一种针对火花塞烧结炉的封装机上自动传输装置的制作方法

1.本实用新型涉及火花塞生产设备技术领域，尤其涉及一种针对火花塞烧结炉的封装机上自动传输装置。


背景技术：

2.已知火花塞是汽油机点火系统的重要元件，它可将高压电引入燃烧室，并使其跳过电极间隙而产生火花，从而点燃气缸中的可燃混合气，其主要由接线螺母、绝缘体、接线螺杆、中心电极、侧电极以及外壳组成，侧电极焊接在外壳上。现有的火花塞烧结炉包括加热烧结炉和封装机（如南京华乐火花塞智能设备中心生产的工位火花塞烧结炉），其封装机上包括有机械手和传输带，传输带上安装有冷风机，通过冷风机对加热烘烤完的火花塞进行降温，然后通过人工手动进行取料，且此种的机械手上设置吸铁石，吸铁石下表面设置有向下推动的铁板，在机械手运行到传输带上是铁板向下运动，将下表面的吸住的火花塞推掉到传输带上。对于现有技术中通过机械手将加热完成后的火花塞抓取到传输带上时，机械手中的火花塞由于通过吸铁石吸住，由于有时磁力较小，从而不能够一次性将烘烤完的火花塞全部通过吸铁石吸住在机械手上，此时还需要人工手动对未抓取完的火花塞取料，此种出现了取料不彻底的现象，也势必会增加工序环节，增加人工成本；现有技术中通过机械手将加热完成后的火花塞抓取到传输带上时，当机械手运动到传输带上方，机械手中的火花塞由于通过吸铁石吸住，此时吸铁石下表面的铁板相向运行，从而使得火花塞由于重力自行掉落到传输带上，此种自然掉落方式会损伤到火花塞本身，这样势必会造成生产的火花塞不达标，最终无法满足生产要求。


技术实现要素：

3.（一）要解决的技术问题
4.针对现有技术中缺陷，本实用新型提供了一种针对火花塞烧结炉的封装机上自动传输装置，其设计合理，结构简单，旨在对火花塞加热烘烤完之后全程自动化取料、运输和下料，而且更加稳定和安全可靠的进行传输，避免了人工的干预，相应的降低人力成本，大大提高了自动化程度，也有利于提高了生产效率，适合大批量生产制造，更加有利于生产制造符合标准的火花塞。
5.（二）技术方案
6.为了实现上述目的，本实用新型所采取的技术方案是：
7.一种针对火花塞烧结炉的封装机上自动传输装置，其应用在工位火花塞烧结炉的出口上，出口上安装有火花塞的安装承座，包括出口上设有可检测火花塞有无的光电开关和防脱模装置，所述防脱模装置上方位置设有自动取料装置，所述光电开关连接有防脱模装置和自动取料装置，在所述光电开关感应到火花塞时，所述防脱模装置就会工作压住从烘烤环节出口带有火花塞的安装承座，所述自动取料装置将火花塞吸住，通过所述自动取料装置将其吸住的火花塞运走。
8.优选地，所述自动取料装置包括第一侧边安装架和第二侧边安装架，所述第一侧边安装架和第二侧边安装架相互对立分布，所述第一侧边安装架上设置有线轨，所述第二侧边安装架上设置有滑台，所述线轨和所述滑台通过移动机构相连接，所述移动机构上设置有吸料装置，所述吸料装置上设置有带动所述吸料装置上下运动的竖直气缸，所述竖直气缸上设置有固定板，所述固定板与所述吸料装置通过导向柱相连接。
9.优选地，所述移动机构包括底座板，所述底座板下底面一侧设置有滑块，所述滑块上设置有线轨槽，所述线轨槽与所述线轨相配合，所述底座板下底面另一侧设置有连接板，所述连接板上表面设置有上滑槽，所述连接板下表面设置有下滑槽，所述连接板上的所述上滑槽和所述下滑槽分别与所述滑台相配合，
10.优选地，所述滑台上设置有丝杠和伺服电机，所述丝杠一端设置有所述伺服电机，所述丝杠与所述连接板通过螺母相连接，所述丝杠与所述下滑槽相配合，所述滑台上表面设置有副轨道，所述副轨道与所述上滑槽相配合。
11.优选地，所述吸料装置包括脱模气缸、强力吸铁石放置板和吸料板所述竖直气缸下端连接有所述脱模气缸，所述脱模气缸下表面设置有强力吸铁石放置板，所述强力吸铁石放置板下表面设置有所述吸料板，所述强力吸铁石放置板下表面设置有若干个凹槽，每个所述凹槽中安装有磁铁，所述吸料板上设置有若干个锥度孔，所述锥度孔与所述凹槽中的磁铁一一对应，所述强力吸铁石放置板与所述吸料板之间设置有防止所述磁铁掉落的防掉落板。
12.优选地，所述锥度孔呈60度。
13.优选地，所述防掉落板采用的是不锈钢板，所述不锈钢板的厚度为1毫米。
14.优选地，所述防脱模装置包括安装座、气缸、气缸导向支架和叉子，所述安装座上安装有所述气缸和所述气缸导向支架，所述气缸连接有所述叉子，所述气缸带动所述叉子沿着所述气缸导向支架来回运动。
15.（三）有益效果
16.本实用新型的有益效果：与现有技术相比，本实用新型包括出口上设有可检测火花塞有无的光电开关和防脱模装置，防脱模装置上方位置设有自动取料装置，光电开关连接有防脱模装置和自动取料装置，其设计了一种针对工位火花塞烧结炉出口的自动取料装置，自动化程度更高，中间避免人工干预，大大提高了生产的效率，同时也使得在取料时避免对产品产生损伤，提高于生产制造符合标准的火花塞。
附图说明
17.图1为本实用新型示意图。
18.图2为本实用新型的自动取料装置结构示意图。
19.图3为本实用新型的竖直气缸与吸料装置连接示意图。
20.图4为本实用新型的防脱模装置结构示意图。
具体实施方式
21.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者
是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
22.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
23.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。但是应该理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。
24.参阅图1，一种针对火花塞烧结炉的封装机上自动传输装置，其应用在工位火花塞烧结炉1的出口上，出口上安装有火花塞的安装承座，包括出口上设有可检测火花塞有无的光电开关2和防脱模装置3，防脱模装置3上方位置设有自动取料装置4，光电开关2连接有防脱模装置3和自动取料装置4，在光电开关2感应到火花塞时，防脱模装置3就会工作压住从烘烤环节（工位火花塞烧结炉1）出口带有火花塞的安装承座，也就是烘烤环节上链板上的安装承座，自动取料装置4将火花塞吸住，通过自动取料装置4将其吸住的火花塞运走。
25.在一可选的实施例中，如图2和图3所示，自动取料装置4包括第一侧边安装架41和第二侧边安装架42，第一侧边安装架41和第二侧边安装架42相互对立分布，第一侧边安装架41上设置有线轨43，第二侧边安装架42上设置有滑台44，线轨43和滑台44通过移动机构45相连接，移动机构45上设置有吸料装置46，吸料装置46上设置有带动吸料装置46上下运动的竖直气缸47，竖直气缸47上设置有固定板48，固定板48与吸料装置46通过导向柱49相连接。在使用时，通过移动机构45能够实现在第一侧边安装架41和第二侧边安装架42上进行水平来回运动，从而实现水平运行，且吸料装置46上设置有带动吸料装置46上下运动的竖直气缸47，通过竖直气缸47带动吸料装置46进行上下运行，其自动取料装置4能够进水平和竖直上下的来回运动，有利于实现取料，完全实现了自动化取料。
26.其中，移动机构45包括底座板451，底座板451下底面一侧设置有滑块452，滑块452上设置有线轨槽453，线轨槽453与线轨43 相配合，底座板451下底面另一侧设置有连接板454，连接板454上表面设置有上滑槽455，连接板454下表面设置有下滑槽456，连接板454上的上滑槽455和下滑槽456分别与滑台44相配合。其设计合理，便于安装，有利于实现移动机构45的水平来回运动。
27.其中，滑台44上设置有丝杠441和伺服电机442，丝杠441一端设置有伺服电机442，丝杠441与连接板454通过螺母相连接，丝杠441与下滑槽456相配合，滑台44上表面设置有副轨道443，副轨道443与上滑槽455相配合。通过此种来实现移动机构45的来回运动，从而带动吸料装置46水平来回运动。副轨道443也能够分担一点力的作用，防止翘起。
28.其中，如图3所示，吸料装置46包括脱模气缸461、强力吸铁石放置板462和吸料板463，竖直气缸47下端连接有脱模气缸461，脱模气缸461下表面设置有强力吸铁石放置板
462，强力吸铁石放置板462下表面设置有吸料板463，强力吸铁石放置板462下表面设置有若干个凹槽464，每个凹槽464中安装有磁铁465，吸料板463上设置有若干个锥度孔466，锥度孔466与凹槽464中的磁铁465一一对应，强力吸铁石放置板462与吸料板463之间设置有防止磁铁465掉落的防掉落板467，磁铁465不仅可以吸住需要取料的火花塞，也可以吸住吸料板463，其次吸料板463和防掉落板467与强力吸铁石放置板462可通过中间连接杆（螺栓或螺钉等等）进行连接，串联在一起。此种吸料装置46设计合理，结构简单，便于生产安装，其中若干个凹槽464和若干个锥度孔466都是阵列分布在，从而能够一次性可同时取多个火花塞，大大提高了生产效率。
29.其中，在脱模气缸461使用时，脱模气缸461带动强力吸铁石放置板462沿着导向柱49下移动时，此时磁铁465与吸料板463中锥度孔466距离最近，从而通过吸料板463中锥度孔466吸住火花塞；当脱模气缸461带动强力吸铁石放置板462沿着导向柱49上移动时，此时磁铁465与吸料板463中锥度孔466距离最远，从而实现强力吸铁石放置板462中磁铁465与吸料板463中锥度孔466吸住的火花塞降低了磁性，这样就会使得吸住的火花塞放置到相对应的区域中。此种自然掉落方式有利于减少损伤火花塞本身，生产火花塞更加能够达标。
30.其中，锥度孔466呈60度，锥度孔466为60度，吸料的时候将火花塞扶正，在锥度孔466吸上时，不会晃动产生现象，从而实现吸住火花塞或脱落火花塞，有利于减少运动过程中的碰撞，也有利于自然掉落方式有利于减少损伤火花塞本身，生产火花塞更加能够达标。防掉落板466采用的是不锈钢板，不锈钢板的厚度为1毫米，有利于避免强力吸铁石放置板462中安装的磁铁465掉落现象。
31.在一可选的实施例中，如图4所示，防脱模装置3包括安装座31、气缸32、气缸导向支架33和叉子34，安装座31上安装有气缸32和气缸导向支架33，气缸32连接有叉子34，气缸32带动所述叉子34沿着气缸导向支架33来回运动，此时叉子34压住从烘烤环节出口（工位火花塞烧结炉1）带有火花塞的安装承座，有利于自动取料装置4将火花塞吸住。
32.当光电开关2探测到火花塞时，防脱模装置3上的叉子34会压住火花塞，同时自动取料装置4上吸料装置46沿着线轨43和滑台44水平移动，吸料装置46运行到火花塞上方位置，然后吸料装置46会通过竖直气缸47向下运动，此时吸料装置46通过吸料板463上的锥度孔466吸住火花塞，接下来吸料装置46上升运动，然后吸料装置46水平运动，最终通过吸料装置46脱落火花塞，从而实现火花塞的取料。其取料、运输和下料全程自动化，大大提高了自动化程度。
33.需要说明的是，尽管在本文中已经对上述各实施例进行了描述，但并非因此限制本实用新型的专利保护范围。因此，基于本实用新型的创新理念，对本文所述实施例进行的变更和修改，或利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，直接或间接地将以上技术方案运用在其他相关的技术领域，均包括在本实用新型专利的保护范围之内。