一种打磨装置的制作方法

1.本实用新型涉及打磨器械技术领域，特别涉及一种打磨装置。


背景技术：

2.在汽车门框总成焊和角焊的打磨氧化皮过程中，包括上条与b柱之间，以及上条与c柱之间，大多用两个工业机器人同时进行打磨去氧化皮，工业机器人设备投入成本高；若采用人工打磨，需要一个打磨平台，占地面积大，和增加打磨人员成本。


技术实现要素：

3.本实用新型旨在至少在一定程度上解决现有技术中的上述技术问题之一。为此，本实用新型实施例提供一种打磨装置，对门框氧化皮进行打磨。
4.根据本实用新型实施例的打磨装置，包括摆动组件，包括第四安装部、安装在所述第四安装部上的第四驱动源以及安装所述在所述第四安装部上的曲柄滑块机构，所述曲柄滑块机构包括可在所述第四安装部滑动的第四滑块以及一端与所述第四滑块铰接的摆动杆，所述第四安装部安装有第四驱动源，所述第四驱动源通过曲柄连接所述摆动杆，以驱动所述摆动杆摆动；以及打磨头，安装在所述摆动杆的另一端，所述打磨头具有位于外周面的侧面打磨部。
5.在可选或优选的实施例中，所述打磨装置还包括驱动所述摆动组件横移的移动组件以及驱动所述移动组件升降的升降组件，所述打磨头具有位于端面的端面打磨部。
6.在可选或优选的实施例中，所述移动组件包括第三安装部以及安装在所述第三安装部上的第三驱动源，所述第三驱动源为气缸，所述第三驱动源活塞杆连接所述第四安装部，以驱动所述第四安装部横移。
7.在可选或优选的实施例中，所述第三安装部和所述第四安装部之间设置有第三导轨滑块件。
8.在可选或优选的实施例中，所述升降组件包括第二安装部以及安装在所述第二安装部的第二驱动源，第二驱动源为气缸，所述第二驱动源活塞杆连接所述第三安装部，以驱动所述第三安装部升降。
9.在可选或优选的实施例中，所述第二安装部与所述第三安装部之间设置有第二导轨滑块件。
10.在可选或优选的实施例中，所述第三安装部包括相互连接的水平板和竖直板，所述第三驱动源安装在所述水平板上，所述第二驱动源活塞杆连接在所述竖直板上，所述第三导轨滑块件设置在所述水平板和所述第四安装部之间，第二导轨滑块件设置在所述第二安装部与所述竖直板之间。
11.在可选或优选的实施例中，所述打磨装置还包括补偿组件，所述补偿组件包括第一安装部以及旋在所述第一安装部的丝杆，所述丝杆连接所述第二安装部，通过转动所述丝杆从而带动所述第二安装部移动。
12.在可选或优选的实施例中，所述第一安装部与所述第二安装部之间设置有第一导轨滑块件。
13.基于上述技术方案，本实用新型实施例至少具有以下有益效果：上述技术方案，设计摆动组件，第四驱动源驱动曲柄转动，连杆一端通过第四滑块在第四安装部滑动，另一端带动打磨头摆动，通过打磨头的侧面打磨部来对门框的拐角焊接缝氧化皮进行打磨，无需采用两个工业机器人，可降低设备的成本。
附图说明
14.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步地说明；
15.图1是本实用新型实施例的透视图；
16.图2是本实用新型实施例的俯视图；
17.图3是本实用新型实施例中门框的打磨位置示意图。
具体实施方式
18.本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。
19.在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
20.在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
21.本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
22.参照图1和图2，一种打磨装置，包括摆动组件40和打磨头51。
23.其中，摆动组件40包括第四安装部41、安装在第四安装部41上的第四驱动源42以及安装在第四安装部41上的曲柄滑块机构，曲柄滑块机构包括可在第四安装部41滑动的第四滑块44以及一端与第四滑块44铰接的摆动杆43，第四安装部41安装有第四驱动源42，第四驱动源42通过曲柄45连接摆动杆43，以驱动摆动杆43摆动。本实施例中，第四驱动源42为旋转气缸，第四安装部41具有限制打磨头51移动轨迹的轮槽46，即打磨头51具有深入轮槽46的凸轴，曲柄滑块机构在驱动打磨头51移动时，打磨头51移动时可以更加稳定，提高打磨效果。
24.可以理解的是，旋转气缸驱动曲柄45往复转动，曲柄45再带动摆动杆43摆动，摆动杆43一端通过第四滑块44在第四安装部41进行滑动，打磨头51安装在摆动杆43的另一端，
打磨头51具有位于外周面的侧面打磨部52。如图3中，第一零件101和第二零件102之间的焊缝在焊后的氧化皮需要打磨，打磨头51沿轮槽46往复移动，打磨头51连接有进给气缸从而实现自转，通过侧面打磨部52对焊缝四处114进行打磨，摆动后，再对焊缝一处111进行打磨。
25.另外，打磨装置还包括驱动摆动组件40横移的摆动组件40以及驱动移动组件30升降的升降组件20，打磨头51具有位于端面的端面打磨部53。可以理解的是，参照图1，打磨头51对焊缝四处114和焊缝一处111打磨后，升降组件20驱动移动组件30下移后，移动组件30再驱动摆动组件40整体前移，从而使打磨头51的端面打磨部53对焊缝二处112进行打磨，第四驱动源42驱动摆动杆43摆动，带动打磨头51摆动，从而对焊缝三处113进行打磨。打磨后，通过摆动组件40和升降组件20，可对焊缝五处115进行打磨，从而保证焊缝氧化皮的打磨效果。
26.具体而言，移动组件30包括第三安装部以及安装在第三安装部上的第三驱动源33，第三驱动源33为气缸，第三驱动源33活塞杆连接第四安装部41，以驱动第四安装部41横移；进一步的，第三安装部和第四安装部41之间设置有第三导轨滑块件34。
27.升降组件20包括第二安装部21以及安装在第二安装部21的第二驱动源23，第二驱动源23为气缸，第二驱动源23活塞杆连接第三安装部，以驱动第三安装部升降；进一步的，第二安装部21与第三安装部之间设置有第二导轨滑块件22。如图1所示，第三安装部包括相互连接的水平板32和竖直板31，第三驱动源33安装在水平板32上，第二驱动源23活塞杆连接在竖直板31上，第三导轨滑块件34设置在水平板和第四安装部41之间，第二导轨滑块件22设置在第二安装部21与竖直板31之间。
28.本实施例中，打磨装置还包括补偿组件10，补偿组件10包括第一安装部12以及旋在第一安装部12的丝杆14，丝杆14连接第二安装部21，通过转动丝杆14从而带动第二安装部21移动，第一安装部12与第二安装部21之间设置有第一导轨滑块件13。通过补偿组件10，可以转动丝杆14对第二安装部21进行人工调整，丝杆14端部安装有手轮15。第一安装部12固定有连接杆11，从而固定在设备上，在焊接完成后，打磨装置可直接打磨氧化皮，减少中转的工序。
29.上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。