一种横走式单边型机械手的制作方法

专利检索2022-05-10  7



1.本实用新型涉及机械手技术领域,具体为一种横走式单边型机械手。


背景技术:

2.随着科技的高速发展,各种零件逐渐精细化,人力的组装精密零件时会使人精神疲劳降低工作效率,而机械手出现在人们的视野,它可以代替人手从事一些高精密机械性工作,使生产时降低成本、提高产品品质,但是现有的横走式单边型机械手存在着很多的问题和缺陷:
3.传统的横走式单边型机械手,使用时有着移动时精密度不佳的问题,传统的伸缩杆式的移动不便于精确到具体距离,使机械手工作时容易出现误差,导致此机械手的实用性较弱。


技术实现要素:

4.本实用新型的目的在于提供一种横走式单边型机械手,以解决上述背景技术中提出机械手移动时精密度不佳的问题。
5.为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种横走式单边型机械手,包括底座、拖链、伸缩气缸和连接板,所述底座的一侧安装有拖链,所述底座的顶端设置有移动壳,且移动壳的一侧设置有连接板,所述连接板的内部安装有伸缩气缸,且伸缩气缸的底端固定有固定板,所述底座的底端设置有工作台,所述移动壳的一侧设置有移动结构,所述固定板的底端设置有夹持结构,所述底座的底端设置有固定结构,所述移动结构包括丝杆、滑块、滑槽和步进电机,所述滑槽固定在移动壳的一侧,所述滑槽的内部设置有丝杆,且丝杆的外侧套设有滑块,所述丝杆的一侧固定有步进电机。
6.优选的,所述滑块的内壁与丝杆的外壁均开设有螺纹,所述步进电机延伸至滑槽的内部与丝杆相连接,所述滑块与滑槽之间构成滑动结构,所述丝杆与滑槽之间构成转动结构。
7.优选的,所述夹持结构包括外壳、连接臂、夹板、传动臂和电动伸缩杆,所述外壳固定在固定板的底端,所述外壳的内部设置有电动伸缩杆,所述外壳底端的两侧均铰接有连接臂,且连接臂的一侧铰接有传动臂,所述连接臂的底端固定有夹板。
8.优选的,所述传动臂与电动伸缩杆之间构成转动结构,所述传动臂在电动伸缩杆的垂直中心线上呈对称分布。
9.优选的,所述固定结构包括楔钉、卡销、底板和安装板,所述安装板固定在底座的底端,所述安装板的底端设置有底板,且底板的内部均设置有楔钉,所述安装板一侧的内部设置有卡销。
10.优选的,所述底板与工作台之间构成焊接一体化结构,所述卡销贯穿安装板延伸至底板的内部。
11.与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:该横走式单边型机械手结构合理,具
有以下优点:
12.(1)通过启动步进电机,使步进电机带动丝杆在滑槽的内部转动,同时通过螺纹的啮合使丝杆将动力传递至滑块,通过滑槽对滑块的移动路径进行限定,使滑块在滑槽的内部滑动,使滑块带动固定板移动,从而使机械手前后高精密运动,由此实现了此机械手的移动功能,增强了此机械手的精准性;
13.(2)将夹板移动至物体的两侧,通过启动电动伸缩杆,使电动伸缩杆收缩带动传动臂向上移动,同时传动臂沿着电动伸缩杆旋转并拉扯连接臂,带动连接臂沿着外壳向内旋转,同时两组夹板贴近,使夹板将物体夹紧,通过电动伸缩杆向下伸张,使传动臂向两侧推动连接臂,带动夹板松开物体,由此实现了此机械手的夹持功能,便于大于物体进行夹取;
14.(3)将底板与安装板贴合对齐,紧接着将楔钉插入安装板与底板的内部,使安装板与底板之间连接防止左右滑动,然后将卡销穿过安装板插入底板的内部,防止底板与安装板之间前后滑动,使底板与安装板之间固定,由此实现了此机械手的快速固定安装功能。
附图说明
15.图1为本实用新型的正视剖面结构示意图;
16.图2为本实用新型的侧视剖面结构示意图;
17.图3为本实用新型的移动结构侧视剖面结构示意图;
18.图4为本实用新型的夹持结构正视剖面结构示意图。
19.图中:1、底座;2、拖链;3、伸缩气缸;4、连接板;5、移动壳;6、移动结构;601、丝杆;602、滑块;603、滑槽;604、步进电机;7、固定板;8、夹持结构;801、外壳;802、连接臂;803、夹板;804、传动臂;805、电动伸缩杆;9、固定结构;901、楔钉;902、卡销;903、底板;904、安装板;10、工作台。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
21.请参阅图1

4,本实用新型提供的一种实施例:一种横走式单边型机械手,包括底座1、拖链2、伸缩气缸3和连接板4,底座1的一侧安装有拖链2,底座1的顶端设置有移动壳5,且移动壳5的一侧设置有连接板4,连接板4的内部安装有伸缩气缸3,该伸缩气缸3的型号可为j64rt2univer,伸缩气缸3的输入端通过导线与控制板的输出端电性连接,且伸缩气缸3的底端固定有固定板7,底座1的底端设置有工作台10,移动壳5的一侧设置有移动结构6,固定板7的底端设置有夹持结构8,底座1的底端设置有固定结构9,移动结构6包括丝杆601、滑块602、滑槽603和步进电机604,滑槽603固定在移动壳5的一侧,滑槽603的内部设置有丝杆601,且丝杆601的外侧套设有滑块602,丝杆601的一侧固定有步进电机604,该步进电机604的型号可为xc866,步进电机604的输入端通过导线与控制板的输出端电性连接,滑块602的内壁与丝杆601的外壁均开设有螺纹,步进电机604延伸至滑槽603的内部与丝杆601相连接,滑块602与滑槽603之间构成滑动结构,丝杆601与滑槽603之间构成转动结构;
22.具体地,如图1、图2和图3所示,通过启动步进电机604,使步进电机604带动丝杆601在滑槽603的内部转动,同时通过螺纹的啮合使丝杆601将动力传递至滑块602,通过滑槽603对滑块602的移动路径进行限定,使滑块602在滑槽603的内部滑动,使滑块602带动固定板7移动,从而使机械手前后运动;
23.夹持结构8包括外壳801、连接臂802、夹板803、传动臂804和电动伸缩杆805,外壳801固定在固定板7的底端,外壳801的内部设置有电动伸缩杆805,该电动伸缩杆805的型号可为skw
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24,电动伸缩杆805的输入端通过导线与控制板的输出端电性连接,外壳801底端的两侧均铰接有连接臂802,且连接臂802的一侧铰接有传动臂804,连接臂802的底端固定有夹板803,传动臂804与电动伸缩杆805之间构成转动结构,传动臂804在电动伸缩杆805的垂直中心线上呈对称分布;
24.具体地,如图1、图2和图4所示,将夹板803移动至物体的两侧,通过启动电动伸缩杆805,使电动伸缩杆805收缩带动传动臂804向上移动,同时传动臂804沿着电动伸缩杆805旋转并拉扯连接臂802,带动连接臂802沿着外壳801向内旋转,同时两组夹板803贴近,使夹板803将物体夹紧,通过电动伸缩杆805向下伸张,使传动臂804向两侧推动连接臂802,带动夹板803松开物体;
25.固定结构9包括楔钉901、卡销902、底板903和安装板904,安装板904固定在底座1的底端,安装板904的底端设置有底板903,且底板903的内部均设置有楔钉901,安装板904一侧的内部设置有卡销902,底板903与工作台10之间构成焊接一体化结构,卡销902贯穿安装板904延伸至底板903的内部;
26.具体地,如图1和图2所示,将底板903与安装板904之间紧密贴合对齐,紧接着将楔钉901插入安装板904与底板903的内部,使安装板904与底板903之间连接,防止底板903与安装板904之间左右滑动,然后将卡销902穿过安装板904插入底板903的内部,防止底板903与安装板904之间前后滑动,使底板903与安装板904之间固定。
27.工作原理:使用时吗,该机械手外接电源,首先将机械手安装在工作台10的表面,将底板903与安装板904之间紧密贴合对齐,紧接着将楔钉901插入安装板904与底板903的内部,使安装板904与底板903之间连接,防止底板903与安装板904之间左右滑动,然后将卡销902穿过安装板904插入底板903的内部,防止底板903与安装板904之间前后滑动,使底板903与安装板904之间固定,完成对机械手的快速安装固定;
28.其次,机械手需要进行移动时,通过启动拖链2,使拖链2拉扯移动壳5在底座1的表面滑行使机械手左右运动,通过启动伸缩气缸3,使伸缩气缸3推动固定板7向下运动,对机械手的高度进行调节,当机械手进行前后移动时,通过启动步进电机604,使步进电机604带动丝杆601在滑槽603的内部转动,同时通过螺纹的啮合使丝杆601将动力传递至滑块602,通过滑槽603对滑块602的移动路径进行限定,使滑块602在滑槽603的内部滑动,使滑块602带动固定板7移动,从而使机械手前后运动,完成对机械手的移动;
29.最后,当机械手夹持物体时,将夹板803移动至物体的两侧,通过启动电动伸缩杆805,使电动伸缩杆805收缩带动传动臂804向上移动,同时传动臂804沿着电动伸缩杆805旋转并拉扯连接臂802,带动连接臂802沿着外壳801向内旋转,同时两组夹板803贴近,使夹板803将物体夹紧,通过电动伸缩杆805向下伸张,使传动臂804向两侧推动连接臂802,带动夹板803松开物体,完成对物体的快速夹持,最终完成该横走式单边型机械手的工作。
30.对于本领域技术人员而言,显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
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