上料装置以及钢卷尺装配系统的制作方法

1.本实用新型涉及自动化装配技术领域，特别涉及一种上料装置以及钢卷尺装配系统。


背景技术：

2.尺簧作为钢卷尺的动力源，是钢卷尺内部的重要部件。尺簧是由弹簧钢片热处理后缠绕成卷形成，尾端退火处理，成型后浸油防锈放置。在钢卷尺的制造过程中，为了提高装配效率，通常会采用自动上料的机构对尺簧进行上料，相关技术中，通常通过振动盘上料机构对尺簧上料，但是由于尺簧是由弹簧钢片缠绕成卷而成，其在振动状态下容易被震散，导致尺簧失效的问题。


技术实现要素：

3.本实用新型的主要目的是提出一种上料装置，旨在解决尺簧在上料过程中被震散的技术问题，以提高尺簧上料的效率。
4.为实现上述目的，本实用新型提出的上料装置，包括机架、移载机构以及出料滑道；所述机架设有用于放置产品的承载台；所述移载机构设于所述机架，所述移载机构包括可移动的取料头；所述出料滑道连接于所述机架，所述出料滑道包括相对设置的进料端和出料端，所述出料滑道自所述进料端朝向所述出料端向下倾斜设置；
5.所述移载机构可驱动所述取料头将产品运送至所述出料滑道，以使所述产品滑动至所述出料端。
6.在本实用新型一实施例中，所述上料装置还包括与所述出料滑道的进料端铰接的中转滑道，所述中转滑道具有与所述承载台对接的第一位置以及与所述出料滑道平齐的第二位置；
7.所述中转滑道在所述第一位置时，所述取料头可驱动所述产品自所述承载台移动至所述中转滑道；
8.所述中转滑道在所述第二位置时，所述产品自所述中转滑道滑至所述出料滑道。
9.在本实用新型一实施例中，所述上料装置还包括设于所述机架的第一顶升件，所述第一顶升件与所述中转滑道驱动连接，以用于驱动所述中转滑道在所述第一位置与所述第二位置之间切换。
10.在本实用新型一实施例中，所述中转滑道与所述承载台相接的一侧设有开口，以供所述取料头驱动所述产品自所述承载台滑至所述中转滑道。
11.在本实用新型一实施例中，所述中转滑道在所述开口处设有活动侧板，所述中转滑道具有与所述承载台平齐的槽底壁，所述活动侧板与所述槽底壁滑动连接，以阻挡或导通所述中转滑道与所述承载台。
12.在本实用新型一实施例中，所述移载机构还包括设于所述机架上的水平驱动组件和设于所述水平驱动组件的升降组件，所述取料头设于所述升降组件。
13.在本实用新型一实施例中，所述取料头包括：
14.安装板，所述安装板与所述升降组件驱动连接；
15.连接板，所述连接板连接于所述安装板，并沿所述中转滑道的长度方向延伸设置；
16.多个伸出杆，多个所述伸出杆设于所述连接板朝向所述承载台的一侧，并沿所述连接板的延伸方向间隔分布；所述伸出杆用于与产品抵持连接。
17.在本实用新型一实施例中，所述上料装置还包括安装于所述承载台的托盘，所述托盘内形成有多列相互隔开的料槽，所述料槽的延伸方向与所述中转滑道的延伸方向一致；其中，每一列所述料槽内装设有多个间隔设置的产品，每一个产品对应一个所述伸出杆。
18.在本实用新型一实施例中，所述承载台的一侧设有用于阻挡产品的活动挡板，所述活动挡板与所述承载台的台面之间具有可供所述托盘抽出的间隙；
19.所述上料装置还包括设于所述机架的锁紧件，所述锁紧件用于锁紧或释放所述活动挡板。
20.为实现上述目的，本实用新型还提供一种钢卷尺装配系统，包括上述的上料装置；该上料装置包括机架、移载机构以及出料滑道；所述机架设有用于放置产品的承载台；所述移载机构设于所述机架，所述移载机构包括可移动的取料头；所述出料滑道连接于所述机架，所述出料滑道包括相对设置的进料端和出料端，所述出料滑道自所述进料端朝向所述出料端向下倾斜设置；所述移载机构可驱动所述取料头将产品运送至所述出料滑道，以使所述产品滑动至所述出料端。
21.本实用新型技术方案上料装置中，机架上设有用于放置产品的承载台和移载机构，移载机构具有可移动的取料头，同时机架还连接有出料滑道，移动机构能够驱动取料头将产品运送至出料滑道处，该出料滑道包括相对设置的进料端和出料端，并且自进料端朝向出料端向下倾斜设置，从而使得被运送至出料滑道处的产品能够在自身重力作用下，沿着出料滑道向下运动至出料端，并从出料端滑出至后续的工位上，以实现产品的自动上料功能，无需额外设置震动结构出料，避免了产品被震散的情况发生，进一步保证了产品的良率，提高了产品上料的效率。
附图说明
22.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
23.图1为本实用新型上料装置一实施例的结构示意图；
24.图2为本实用新型上料装置实施例的另一结构示意图；
25.图3为本实用新型上料装置中转滑道处于第一位置时的结构示意图；
26.图4为本实用新型上料装置中转滑道处于第二位置时的结构示意图；
27.图5为本实用新型实施例中托盘装设产品的结构示意图。
28.附图标号说明：
[0029][0030][0031]
本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0032]
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0033]
需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0034]
另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
[0035]
本实用新型提出一种上料装置，以用于对尺簧产品进行上料，旨在解决现有技术中尺簧上料过程中容易震散的技术问题。需要说明的是，本实用新型中的上料装置不一定仅适用于尺簧这一种产品，也可适用于其它需要自动上料的产品。
[0036]
在本实用新型实施例中，如图1至图4所示，该上料装置包括机架100、移载机构200以及出料滑道300。
[0037]
所述机架100设有用于放置产品800的承载台110；所述移载机构200设于所述机架100，所述移载机构200包括可移动的取料头230；所述出料滑道300连接于所述机架100，所
述出料滑道300包括相对设置的进料端301和出料端302，所述出料滑道300自所述进料端301朝向所述出料端302向下倾斜设置；所述移载机构200可驱动所述取料头230将产品800运送至所述出料滑道300，以使所述产品800滑动至所述出料端302。
[0038]
机架100起到支撑固定的作用，机架100上设有承载台110以用于承载放置产品800，移载机构200驱动取料头230运动，以将承载台110上的产品800转移至出料滑道300内，由于该出料滑道300自进料端301朝出料端302倾斜向下设置，也即出料端302位于出料滑道300的最低端，则转移到出料滑道300内的产品800能够沿着出料滑道300的延伸方向在自身重力作用下滑动至位于最低端的出料端302处，进而从出料端302上料至后续的工位处，从而实现产品800的自动上料功能，同时通过出料滑道300的倾斜向下设置，无需额外设置震动盘结构出料，从而避免了产品800被震散的情况，保证了产品800结构的良率。
[0039]
可以理解的，出料滑道300的形状结构可根据实际情况而定，如可是封闭式的管道结构或者开放式的滑槽结构。当为封闭式管道结构时，移载机构200驱动取料头230将产品800运送至进料端301，产品800由进料端301向下滑动至出料端302进行上料；当为开放式的滑槽结构时，移载机构200可驱动取料头230将产品800运送至出料滑道300的任意位置，如可以放置在进料端301处或者放置在进料端301与出料端302之间的位置等，使得产品800能够在自身重力作用下滑动从出料端302滑出。
[0040]
在实际应用过程中，该出料滑道300的内廓尺寸可与产品800的外廓尺寸相适配，不能过大或过小，过大的话，产品800的滑动未受到导向限位，易导致产品900滑动不稳定进而与出料滑道300的侧壁发生碰撞损坏产品；过小的话，出料滑道300可能对产品800的摩擦阻力较大，不利于产品800滑出上料。
[0041]
可选地，出料滑道300的内壁可做成光滑面，以减小对产品800的摩擦力。
[0042]
移载机构200的具体结构在此不做限制，如可以是电机驱动丝杆滑块的移动结构，也可以是气缸驱动滑块的移动结构，或者可以是多轴联动的移动或转动结构形式等。取料头230直接与产品800接触，运送产品800的方式可以是抓取、吸附或者推动等，相应地，取料头230的结构可以是卡爪、吸盘或者推杆等。
[0043]
本实用新型技术方案上料装置中，机架100上设有用于放置产品800的承载台110和移载机构200，移载机构200具有可移动的取料头230，同时机架100还连接有出料滑道300，移动机构200能够驱动取料头230将产品800运送至出料滑道300处，该出料滑道300包括相对设置的进料端301和出料端302，并且自进料端301朝向出料端302向下倾斜设置，从而使得被运送至出料滑道300处的产品能够在自身重力作用下，沿着出料滑道300向下运动至出料端302，并从出料端302滑出至后续的工位上，以实现产品800的自动上料功能，无需额外设置震动结构出料，避免了产品800被震散的情况发生，进一步保证了产品800的良率，提高了产品800上料的效率。
[0044]
为了进一步提高产品800的良率，减小对产品800的冲击，参照图1至图4，在本实用新型一实施例中，所述上料装置还包括与所述出料滑道300的进料端301铰接的中转滑道410，所述中转滑道410具有与所述承载台110对接的第一位置以及与所述出料滑道300平齐的第二位置；
[0045]
在所述第一位置时，所述取料头230可驱动所述产品800自所述承载台110移动至所述中转滑道410；
[0046]
在所述第二位置时，所述产品800自所述中转滑道410滑至所述出料滑道300。
[0047]
可以理解的，在出料滑道300与承载台110之间设置中转滑道410，该中转滑道410的一端与出料滑道300的进料端301铰接，使得中转滑道410能够相对于出料滑道300转动，以能够在与出料滑道300对齐的第二位置以及与承载台110平齐的第一位置之间运动，以起到对产品800从承载台110转移到出料滑道300过程中的中转过渡作用，简化了移载机构200和取料头230对产品800的驱动动作，进而简化移载机构200和取料头230的结构。
[0048]
当中转滑道410运动至第一位置时，该中转滑道410与承载台110对接，此时移载机构200只需驱动取料头230将承载台110上的产品800沿着承载台110的台面滑动运动，便能够运送至中转滑道410；
[0049]
在产品800运送至中转滑道410之后，中转滑道410相对于出料滑道300转动至第二位置，以与出料滑道300平齐，此时中转滑道410呈倾斜向下设置，与出料滑道300的倾斜方向以及倾斜程度一致，使得中转滑道410上的产品800能够顺利滑动至出料滑道300处，并从出料端302处滑出至后续工位，完成上料动作。
[0050]
在一实施例中，所述上料装置还包括设于所述机架100的第一顶升件430，所述第一顶升件430与所述中转滑道410驱动连接，以用于驱动所述中转滑道410在所述第一位置与所述第二位置之间切换。第一顶升件430起到驱动中转滑道410转动的作用，可选地，第一顶升件430可为气缸顶升、液压顶升或者电机顶升等结构。
[0051]
具体地，参照图1至图4，所述中转滑道410与所述承载台110相接的一侧设有开口401，以供所述取料头230驱动所述产品800自所述承载台110滑至所述中转滑道410。
[0052]
在前述实施例的基础上可知，中转滑道410具有与承载台110相接的第一位置，则为了进一步简化移载机构200驱动产品800运动的动作以及减小运动路径，该中转滑道410设有开口401，以使得中转滑道410与承载台110之间没有阻挡，中转滑道410的槽底壁与承载台110的台面平齐，从而使得产品800只需沿着承载台110的台面滑动运动，便可以运动至中转滑道410处，此时移载机构200只需驱动取料头230直线运动便能够实现，简化了运动路径，提高了结构可靠性。
[0053]
进一步地，参照图1至图4，所述中转滑道410在所述开口401处设有活动侧板420，所述中转滑道410具有与所述承载台110平齐的槽底壁，所述活动侧板420与所述槽底壁滑动连接，以阻挡或导通所述中转滑道410与所述承载台110。
[0054]
可以理解的，在开口401处设置活动侧板420，以使得当中转滑道410运动至与承载台110对接时，活动侧板420可以运动至打开开口410，使得中转滑道410的槽底壁与承载台110平齐，产品800能够顺利从承载台110滑动至中转滑道410内；当产品800运送至中转滑道410内后，该活动侧板420运动至遮挡开口401，以防止中转滑动410在从第一位置转动至第二位置的过程中，产品800从开口401处掉落的情况发生，保证了产品800的安全性。
[0055]
在实际应用过程中，该活动侧板420可以是手动驱动也可以是自动驱动，当自动驱动时，可以在中转滑道410上设置第二顶升件440，通过第二顶升件440驱动活动侧板420实现相对于槽底壁上下运动。可选地，第二顶升件440可为气缸顶升、液压顶升或者电机顶升等结构。
[0056]
在本实用新型一实施例中，参照图1至图4，所述移载机构200还包括设于所述机架100上的水平驱动组件210和设于所述水平驱动组件210的升降组件220，所述取料头230设
于所述升降组件220；
[0057]
所述升降组件220用于驱动所述取料头230升降运动，以靠近或远离所述承载台110运动；
[0058]
所述水平驱动组件210用于驱动所述取料头230带动产品沿所述承载台110滑动至所述中转滑道410。
[0059]
本实施例中，通过设置水平驱动组件210实现驱动取料头230带动产品800水平直线运动，通过升降组件220实现驱动取料头230靠近或远离所述承载台110运动，以实现连接或者释放产品800的功能。
[0060]
具体地，水平驱动组件210为水平直线模组，包括设于机架100上的滑轨211和设于滑轨211上的滑块212，滑块212能够沿着滑轨211的延伸方向直线往复运动。升降组件220固定安装在滑块212上，取料头230设置在升降组件220上，从而能够实现取料头230在水平方向和竖直方向上的复合运动，保证运送产品800过程中的稳定性。
[0061]
在本实用新型一实施例中，参照图1至图4，所述取料头230包括安装板231、连接板232以及多个伸出杆233；所述安装板231与所述升降组件220驱动连接；所述连接板232连接于所述安装板231，并沿所述中转滑道410的长度方向延伸设置；多个所述伸出杆233设于所述连接板232朝向所述承载台110的一侧，并沿所述连接板232的延伸方向间隔分布；所述伸出杆233用于与产品800抵持连接。
[0062]
可以理解的，安装板231起到将取料头230固定安装至升降组件220的作用。连接板232的底部设有多个伸出杆233，该伸出杆233用于与产品800抵持连接，以起到运送产品800的作用。本实施例中，连接板232沿中转滑道410的长度方向延伸设置，且多个伸出杆233沿连接板232的延伸方向间隔设置，而每个伸出杆233对应一个产品800，则多个伸出杆233所对应的多个产品800也是沿中转滑道410的长度方向延伸设置，则当连接板232向下运动时，多个伸出杆233能够同时与位于同一延伸方向上的多个产品800抵持连接，然后通过水平驱动组件210的驱动作用下，将同一延伸方向上的多个产品800同时推送至中转滑道410内，进一步提高上料效率。
[0063]
本实施例中，以产品800为尺簧为例，尺簧为环状结构，则伸出杆233可插设入尺簧的中间孔内实现对尺簧的连接，通过水平驱动组件210驱动伸出杆233沿尺簧的径向方向上移动，便能够带动尺簧从承载台110移动至中转滑道410。
[0064]
在本实用新型一实施例中，参照图1至图5，所述上料装置还包括安装于所述承载台110的托盘500，所述托盘500内形成有多列相互隔开的料槽510，所述料槽510的延伸方向与所述中转滑道410的延伸方向一致；其中，每一列所述料槽510内装设有多个间隔设置的产品800，每一个产品800对应一个所述伸出杆233。
[0065]
可以理解的，产品800在生产出来后通常是放置在托盘500内保存或者储存。托盘500内形成有多列相互隔开的料槽510，每个料槽510内间隔设置有多个产品800，且该料槽510的延方向与中转滑道410的延伸方向一致，使得取料头230向下运动时，连接板232上的多个伸出杆233能够对应连接位于同一料槽510内的多个产品800，在移载机构200的驱动作用下，将同一料槽510内的多个产品800同时运送至中转滑道410内，从而实现以一料槽510的多个产品800为单位节拍的上料动作，提高上料效率。
[0066]
为了保证上料过程的可靠性，参照图1至图5，在本实用新型一实施例中，所述承载
台110的一侧设有用于阻挡产品800的活动挡板600，所述活动挡板600与所述承载台110的台面之间具有可供所述托盘500抽出的间隙。
[0067]
可以理解的，装有产品800的托盘500放置在承载台110上，为了防止托盘500对后续产品800在移载过程中有影响，则可在后续移载运动之前，将空托盘500从承载台110处抽出而不影响产品800，基于此，本实施例中设置用于阻挡产品800的活动挡板600，该活动挡板600与承载台110的台面之间形成有仅能够供空托盘500抽出的间隙，而托盘500上的产品800会被活动挡板600阻挡在承载台110上，从而保证了产品800的放料过程。
[0068]
可以理解的，活动挡板600能够相对于承载台110运动，以能够调节活动挡板600与承载台110的台面之间的间隙。在实际应用过程中，当需要放料时，可将活动挡板600与承载台110的台面之间的间隙扩大，使得装有产品800的托盘500插入到承载台110内；然后减小活动挡板600与承载台110的台面之间的间隙，以阻挡产品，将空托盘500抽出，实现将产品800放置于承载台110。
[0069]
在本实用新型一实施例中，所述上料装置还包括设于所述机架100的锁紧件700，所述锁紧件700用于锁紧或释放所述活动挡板600。
[0070]
可选地，锁紧件700采用锁紧旋钮，以通过转动锁紧旋钮实现对活动挡板600的锁紧或释放功能。
[0071]
本实用新型还提出一种钢卷尺装配系统，该钢卷尺装配系统包括上料装置，该上料装置的具体结构参照上述实施例，由于本钢卷尺装配系统采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。
[0072]
以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。