐,通过分水管可使盛水筐内的药水分开装载,避免药水摇晃,提高无人机飞行稳定性,通过螺旋细管可使底板上方的药水缓慢流向底板的下方,进而进行下一步的喷洒过程;
7.其中:所述无人机本体中的控制装置的输出端电连接水泵的输入端。
8.进一步的,还包括有玻璃观察窗,所述玻璃观察窗穿过盛水筐的前侧,通过玻璃观察窗可方便观察药水的容量。
9.进一步的,还包括有刻度尺和警示指针,所述刻度尺的左侧上端固定有警示指针,
所述刻度尺固定在盛水筐的前侧,所述刻度尺与玻璃观察窗左右对应设置,通过刻度尺和警示指针可直观的显示药水的容量并警示使用者不要超过盛水筐在插入分水管后的承载量。
10.进一步的,还包括有下穿柱、滚轮和上套管,所述上套管有四个且分别固定在盛水筐的下侧四角,所述上套管的下端内上下活动穿插有下穿柱,所述下穿柱的下端内通过转轴转动有滚轮,由于在装载药水时,需要前拉盛水筐一段距离或者将盛水筐完全拉出,通过下穿柱和上套管可支撑盛水筐,滚轮避免下穿柱摩擦地面。
11.进一步的,还包括有弹簧,所述弹簧有四个且分别固定在盛水筐的下侧四角,所述弹簧位于上套管内,所述弹簧的另一端固定在下穿柱的上端,由于田地的地面总是凹凸不平的,通过弹簧可在盛水筐完全拉出下固定架时避免盛水筐下落的落差过大,对盛水筐进行缓冲,并且弹簧可使滚轮稳定抵在地面上来适应凹凸不平的地面。
12.与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:本变量喷洒式植保无人机,具有以下好处:
13.1、通过前拉盛水筐即可方便将药水倒入盛水筐内,后推盛水筐并转动转动卡架,使转动卡架卡住盛水筐即可固定盛水筐,通过分水管可使盛水筐内的药水分开装载,避免药水摇晃,提高无人机飞行稳定性,通过螺旋细管可使底板上方的药水缓慢流向底板的下方,进而进行下一步的喷洒过程。
14.2、通过玻璃观察窗可方便观察药水的容量,通过刻度尺和警示指针可直观的显示药水的容量并警示使用者不要超过盛水筐在插入分水管后的承载量,由于在装载药水时,需要前拉盛水筐一段距离或者将盛水筐完全拉出,通过下穿柱和上套管可支撑盛水筐,滚轮避免下穿柱摩擦地面,由于田地的地面总是凹凸不平的,通过弹簧可在盛水筐完全拉出下固定架时避免盛水筐下落的落差过大,对盛水筐进行缓冲,并且弹簧可使滚轮稳定抵在地面上来适应凹凸不平的地面。
15.3、本变量喷洒式植保无人机,首先可方便加入药水,并在加入药水后使储存药水的装置保持固定,使用方便,并且可将储存装置中的药水分开,减小药水的晃荡,进而避免在飞行过程中无人机摇晃。
附图说明
16.图1为本实用新型结构示意图;
17.图2为本实用新型仰视结构示意图;
18.图3为本实用新型a
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a处截面结构示意图;
19.图4为本实用新型b部局部放大结构示意图;
20.图5为本实用新型正视结构示意图;
21.图6为本实用新型c
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c处截面结构示意图;
22.图7为本实用新型d部局部放大结构示意图。
23.图中:1无人机本体、2支架、3转动卡架、4喷头、5引水管、6水泵、7分水框、8下穿柱、9滚轮、10上套管、11刻度尺、12警示指针、13玻璃观察窗、14把手、15盛水筐、16外拉板、17弹簧、18下固定架、19分水管、20底板、21螺旋细管。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
25.请参阅图1
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7,本实用新型提供一种技术方案:一种变量喷洒式植保无人机,包括有无人机本体1和盛水筐15;
26.无人机本体1:下侧固定有下固定架18,下固定架18的下侧左右端均固定有支架2,支架2的前侧左端转动连接有转动卡架3,无人机本体1的四个机翼的下端均固定有喷头4;
27.盛水筐15:前后活动穿插在下固定架18的前端内,盛水筐15与转动卡架3左右对应设置,盛水筐15的前侧固定有把手14,盛水筐15的下侧固定有水泵6,水泵6的进水端穿过盛水筐15的下侧,水泵6的出水端固定有分水框7,分水框7的侧面穿过有四个引水管5,四个引水管5圆形阵列排布在分水框7的侧面,四个引水管5的另一端固定在对应的喷头4的进水端,盛水筐15的下端内上下活动穿插有底板20,底板20内穿过有螺旋细管21,螺旋细管21矩形阵列排布在底板20内,底板20内矩形阵列排布有透水孔,盛水筐15的上端内上下活动穿插有外拉板16,外拉板16内穿过有分水管19,分水管19矩形阵列排布在外拉板16内,分水管19的下端抵触在底板20的上侧,分水管19位于螺旋细管21的正上方,透水孔位于四个分水管19之间的正下方,通过前拉盛水筐15即可方便将药水倒入盛水筐15内,后推盛水筐15并转动转动卡架3,使转动卡架3卡住盛水筐15即可固定盛水筐15,通过分水管19可使盛水筐15内的药水分开装载,避免药水摇晃,提高无人机飞行稳定性,通过螺旋细管21可使底板20上方的药水缓慢流向底板20的下方,进而进行下一步的喷洒过程,还包括有玻璃观察窗13,玻璃观察窗13穿过盛水筐15的前侧,通过玻璃观察窗13可方便观察药水的容量,还包括有刻度尺11和警示指针12,刻度尺11的左侧上端固定有警示指针12,刻度尺11固定在盛水筐15的前侧,刻度尺11与玻璃观察窗13左右对应设置,通过刻度尺11和警示指针12可直观的显示药水的容量并警示使用者不要超过盛水筐15在插入分水管19后的承载量,还包括有下穿柱8、滚轮9和上套管10,上套管10有四个且分别固定在盛水筐15的下侧四角,上套管10的下端内上下活动穿插有下穿柱8,下穿柱8的下端内通过转轴转动有滚轮9,由于在装载药水时,需要前拉盛水筐15一段距离或者将盛水筐15完全拉出,通过下穿柱8和上套管10可支撑盛水筐15,滚轮9避免下穿柱8摩擦地面,还包括有弹簧17,弹簧17有四个且分别固定在盛水筐15的下侧四角,弹簧17位于上套管10内,弹簧17的另一端固定在下穿柱8的上端,由于田地的地面总是凹凸不平的,通过弹簧17可在盛水筐15完全拉出下固定架18时避免盛水筐15下落的落差过大,对盛水筐15进行缓冲,并且弹簧17可使滚轮9稳定抵在地面上来适应凹凸不平的地面;
28.其中:无人机本体1中的控制装置的输出端电连接水泵6的输入端。
29.在使用时:支架2抵地,使本无人机安放在地面上,弹簧17下推下穿柱8,滚轮9抵地,在需要加入药水时,转动转动卡架3,转动卡架3不再抵挡盛水筐15,前拉把手14,把手14带动盛水筐15前移,滚轮9滚动,之后向上拔出外拉板16,外拉板16带动分水管19上移,之后上拉底板20,将药水倒入盛水筐15内,观察药水高度对应刻度尺11的刻度,警示指针12指示药水已达到最大容量,之后向下插回底板20,一部分药水从透水孔流到底板20的上方,之后
向下插回外拉板16,将分水管19插入位于底板20上方的药水中,分水管19将药水进行分割,之后向后推回盛水筐15,转动转动卡架3,转动卡架3卡住盛水筐15的前侧,避免盛水筐15移动,无人机本体1在带动盛水筐15飞行时,由于分水管19将药水分开,则药水难以晃动,保证药水的稳定性,无人机本体1中的控制装置控制水泵6工作,底板20下方的药水经过水泵6、分水框7、引水管5和喷头4后喷向农作物,分水管19内的药水经过螺旋细管21进入底板20的下方,分水管19外的药水经过透水孔进入底板20的下方,以此进行持续供给药水。
30.值得注意的是,本实施例中所公开的水泵6可选用上海博禹泵业有限公司生产的sfbx系列自吸泵。无人机本体1中的控制装置控制水泵6工作采用现有技术中常用的方法。
31.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
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