一种基于5G联网技术的无人机用航拍相机的制作方法

一种基于5g联网技术的无人机用航拍相机
技术领域
1.本实用新型涉及无人机航拍相机技术领域，具体为一种基于5g联网技术的无人机用航拍相机。


背景技术：

2.无人机航拍摄影是以无人驾驶飞机作为空中平台,以机载遥感设备，用计算机对图像信息进行处理，并按照一定精度要求制作成图像，无人机航拍广泛应用于城市规划与市政管理、公共安全、国防事业、数字地球以及广告摄影等领域，现有的无人机航拍相机使用的使具有高分辨率的小型数字摄像机或视频无线传输技术进行彩色摄制，但是存在航拍或者调解拍摄角度时相机容易出现晃动，影响拍摄效果，无人机飞行高度过高无法接受到地面发射的无线信号，安全性能低等问题。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种基于5g联网技术的无人机用航拍相机，航拍或者调解拍摄角度时相机不容易出现晃动，拍摄效果好，通过气压传感器检测无人机飞行的高度，防止无人机飞行高度过高无法接受到地面发射的无线信号，安全性能高，可以有效解决背景技术中的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于5g联网技术的无人机用航拍相机，包括设置于相机容纳盒内的相机，所述相机容纳盒前侧壁的底端开设有矩形槽，所述相机通过连接轴转动连接在矩形槽内，所述相机的后侧壁固定连接有转动盘，所述转动盘上沿圆周方向上均匀的设有啮合齿，所述相机容纳盒内在位于相机的后端固定连接有伺服电机，所述伺服电机的转轴通过联轴器固定连接有转动轴，所述转动轴贯穿所述矩形槽，且该转动轴上在位于矩形槽的位置处固定连接有啮合齿轮，所述啮合齿轮上设有啮合齿，所述啮合齿轮与转动盘相互啮合，所述相机容纳盒的上表面固定连接有电路盒，所述电路盒内部底端从左到右依次设有单片机模块和图像处理模块。
5.进一步的，所述相机的左右壁上相互对称的开设有导向槽，所述导向槽为弧形结构，所述相机容纳盒上在位于导向槽的位置处固定连接有导向杆。
6.进一步的，所述电路盒内还设有电量检测模块、驱鸟器和气压传感器。
7.进一步的，所述相机的下表面设有角度传感器，所述相机容纳盒前侧壁的左右两侧设有激光传感器。
8.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本基于5g联网技术的无人机用航拍相机，通过伺服电机使啮合齿轮与转动盘啮合转动，调整相机的拍摄角度，且可以防止相机在航拍的过程中发生剧烈抖动，从而影响拍摄效果，通过导向槽和导向杆进一步加强相机转动和拍摄时的稳定性，通过驱鸟器对鸟类进行驱赶，防止鸟类对无人机的航拍进行干扰，通过气压传感器对无人机飞行的高度进行检测，防止无人机飞行过高而无法接受地面发射的无线信号，提高无人机航拍的安全性。
附图说明
9.图1为本实用新型结构示意图；
10.图2为本实用新型相机容纳盒内部结构示意图；
11.图3为本实用新型相机侧视图；
12.图4为本实用新型电路盒内部结构示意图。
13.图中：1相机容纳盒、2相机、3连接轴、4转动盘、5伺服电机、6啮合齿轮、7电路盒、8单片机模块、9图像处理模块、10电量检测模块、11高度测量传感器、12驱鸟器、13导向杆、14导向槽、15角度传感器、16激光传感器。
具体实施方式
14.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
15.实施例一
16.请参阅图1
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4，本实用新型提供一种技术方案：一种基于5g联网技术的无人机用航拍相机，包括设置于相机容纳盒1内的相机2，所述相机容纳盒1前侧壁的底端开设有矩形槽，所述相机2通过连接轴3转动连接在矩形槽内，所述相机2的后侧壁固定连接有转动盘4，所述转动盘4上沿圆周方向上均匀的设有啮合齿，所述相机容纳盒1内在位于相机2的后端固定连接有伺服电机5，所述伺服电机5的转轴通过联轴器固定连接有转动轴，所述转动轴贯穿所述矩形槽，且该转动轴上在位于矩形槽的位置处固定连接有啮合齿轮6，所述啮合齿轮6上设有啮合齿，所述啮合齿轮6与转动盘4相互啮合，所述相机容纳盒1的上表面固定连接有电路盒7，所述电路盒7内部底端从左到右依次设有单片机模块8和图像处理模块9，伺服电机5、图像处理模块9、无人机上设有的信号发射接收器和gps定位模块均与单片机模块8电连接，通过伺服电机5使啮合齿轮6与转动盘4啮合转动，调整相机2的拍摄角度，且可以防止相机2在航拍的过程中发生剧烈抖动，从而影响拍摄效果。
17.进一步的，所述相机2的左右壁上相互对称的开设有导向槽14，所述导向槽14为弧形结构，所述相机容纳盒1上在位于导向槽14的位置处固定连接有导向杆13，通过导向槽14和导向杆13进一步加强相机2转动和拍摄时的稳定性。
18.进一步的，所述电路盒7内还设有电量检测模块10、驱鸟器12和气压传感器，电量检测模块10、驱鸟器12和气压传感器11均与单片机模块8电连接，通过电量检测模块10检测无人机上电池的电量，防止无人机因电池电量耗尽而掉落，通过驱鸟器12对鸟类进行驱赶，防止鸟类对无人机的航拍进行干扰，通过气压传感器11对无人机飞行的高度进行检测，防止无人机飞行过高而无法接受地面发射的无线信号，提高无人机航拍的安全性。
19.进一步的，所述相机2的下表面设有角度传感器15，所述相机容纳盒16前侧壁的左右两侧设有激光传感器16，角度传感器15和激光传感器16均与单片机模块8电连接，通过角度传感器15检测相机2的旋转角度，航拍时角度控制的更加精确，通过激光传感器16对无人机前方进行障碍物检测，当激光传感器16检测到前方有障碍物时伺服电机5转动使相机2旋转至矩形槽内，且无人机停止继续前行。
20.在使用时：无人机起飞后，通过控制无线信号发射器设定角度传感器15的值，伺服电机5使啮合齿轮6与转动盘4啮合转动，调整相机2的拍摄角度，当相机2旋转至角度传感器15设定的值时伺服电机5停止工作，相机2拍摄的信息经过图像处理模块9处理后反馈给单片机模块8，单片机模块8接受到的信息通过无人机上无线信号发射接收器传递给接收器上，在航拍时，气压传感器11对无人机飞行的高度进行检测，电量检测模块10检测无人机上电池的电量，激光传感器16对无人机前方进行障碍物检测，驱鸟器12对鸟类进行驱赶。
21.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.一种基于5g联网技术的无人机用航拍相机，包括设置于相机容纳盒内的相机，其特征在于：所述相机容纳盒前侧壁的底端开设有矩形槽，所述相机通过连接轴转动连接在矩形槽内，所述相机的后侧壁固定连接有转动盘，所述转动盘上沿圆周方向上均匀的设有啮合齿，所述相机容纳盒内在位于相机的后端固定连接有伺服电机，所述伺服电机的转轴通过联轴器固定连接有转动轴，所述转动轴贯穿所述矩形槽，且该转动轴上在位于矩形槽的位置处固定连接有啮合齿轮，所述啮合齿轮上设有啮合齿，所述啮合齿轮与转动盘相互啮合，所述相机容纳盒的上表面固定连接有电路盒，所述电路盒内部底端从左到右依次设有单片机模块和图像处理模块。2.根据权利要求1所述的一种基于5g联网技术的无人机用航拍相机，其特征在于：所述相机的左右壁上相互对称的开设有导向槽，所述导向槽为弧形结构，所述相机容纳盒上在位于导向槽的位置处固定连接有导向杆。3.根据权利要求1所述的一种基于5g联网技术的无人机用航拍相机，其特征在于：所述电路盒内还设有电量检测模块、驱鸟器和气压传感器。4.根据权利要求1所述的一种基于5g联网技术的无人机用航拍相机，其特征在于：所述相机的下表面设有角度传感器，所述相机容纳盒前侧壁的左右两侧设有激光传感器。

技术总结
本实用新型公开了一种基于5G联网技术的无人机用航拍相机，包括设置于相机容纳盒内的相机，所述相机容纳盒前侧壁的底端开设有矩形槽，所述相机通过连接轴转动连接在矩形槽内，所述相机的后侧壁固定连接有转动盘，所述转动盘上沿圆周方向上均匀的设有啮合齿，所述相机容纳盒内在位于相机的后端固定连接有伺服电机，所述伺服电机的转轴通过联轴器固定连接有转动轴，且该转动轴上在位于矩形槽的位置处固定连接有啮合齿轮，所述啮合齿轮与转动盘相互啮合，所述相机容纳盒的上表面固定连接有电路盒，本实用新型具有航拍或者调解拍摄角度时相机不容易出现晃动，拍摄效果好，安全性能高等优点。优点。优点。


技术研发人员：安英民 安明慧 刘逸帆
受保护的技术使用者：河南省酷农航空植保科技有限公司
技术研发日：2020.12.09
技术公布日：2021/11/30