一种用于连接机械臂与火焰枪的连接结构的制作方法

1.本技术涉及机械臂的领域，尤其是涉及一种用于连接机械臂与火焰枪的连接结构。


背景技术：

2.塑料模具，是塑料加工工业中和塑料成型机配套，赋予塑料制品以完整构型和精确尺寸的工具。由于塑料品种和加工方法繁多，塑料成型机和塑料制品的结构又繁简不一，所以，塑料模具的种类和结构也是多种多样的。
3.相关技术中，在对注塑完成的模具上的毛刺进行清理时，在机械臂本体上焊接有火焰枪，通过设定程序驱动机械臂的移动，再启动火焰枪对模具上的毛刺的进行烧灼。
4.针对上述中的相关技术，发明人认为，火焰枪的使用寿命有限，且在使用过程中容易发生管道堵塞或者损坏的情况，由于火焰枪焊接在机械臂本体上，因此在火焰枪发生故障时，不便于对火焰枪进行拆卸维修或更换，有改进的空间。


技术实现要素：

5.为了便于对火焰枪进行拆卸，本技术提供一种用于连接机械臂与火焰枪的连接结构。
6.本技术提供的一种用于连接机械臂与火焰枪的连接结构采用如下的技术方案：
7.一种用于连接机械臂与火焰枪的连接结构，包括机械臂本体与设置于机械臂本体上的火焰枪，所述机械臂本体上靠近所述火焰枪的一端设置有安装块，所述火焰枪螺栓连接于所述安装块远离所述机械臂本体的一端，所述机械臂本体上设置有用于固定所述安装块的锁定组件。
8.通过采用上述技术方案，在机械臂本体上设置有安装块，在对火焰枪进行安装的过程中，先将火焰枪螺栓连接于安装块上，再通过锁定组件对安装块与机械臂本体进行固定，从而实现将火焰枪安装于机械臂本体上，便于对火焰枪进行拆卸。
9.可选的，所述火焰枪包括枪头与把手，所述安装块远离所述机械臂本体的一端开设有供所述把手放置的安置槽，所述安装块上设置有用于限制所述把手的锁紧件，所述把手远离所述枪头的一端设置有连接绳，所述连接绳远离所述把手的一端固定于所述机械臂本体上。
10.通过采用上述技术方案，在机械臂本体上开设有供火焰枪的把手放置的安置槽，再通过锁紧件与连接绳对火焰枪进行固定，降低火焰枪在安置槽内松动或者掉落的概率，提高结构的稳定性。
11.可选的，所述锁定组件包括螺钉，所述螺钉位于所述安装块远离所述火焰枪的一端，所述机械臂本体上开设有与所述螺钉螺纹配合的安装孔，所述安装块上开设有与所述螺钉螺纹配合的穿设孔。
12.通过采用上述技术方案，锁定组件包括螺钉，在将安装块与机械臂本体进行固定
的过程中，通过将螺钉依次穿设于安装孔与穿设孔，再通过螺丝刀将螺钉进行拧紧，从而将安装块固定于机械臂本体上，提高操作的便捷性。
13.可选的，所述螺钉设置有至少两个，且所述螺钉对称分布于所述机械臂本体的两侧。
14.通过采用上述技术方案，螺钉设置有至少两个，且螺钉在机械臂本体的两侧对称分布，降低安装块与机械臂本体在安装的过程中发生倾斜的概率，提高结构的稳定性，提高结构强度。
15.可选的，所述锁定组件还包括球头弹簧柱塞，所述机械臂本体上开设有供所述球头弹簧柱塞安装的安装槽，所述安装块上开设有供所述球头弹簧柱塞嵌设的嵌设槽。
16.通过采用上述技术方案，将球头弹簧柱塞设置于机械臂本体上，在对安装块进行安装的过程中，通过将球头弹簧柱塞嵌设于嵌设槽内，将安装块固定于机械臂本体上，从而将火焰枪固定于机械臂本体上，便于对火焰枪的安装和拆卸。
17.可选的，所述球头弹簧柱塞包括壳体、凸球与压簧，所述壳体嵌设于所述安装槽内，所述压簧与所述凸球位于所述壳体内。
18.通过采用上述技术方案，球头弹簧柱塞包括壳体、凸球与压簧，在对球头弹簧柱塞进行安装的过程中，先将压簧与凸球安装于壳体内，再将壳体安装于安装槽内，通过将凸球嵌设于嵌设槽内，从而实现安装块与机械臂本体的预定位，提高操作的便捷性。
19.可选的，所述壳体内远离所述凸球的一端设置有限位杆，所述压簧套设于所述限位杆上，所述凸球靠近所述压簧的一端开设有嵌槽，所述压簧远离所述限位杆的一端嵌设于所述嵌槽内。
20.通过采用上述技术方案，在对压簧进行安装的过程中，先将压簧的一端套设于限位杆上，再将压簧远离限位杆的一端嵌设于嵌槽内，从而将压簧安装于壳体内，降低压簧掉落的概率，提高结构的稳定性。
21.可选的，所述锁定组件还包括设置于所述壳体外侧壁的外螺纹，所述安装槽与所述壳体螺纹配合。
22.通过采用上述技术方案，在壳体的外侧壁上设置有外螺纹，且安装槽与壳体螺纹配合，在将壳体安装于安装槽内的过程中，通过壳体与安装槽的螺纹配合，使壳体安装更加稳定，从而提高机械臂本体与安装块之间固定的稳定性。
23.可选的，所述嵌设槽内设置有橡胶垫，所述球头弹簧柱塞抵接于所述橡胶垫。
24.通过采用上述技术方案，在嵌设槽内设置有橡胶垫，当球头弹簧柱塞嵌设于嵌设槽内时，凸球在橡胶垫的挤压下被挤入壳体内，使得壳体抵接于橡胶垫，提高球头弹簧柱塞与安装块之间的安装稳定性，降低球头弹簧柱塞从嵌设槽内脱离的概率。
25.可选的，所述球头弹簧柱塞设置有至少两个，且所述球头弹簧柱塞对称分布于所述机械臂本体的两侧。
26.通过采用上述技术方案，设置有至少两个球头弹簧柱塞，且球头弹簧柱塞对称分布于机械臂本体的两侧，提高对机械臂本体与安装块之间连接的稳定性，降低由于受力不均匀导致安装块在安装的过程中发生偏移的概率，提高结构的稳定性。
27.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
28.1.在机械臂本体上设置有安装块，在对火焰枪进行安装的过程中，先将火焰枪螺
栓连接于安装块上，再通过锁定组件对安装块与机械臂本体进行固定，从而实现将火焰枪安装于机械臂本体上，便于对火焰枪进行拆卸；
29.2.在壳体的外侧壁上设置有外螺纹，且安装槽与壳体螺纹配合，在将壳体安装于安装槽内的过程中，通过壳体与安装槽的螺纹配合，使壳体安装更加稳定，从而提高机械臂本体与安装块之间固定的稳定性；
30.3.在嵌设槽内设置有橡胶垫，当球头弹簧柱塞嵌设于嵌设槽内时，凸球在橡胶垫的挤压下被挤入壳体内，使得壳体抵接于橡胶垫，提高球头弹簧柱塞与安装块之间的安装稳定性，降低球头弹簧柱塞从嵌设槽内脱离的概率。
附图说明
31.图1是本技术在一个实施例中一种用于连接机械臂与火焰枪的连接结构的结构示意图。
32.图2是本技术在一个实施例中火焰枪与锁定组件的爆炸示意图。
33.图3是本技术在另一个实施例中一种用于连接机械臂与火焰枪的连接结构的结构示意图。
34.图4是本技术在另一个实施例中锁定组件的爆炸示意图。
35.图5是本技术在另一个实施例中球头弹簧柱塞的爆炸示意图。
36.图6是本技术在另一个实施例中凹槽与嵌槽的结构示意图。
37.图7是本技术在另一个实施例中橡胶垫的结构示意图。
38.附图标记说明：1、机械臂本体；11、安装孔；12、放置槽；13、安装槽；15、安置槽；2、火焰枪；21、枪头；22、把手；23、连接绳；3、安装块；31、穿设孔；32、嵌设槽；33、锁紧件；4、锁定组件；41、螺钉；42、球头弹簧柱塞；421、外螺纹；422、凹槽；423、壳体；424、压簧；425、凸球；426、空腔；427、限位杆；428、嵌槽；5、橡胶垫；51、定位孔。
具体实施方式
39.以下结合附图1
‑
7对本技术作进一步详细说明。
40.本技术实施例公开一种用于连接机械臂与火焰枪的连接结构。参照图1，一种用于连接机械臂与火焰枪的连接结构包括机械臂本体1、火焰枪2以及用于连接机械臂本体1与火焰枪2的安装块3。安装块3的一端通过锁定组件4固定连接于机械臂本体1上，火焰枪2通过可拆卸连接于安装块3远离机械臂本体1的一端。
41.参照图1和图2，火焰枪2包括枪头21与把手22，枪头21与把手22呈一体设置。安装块3上开设有供把手22安装的安置槽15，安装块3远离机械臂本体1的一端设置有锁紧件33，本技术实施例中锁紧件33为螺栓，锁紧件33用于对把手22进行限位，降低把手22从安置槽15内掉落的概率。
42.参照图1和图2，把手22远离枪头21的一端捆绑有连接绳23，连接绳23为可形变硬质材料制成，如铁丝等。连接绳23远离把手22的一端穿设于机械臂本体1上，降低把手22在安置槽15内发生晃动的概率，提高结构的稳定性。
43.参照图1和图2，在需要对模具上的毛刺进行清除时，将火焰枪2通过安装块3固定于机械臂本体1上，通过程序控制机械臂本体1运动，从而使火焰枪2对模具上的毛刺进行烧
灼。
44.参照图1和图2，在一个实施例中，锁定组件4为螺钉41，机械臂本体1上开设有供螺钉41穿设的安装孔11以及供安装块3放入的放置槽12，且安装孔11与放置槽12互相连通。安装块3上开设有与螺钉41螺纹配合的穿设孔31，在对安装块3进行安装的过程中，先将安装块3插入放置槽12中，再将螺钉41依次螺纹配合于安装孔11以及穿设孔31，通过螺丝刀将螺钉41拧紧，从而实现固定。
45.参照图1和图2，螺钉41的数量为至少两个，且对称分布于机械臂本体1的两侧，本技术实施例中螺钉41设置有两个。通过在机械臂本体1的两侧均设置有螺钉41，降低由于受力不均匀造成安装块3在安装过程中发生偏移的概率，提高结构的稳定性。
46.参照图3和图4，在另一个实施例中，锁定组件4为球头弹簧柱塞42，机械臂本体1上开设有供球头弹簧柱塞42安装的安装槽13，安装块3上开设有供球头弹簧柱塞42嵌设的嵌设槽32。球头弹簧柱塞42的外侧壁上一体设置有外螺纹421，安装槽13与球头弹簧柱塞42螺纹配合。球头弹簧柱塞42远离安装块3的一端开设有凹槽422，本技术实施例中的凹槽422的纵截面为正六边形，在对球头弹簧柱塞42进行安装的过程中，将螺丝刀插入凹槽422，便于将球头弹簧柱塞42拧紧于安装槽13内，提高操作的便捷性。
47.参照图3和图4，球头弹簧柱塞42设置有至少两个且对称分布于安装块3的两侧，本技术实施例中球头弹簧柱塞42设置有两个。通过在机械臂本体1的两侧均设置有球头弹簧柱塞42，降低由于受力不均匀造成安装块3在安装过程中发生偏移的概率，提高结构的稳定性。
48.参照图4和图5，球头弹簧柱塞42包括壳体423、压簧424与凸球425，外螺纹421位于壳体423的外侧壁，壳体423位于安装槽13内且与安装槽13螺纹配合以固定。壳体423内开设有供压簧424与凸球425安装的空腔426，凸球425位于壳体423靠近安装块3的一端，且凸球425嵌设于安装块3上的嵌设槽32内。压簧424位于壳体423远离安装块3的一端，壳体423内螺纹连接有限位杆427，压簧424远离安装块3的一端套设于限位杆427上。
49.参照图5和图6，凸球425靠近压簧424的一端开设有供压簧424嵌设的嵌槽428，在对压簧424进行安装的过程中，通过将压簧424的一端嵌设于嵌槽428内，将压簧424远离凸球425的一端套设于限位杆427上，从而实现压簧424的安装，降低压簧424发生掉落的概率，提高结构的稳定性。
50.参照图6和图7，嵌设槽32内通过胶水粘连有橡胶垫5，橡胶垫5上开设有供凸球425嵌设的定位孔51，在安装过程中，通过将凸球425嵌设于定位孔51内实现预定位。
51.参照图4和图6，将螺丝刀插入端盖上的凹槽422内，通过转动螺丝刀使壳体423与安装槽13螺纹配合以转动，从而使壳体423向靠近安装块3的方向移动，凸球425由于受到橡胶垫5的挤压被挤入壳体423的空腔426内，此时压簧424被压缩，壳体423靠近安装块3的一端抵接于橡胶垫5上。
52.参照图4和图6，在对安装块3进行安装的过程中，先将安装块3插入放置槽12内，再将球头弹簧柱塞42放入安装槽13内，使凸球425嵌入橡胶垫5上的定位孔51内，从而实现预定位。再将螺丝刀插入壳体423上的凹槽422内，使用者通过转动螺丝刀使壳体423向靠近安装块3的方向移动，最终使壳体423螺纹固定于嵌设槽32内，且壳体423靠近安装块3的一端抵接于橡胶垫5上，实现安装块3与机械臂本体1的固定，从而将火焰枪2固定于机械臂本体1
上。
53.本技术实施例一种用于连接机械臂与火焰枪的连接结构的实施原理为：先将火焰枪2通过锁紧件33固定于安装块3远离机械臂本体1的一端的安置槽15内，再将安装块3插入放置槽12内，通过锁定组件4将安装块3固定于放置槽12内，从而实现安装块3与机械臂本体1的固定，便于对安装块3以及火焰枪2进行拆卸，提高操作的便捷性。
54.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。