一种巡检无人机自动充电装置的制作方法

1.本实用新型具体是一种巡检无人机自动充电装置，涉及巡检无人机配套装置相关领域。


背景技术：

2.无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，在现有的巡检无人机进行使用过程中，由于巡检无人机在巡航过程中，需要在指定位置降落进行充电，则需要用到专用的自动充电装置。
3.在现有的巡检无人机自动充电装置进行实际使用过程中，由于都需要无人机底部的接触头准确的插入到充电装置主体内的插孔内，需要使用者多次降落进行对准再插入，使用效果较差，便捷性较弱。


技术实现要素：

4.因此，为了解决上述不足，本实用新型在此提供一种巡检无人机自动充电装置。
5.本实用新型是这样实现的，构造一种巡检无人机自动充电装置，该装置包括充电装置主体，所述充电装置主体内上端四端开设有插孔，所述充电装置主体内中部开设有凹槽，所述充电装置主体右侧后端安装有控制器，所述充电装置主体背面右后端设置有电源线，所述充电装置主体底部设置有辅助机构，所述凹槽内安装有托举装置，所述辅助机构包括壳体、纵向气缸、第一推板、横向气缸、第二推板和承载板，所述壳体顶部与充电装置主体底部相接，所述壳体内前端安装有纵向气缸，所述纵向气缸背面与第一推板相接，所述壳体内左端中部安装有横向气缸，所述横向气缸右侧通过第二推板与承载板相接，并且承载板前端与第一推板背面中部相接。
6.优选的，所述托举装置包括竖向气缸、托件和转动盘，所述竖向气缸底部与承载板顶部相接，所述竖向气缸顶部安装有托件，并且托件置于凹槽内中部，所述托件内上端设置有转动盘。
7.优选的，所述托件包括外壳、驱动电机、蜗杆、蜗轮和传动轴，所述外壳底部与竖向气缸顶部推出杆相接，所述外壳内右前端安装有驱动电机，所述驱动电机背面与蜗杆相接，所述蜗杆背面与外壳进行转动连接，所述蜗杆左侧与蜗轮相互啮合，所述蜗轮内中部安装有传动轴，所述传动轴顶部与转动盘底部相接。
8.优选的，所述转动盘包括基板、泡沫层和硅胶层，所述基板底部与外壳顶部相接，所述基板顶部粘接有泡沫层，所述泡沫层顶部贴合有硅胶层。
9.优选的，所述壳体内底部前端以及左端分别开设有纵向滑槽和横向滑槽，所述纵向气缸底部活动嵌入至纵向滑槽内中部，所述横向气缸底部活动嵌入至横向滑槽内中部。
10.优选的，所述第一推板、第二推板和托件底部左右两端均固定有导杆，并且导杆均贯穿三者底部所连接气缸两端。
11.优选的，所述外壳与凹槽内侧相贴，并且外壳外侧表面光滑。
12.优选的，所述泡沫层厚度大于硅胶层厚度，并且硅胶层顶部表面光滑。
13.优选的，所述外壳采用不锈钢材质。
14.优选的，所述泡沫层采用tpu材质。
15.本实用新型具有如下优点：本实用新型通过改进在此提供一种巡检无人机自动充电装置，与同类型设备相比，具有如下改进：
16.本实用新型所述一种巡检无人机自动充电装置，通过在充电装置主体内上端安装有托举装置，托举装置可对无人机进行托举，并且内部安装有驱动电机，驱动电机带动内部蜗轮蜗杆进行传动，实现无人机的角度位置调节，并且在充电装置主体底部安装有辅助机构，辅助机构内安装有横向以及纵向两组的气缸，可实现托举装置的左右前后位置的调节，方便对无人机的位置进行调节，使其调节到合适位置直接插入到插孔内进行充电，适用于户外远程操作，方便使用，便捷性强。
附图说明
17.图1是本实用新型结构示意图；
18.图2是本实用新型辅助机构结构示意图；
19.图3是本实用新型托举装置结构示意图；
20.图4是本实用新型托件内部结构示意图；
21.图5是本实用新型转动盘截面局部结构示意图。
22.其中：充电装置主体
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1、插孔
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2、凹槽
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3、控制器
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4、电源线
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5、辅助机构
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6、托举装置
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7、壳体
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61、纵向气缸
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62、第一推板
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63、横向气缸
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64、第二推板
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65、承载板
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66、竖向气缸
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71、托件
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72、转动盘
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73、外壳
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721、驱动电机
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722、蜗杆
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723、蜗轮
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724、传动轴
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725、基板
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731、泡沫层
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732、硅胶层
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733、纵向滑槽
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611、横向滑槽
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612。
具体实施方式
23.下面将结合附图1
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5对本实用新型进行详细说明，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.请参阅图1，本实用新型通过改进在此提供一种巡检无人机自动充电装置，包括充电装置主体1，充电装置主体1内上端四端开设有插孔2，充电装置主体1内中部开设有凹槽3，充电装置主体1右侧后端安装有控制器4，充电装置主体1背面右后端设置有电源线5，充电装置主体1底部设置有辅助机构6，凹槽3内安装有托举装置7。
25.请参阅图2，本实用新型通过改进在此提供一种巡检无人机自动充电装置，辅助机构6包括壳体61、纵向气缸62、第一推板63、横向气缸64、第二推板65和承载板66，壳体61顶部与充电装置主体1底部相接，壳体61内前端安装有纵向气缸62，纵向气缸62背面与第一推板63相接，壳体61内左端中部安装有横向气缸64，横向气缸64右侧通过第二推板65与承载板66相接，并且承载板66前端与第一推板63背面中部相接，壳体61内底部前端以及左端分别开设有纵向滑槽611和横向滑槽612，纵向气缸62底部活动嵌入至纵向滑槽611内中部，横
向气缸64底部活动嵌入至横向滑槽612内中部，稳定性强，不会发生偏移情况，第一推板63、第二推板65和托件72底部左右两端均固定有导杆，并且导杆均贯穿三者底部所连接气缸两端，便于进行稳定的导向。
26.请参阅图3，本实用新型通过改进在此提供一种巡检无人机自动充电装置，托举装置7包括竖向气缸71、托件72和转动盘73，竖向气缸71底部与承载板66顶部相接，竖向气缸71顶部安装有托件72，并且托件72置于凹槽3内中部，托件72内上端设置有转动盘73。
27.请参阅图4，本实用新型通过改进在此提供一种巡检无人机自动充电装置，托件72包括外壳721、驱动电机722、蜗杆723、蜗轮724和传动轴725，外壳721底部与竖向气缸71顶部推出杆相接，外壳721内右前端安装有驱动电机722，驱动电机722背面与蜗杆723相接，蜗杆723背面与外壳721进行转动连接，蜗杆723左侧与蜗轮724相互啮合，蜗轮724内中部安装有传动轴725，传动轴725顶部与转动盘73底部相接。
28.请参阅图5，本实用新型通过改进在此提供一种巡检无人机自动充电装置，转动盘73包括基板731、泡沫层732和硅胶层733，基板731底部与外壳721顶部相接，基板731顶部粘接有泡沫层732，泡沫层732顶部贴合有硅胶层733，外壳721与凹槽3内侧相贴，并且外壳721外侧表面光滑，便于进行流畅的转动，外壳721采用不锈钢材质，防止长期使用导致锈化，泡沫层732厚度大于硅胶层733厚度，并且硅胶层733顶部表面光滑，摩擦力大，缓冲效果好，泡沫层732采用tpu材质，成本低，稳定性强。
29.本实用新型通过改进提供一种巡检无人机自动充电装置，其工作原理如下；
30.第一，当需要对设备进行使用时，首先将其放置到需要进行使用的位置，所处位置需呈水平，接着使用者将电源线5连接到外部的电源，即可为其工作提供所需的电能，再通过控制器4即可对其进行有效的控制；
31.第二，然后需要进行充电的无人机落在充电装置主体1顶部时，当无人机底部充电头未插入进四组插孔2内时，使用者启动竖向气缸71开始工作，对顶部的托件72进行顶起，托件72顶部即可托着无人机，需要进行调节角度时，使用者启动驱动电机722开始进行工作，驱动电机722背面输出轴带动蜗杆723进行转动，蜗杆723带动蜗轮724进行转动，然后蜗轮724中部的传动轴725使得顶部的转动盘73带动无人机进行转动，实现角度位置的调节；
32.第三，在转动盘73内安装有泡沫层732以及硅胶层733，两者缓冲效果好，并且摩擦力大，在无人机进行角度调节时，不容易晃动；
33.第四，接着需要调节无人机的前后位置以及左右位置，使用者启动纵向气缸62开始工作，纵向气缸62背面的第一推板63即可对承载板66进行推动，承载板66运动时，无人机即可实现前后位置的调节，启动横向气缸64工作，带动第二推板65对承载板66进行推动，无人机实现左右位置的调节，在位置调节时，纵向气缸62和横向气缸64可在底部连接的滑槽内进行滑动；
34.第五，直到调节到合适位置后，使用者收回竖向气缸71，进行下降工作，此时无人机四端的接触头即可插入到插孔2内进行充电。
35.本实用新型通过改进提供一种巡检无人机自动充电装置，通过在充电装置主体1内上端安装有托举装置7，托举装置7可对无人机进行托举，并且内部安装有驱动电机722，驱动电机722带动内部蜗轮724蜗杆723进行传动，实现无人机的角度位置调节，并且在充电装置主体1底部安装有辅助机构6，辅助机构6内安装有横向以及纵向两组的气缸，可实现托
举装置7的左右前后位置的调节，方便对无人机的位置进行调节，使其调节到合适位置直接插入到插孔2内进行充电，适用于户外远程操作，方便使用，便捷性强。