可搭载轮椅的自动扶梯辅助通行装置的制作方法

1.本实用新型涉及通行设备技术领域，尤其是涉及一种可搭载轮椅的自动扶梯辅助通行装置。


背景技术：

2.目前，大部分地铁车站都设有具有箱式吊舱的直梯，这些直梯在普通情况下可满足正常客流需求，但是，当举行大型残疾人活动时，直梯的载客量将无法满足大量残疾人的需求，特别是难以满足乘坐轮椅的残疾人需求，再加上在部分地铁车站未设直梯，且不便于进行整改增设直梯；因而，研发出可搭载轮椅的自动扶梯辅助通行装置，对缓解直梯运行压力，快速疏导搭乘轮椅的残疾人客流，保障搭乘轮椅的残疾人顺利通行来说，显得尤其重要。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种可搭载轮椅的自动扶梯辅助通行装置，以达到缓解地铁车站内直梯运行压力，快速疏导搭乘轮椅的残疾人客流，保障搭乘轮椅的残疾人顺利通行的目的。
4.本实用新型实施例采用如下技术方案：
5.本实用新型实施例提供一种可搭载轮椅的自动扶梯辅助通行装置，包括底座、靠背、倾角传感器、升降机构和可编程控制器；
6.在所述底座的底部设置有走轮，在所述靠背上设置有把手；
7.所述倾角传感器安装于所述底座；所述升降机构包括驱动部、升降伸缩杆和支腿，所述驱动部固定于所述靠背，所述升降伸缩杆的一端连接于所述驱动部，所述升降伸缩杆的另一端连接于所述支腿；所述可编程控制器安装于所述底座或所述靠背；所述倾角传感器和所述升降机构均连接于所述可编程控制器；
8.所述可编程控制器配置成：能够在接收到所述倾角传感器传递的所述底座向后倾斜至第一角度的情况下，控制所述驱动部驱动所述升降伸缩杆带动所述支腿向下伸出、在接收到所述倾角传感器传递的所述底座向前倾斜至第二角度的情况下，控制所述驱动部驱动所述升降伸缩杆带动所述支腿向上收回，以及，在接收到所述倾角传感器传递的所述底座处于水平状态的情况下，控制所述驱动部停止驱动所述升降伸缩杆伸出或缩回的动作。
9.本实施例可选的实施方式中，所述升降机构还包括连接件、直线导轨滑块和直线导轨；
10.所述升降伸缩杆采用丝杠，所述丝杠的底端连接于所述驱动部，所述丝杠的顶端套装有丝杠螺母，所述丝杠螺母连接于所述连接件，所述连接件与所述导轨滑块连接，所述导轨滑块与所述支腿的顶端连接，所述直线导轨设置于所述靠背上且沿上下方向延伸，所述导轨滑块滑动连接于所述直线导轨；
11.所述驱动部配置成能够驱动所述丝杠转动。
12.本实施例可选的实施方式中，在所述支腿的底端连接有缓冲底座。
13.本实施例可选的实施方式中，在所述靠背的位于所述直线导轨的上端的部位设置有上行限位对射传感器，在所述靠背的位于所述直线导轨的下端的部位设置有下行限位对射传感器；
14.在所述导轨滑块上安装有丝杠位置检测片；
15.所述丝杠位置检测片配置成，能够在所述导轨滑块沿所述直线导轨滑动至预设上端极限位置的情况下遮挡所述上行限位对射传感器，以及，在所述导轨滑块沿所述直线导轨滑动至预设下端极限位置的情况下遮挡所述下行限位对射传感器；
16.所述上行限位对射传感器和所述下行限位对射传感器均与所述可编程控制器连接，所述可编程控制器配置成能够在所述上行限位对射传感器或所述下行限位对射传感器被所述丝杠位置检测片遮挡的情况下，控制所述驱动部停止驱动所述升降伸缩杆伸出或缩回的动作。
17.本实施例可选的实施方式中，在所述底座的前端设置有用于限制所述底座在台阶上的位置的前限位组件。
18.本实施例可选的实施方式中，所述前限位组件包括后端支撑块、限位伸缩杆和前端限位块；
19.所述后端支撑块固定连接于所述底座的前端；
20.所述后端支撑块的前端开设有沿前后方向延伸的插孔或插槽，且在所述后端支撑块上开设有上下贯穿所述后端支撑块的固定孔；在所述限位伸缩杆上开设有多个螺纹孔，多个所述螺纹孔沿所述限位伸缩杆的长度延伸方向两两间隔布置；
21.所述限位伸缩杆以后端插入所述插孔或插槽内并被螺钉穿过所述固定孔后螺纹连接于所述螺纹孔内的方式固定于所述后端支撑块；
22.所述限位伸缩杆的前端连接于所述前端限位块。
23.本实施例可选的实施方式中，在所述限位伸缩杆上设置有沿所述限位伸缩杆的周向延伸的多个限位槽，多个所述限位槽沿所述限位伸缩杆的长度延伸方向两两间隔布置，且各个所述限位槽均配置成：在所述限位槽与所述插孔或所述插槽的前端面抵接的情况下，多个所述螺纹孔中的一个所述螺纹孔与所述固定孔对齐。
24.本实施例可选的实施方式中，在所述底座的底部设置有防滑齿，所述防滑齿以相邻两齿之间的间隙能够卡挂于台阶上的方向延伸；和/或，在所述底座的前端还转动连接有踏板；和/或，在所述底座的周边包裹有防撞缓冲包边；和/或，在所述靠背的两侧设置有安全带组件；其中，“和/或”表示前述防滑齿、踏板、防撞缓冲包边以及安全带组件四种结构，可任选一种或任选两种或任选三种或四种同时设置。
25.本实施例可选的实施方式中，所述可搭载轮椅的自动扶梯辅助通行装置还包括电器盒，所述电器盒设置于所述底座上，所述电器盒配置成能够卡设于轮椅左右轮之间；所述倾角传感器和所述可编程控制器均设置于所述电器盒的内部。
26.本实施例可选的实施方式中，在所述靠背上设置有与所述可编程控制器连接的控制按钮；所述控制按钮包括电路开关、强行下降按钮、强行上升按钮以及复位按钮；
27.所述电路开关控制电路开断；
28.所述强行下降按钮、所述强行上升按钮以及所述复位按钮均与所述可编程控制器
连接；
29.所述强行下降按钮和所述强行上升按钮用于向所述可编程控制器发送信号以使所述可编程控制器控制所述驱动部强制驱动所述升降伸缩杆伸出或缩回；所述复位按钮用于向所述可编程控制器发送信号以使所述可编程控制器控制所述驱动部驱动所述升降伸缩杆运动至初始设定位置处。
30.本实用新型实施例能够实现如下有益效果：
31.本实用新型实施例提供一种可搭载轮椅的自动扶梯辅助通行装置，包括底座、靠背、倾角传感器、升降机构和可编程控制器；在底座的底部设置有走轮，在靠背的后侧设置有把手；倾角传感器安装于底座；升降机构包括驱动部、升降伸缩杆和支腿，驱动部固定于靠背，升降伸缩杆的一端连接于驱动部，升降伸缩杆的另一端连接于支腿；可编程控制器安装于底座或靠背；倾角传感器和升降机构均连接于可编程控制器；可编程控制器配置成：能够在接收到倾角传感器传递的底座向后倾斜至第一角度的情况下，控制驱动部驱动升降伸缩杆带动支腿向下伸出、在接收到倾角传感器传递的底座向前倾斜至第二角度的情况下，控制驱动部驱动升降伸缩杆带动支腿向上收回，以及，在接收到倾角传感器传递的底座处于水平状态的情况下，控制驱动部停止驱动升降伸缩杆伸出或缩回的动作。
32.根据以上结构，搭载轮椅的残疾人可依靠本实用新型实施例提供的可搭载轮椅的自动扶梯辅助通行装置平稳上下自动扶梯，由此，达到了缓解地铁车站内直梯运行压力，快速疏导搭乘轮椅的残疾人客流，保障搭乘轮椅的残疾人顺利通行的目的，避免了在大型残疾人活动时出现的地铁车站拥堵现象，同时具有节省人力、乘客乘坐舒适且可靠性强，装置整体结构简单，体积小，可操作性强等优点。
附图说明
33.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
34.图1为本实用新型实施例提供的可搭载轮椅的自动扶梯辅助通行装置的整体结构轴测图；
35.图2为本实用新型实施例提供的可搭载轮椅的自动扶梯辅助通行装置的整体结构侧视图；
36.图3为本实用新型实施例提供的可搭载轮椅的自动扶梯辅助通行装置中底座的轴测图；
37.图4为本实用新型实施例提供的可搭载轮椅的自动扶梯辅助通行装置中靠背的轴测图；
38.图5为本实用新型实施例提供的可搭载轮椅的自动扶梯辅助通行装置中电器盒的整体骨架的结构示意图；
39.图6为图5中底座骨架的结构示意图；
40.图7为图5中靠背骨架的结构示意图；
41.图8为图5中电器盒骨架的结构示意图；
42.图9为图4中示出的靠背的内部结构示意图；
43.图10为图9中升降机构的整体结构示意图；
44.图11为本实用新型实施例提供的可搭载轮椅的自动扶梯辅助通行装置中前限位组件的整体结构示意图；
45.图12为本实用新型实施例提供的可搭载轮椅的自动扶梯辅助通行装置中电器盒的俯视视角下的局部剖视图；
46.图13为图12中电器组件的整体结构示意图；
47.图14为本实用新型实施例提供的可搭载轮椅的自动扶梯辅助通行装置中控制按钮的结构示意图；
48.图15为本实用新型实施例提供的可搭载轮椅的自动扶梯辅助通行装置中供电组件的结构示意图；
49.图16为本实用新型实施例提供的可搭载轮椅的自动扶梯辅助通行装置搭载乘客上自动扶梯的操作流程示意图；
50.图17为图16中a阶段或e阶段的可搭载轮椅的自动扶梯辅助通行装置的状态图；
51.图18为图16中a阶段到b阶段的过程中可搭载轮椅的自动扶梯辅助通行装置行走至自动扶梯最底部台阶处的状态图；
52.图19为图16中b阶段的可搭载轮椅的自动扶梯辅助通行装置的状态图；
53.图20为图16中c阶段的可搭载轮椅的自动扶梯辅助通行装置的状态图；
54.图21为图16中d阶段的可搭载轮椅的自动扶梯辅助通行装置的状态图；
55.图22为本实用新型实施例提供的可搭载轮椅的自动扶梯辅助通行装置搭载乘客下自动扶梯的操作流程示意图；
56.图23为图22中a阶段或e阶段的可搭载轮椅的自动扶梯辅助通行装置的状态图；
57.图24为图22中a阶段到b阶段的过程中可搭载轮椅的自动扶梯辅助通行装置行走至自动扶梯最顶部台阶处的状态图；
58.图25为图22中b阶段的可搭载轮椅的自动扶梯辅助通行装置的状态图；
59.图26为图22中c阶段的可搭载轮椅的自动扶梯辅助通行装置的状态图；
60.图27为图22中d阶段的可搭载轮椅的自动扶梯辅助通行装置的状态图；
61.图28为本实用新型实施例提供的可搭载轮椅的自动扶梯辅助通行装置的电路接线图。
62.图标：1
‑
底座；1001
‑
底座骨架；10011
‑
底座骨架焊接件；10012
‑
前轮支撑焊接板；10013
‑
中间轮支撑焊接板；10014
‑
后轮支撑焊接板；1002
‑
底座盖板；100
‑
前限位组件；101
‑
后端支撑块；1010
‑
固定孔；102
‑
限位伸缩杆；1020
‑
螺纹孔；1021
‑
限位槽；103
‑
前端限位块；110
‑
防滑齿；120
‑
踏板；130
‑
防撞缓冲包边；11
‑
走轮；111
‑
后轮；112
‑
中间轮；113
‑
前轮；2
‑
靠背；2001
‑
靠背骨架；20011
‑
靠背骨架焊接件；20012
‑
轴承盖支撑板；20013
‑
驱动部支撑板；20014
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安全带收卷器支架；20015
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把手支撑板；20016
‑
导轨上钣金；20017
‑
导轨下钣金；2002
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靠背侧盖板；2003
‑
靠背后上盖板；2004
‑
靠背后下盖板；2005
‑
靠背顶盖；201
‑
上行限位对射传感器；202
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下行限位对射传感器；21
‑
把手；210
‑
安全带组件；2101
‑
安全带卡扣；2102
‑
安全带插头；2103
‑
安全带收卷器；220
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显示器；3
‑
倾角传感器；4
‑
升降机构；41
‑
驱动部；42
‑
升降伸缩杆；421
‑
丝杠螺母；422
‑
联轴器；423
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轴承盖；424
‑
轴承挡片；43
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支腿；44
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连接件；45
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导轨滑块；450
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丝杠位置检测片；46
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直线导轨；47
‑
缓冲底座；5
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可编程控制器；501
‑
电路开关；502
‑
强行下降按钮；503
‑
强行上升按钮；504
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复位按钮；6
‑
电器盒；61
‑
电器盒开关；6001
‑
电器盒骨架；60011
‑
电器盒骨架焊接件；6002
‑
电器盒盖板；6003
‑
电器盒底板；6004
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电瓶固定钣金；6005
‑
电器盒内支架；610
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供电组件；6101
‑
第一电瓶；6102
‑
第二电瓶；620
‑
电器组件；7
‑
驱动部控制器；8
‑
电压表。
具体实施方式
63.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以各种不同的配置来布置和设计。
64.因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
65.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
66.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
67.此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
68.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
69.下面结合附图，对本实用新型的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
70.实施例一
71.本实施例提供一种可搭载轮椅的自动扶梯辅助通行装置，参照图1至图15，该可搭载轮椅的自动扶梯辅助通行装置包括底座1、靠背2、倾角传感器3、升降机构4和可编程控制器5。具体地，在底座1的底部设置有走轮11；在靠背2上设置有把手21，把手21优选但不限于设置于靠背2的后侧。倾角传感器3安装于底座1；升降机构4包括驱动部41、升降伸缩杆42和支腿43，驱动部41固定于靠背2，升降伸缩杆42的一端连接于驱动部41，升降伸缩杆42的另
一端连接于支腿43；可编程控制器5安装于底座1或靠背2；倾角传感器3和升降机构4均连接于可编程控制器5。可编程控制器5配置成：能够在接收到倾角传感器3传递的底座1向后倾斜至第一角度的情况下，控制驱动部41驱动升降伸缩杆42带动支腿43向下伸出、在接收到倾角传感器3传递的底座1向前倾斜至第二角度的情况下，控制驱动部41驱动升降伸缩杆42带动支腿43向上收回，以及，在接收到倾角传感器3传递的底座1处于水平状态的情况下，控制驱动部41停止驱动升降伸缩杆42伸出或缩回的动作。
72.本实施例的使用方式如图16至图27所示。
73.详细地，如图1至图3所示，走轮11包括后轮111、中间轮112和前轮113，在利用该可搭载轮椅的自动扶梯辅助通行装置上自动扶梯时，如图17所示，结合图16，地铁服务人员或家属将搭乘有乘客的轮椅推到底座1上，然后地铁服务人员或家属通过把手21推着搭载轮椅的自动扶梯辅助通行装置开始进入自动扶梯；如图18所示，结合图16，底座1前端触碰到相对平面已上升的电梯台阶1，此时，前轮113处于电梯台阶3上方，后轮111处于电梯台阶4上方；如图19所示，结合图16，随着自动扶梯的运行，底座1前端跟着向上运行，电梯台阶2托起底座1前半部分，此时由于后方的台阶还未升起，会使整个辅助通行装置向后倾斜；如图20所示，结合图16，当底座1向后倾斜至第一角度时，倾角传感器3向可编程控制器5发出信号，可编程控制器5接收到倾角传感器3传递的底座1向后倾斜至第一角度的信号后，控制驱动部41驱动升降伸缩杆42带动支腿43向下伸出；当底座1转动到处于水平状态时，倾角传感器3向可编程控制器5发出信号，可编程控制器5控制驱动部41停止驱动升降伸缩杆42伸出或缩回的动作，整个自动扶梯辅助通行装置在自动扶梯运行中保持水平，其前后分别依靠底座1前半部分和升降机构4进行支撑；如图21所示，结合图16，当该自动扶梯辅助通行装置随自动扶梯将到达最顶部台阶将走平时，整个自动扶梯辅助通行装置会向前倾斜，当底座1向前倾斜至第二角度时，倾角传感器3向可编程控制器5发出信号，可编程控制器5接收到倾角传感器3传递的底座1向前倾斜至第二角度的信号后，控制驱动部41驱动升降伸缩杆42带动支腿43向上收回，直至如图17所示，结合图16，该自动扶梯辅助通行装置的底座1恢复至初始水平状态时，倾角传感器3向可编程控制器5发出信号，可编程控制器5控制驱动部41停止驱动升降伸缩杆42伸出或缩回的动作，地铁服务人员或家属推着该自动扶梯辅助通行装置离开自动扶梯，并在不影响自动扶梯其他乘客的位置，将搭乘轮椅的乘客的轮椅从底座1上推下自动扶梯辅助通行装置。
74.在利用该可搭载轮椅的自动扶梯辅助通行装置下自动扶梯时，如图23所示，结合图22，地铁服务人员或家属将搭乘有乘客的轮椅推到底座1上，然后地铁服务人员或家属通过把手21拉着搭载轮椅的自动扶梯辅助通行装置开始进入自动扶梯，如图24所示，结合图22，靠背2后端面拉至电梯顶部台阶的交错面处，此时，后轮111处于电梯台阶8上方；如图25所示，结合图22，靠背2下方的台阶8跟着向下运行时，带动整个辅助通行装置向后倾斜；如图26所示，结合图22，当底座1向后倾斜至第一角度时，倾角传感器3向可编程控制器5发出信号，可编程控制器5接收到倾角传感器3传递的底座1向后倾斜至第一角度的信号后，控制驱动部41驱动升降伸缩杆42带动支腿43向下伸出；当底座1转动到处于水平状态时，倾角传感器3向可编程控制器5发出信号，可编程控制器5控制驱动部41停止驱动升降伸缩杆42伸出或缩回的动作，整个自动扶梯辅助通行装置在自动扶梯运行中保持水平，其前后分别依靠底座1前半部分和升降机构4进行支撑。如图27所示，结合图11，当该自动扶梯辅助通行装
置随自动扶梯到达最底部台阶将走平时，整个自动扶梯辅助通行装置会向前倾斜，当底座1向前倾斜至第二角度时，倾角传感器3向可编程控制器5发出信号，可编程控制器5接收到倾角传感器3传递的底座1向前倾斜至第二角度的信号后，控制驱动部41驱动升降伸缩杆42带动支腿43向上收回，直至如图23所示，结合图22，该自动扶梯辅助通行装置的底座1恢复至初始水平状态时，倾角传感器3向可编程控制器5发出信号，可编程控制器5控制驱动部41停止驱动升降伸缩杆42伸出或缩回的动作，地铁服务人员或家属推着该自动扶梯辅助通行装置离开自动扶梯，并在不影响自动扶梯其他乘客的位置，将搭乘轮椅的乘客的轮椅从底座1上推下自动扶梯辅助通行装置。
75.其中，以底座1向后倾斜为正方向，第一角度优选但不限于为3
°
～5
°
，第二角度优选但不限于为
‑3°
～
‑5°
；把手21的形状优选采用h形，以便于装置在不同高度时的推动或拉拽该自动扶梯辅助通行装置，把手21可以但不限于由管材折弯及拼焊而成，优选焊接于靠背2。
76.根据以上结构，搭载轮椅的残疾人可依靠本实施例提供的可搭载轮椅的自动扶梯辅助通行装置平稳上下自动扶梯，由此，达到了缓解地铁车站内直梯运行压力，快速疏导搭乘轮椅的残疾人客流，保障搭乘轮椅的残疾人顺利通行的目的，避免了在大型残疾人活动时出现的地铁车站拥堵现象，同时具有节省人力、乘客乘坐舒适且可靠性强，装置整体结构简单，体积小，可操作性强等优点。
77.参照图9和图10，在本实施例的可选实施方式中，较为优选地，上述升降机构4还包括连接件44、直线导轨滑块45和直线导轨46。具体地，升降伸缩杆42采用丝杠，丝杠的底端连接于驱动部41，丝杠的顶端套装有丝杠螺母421，丝杠螺母421连接于连接件44，连接件44与导轨滑块45连接，导轨滑块45与支腿43的顶端连接，直线导轨46设置于靠背2上且沿上下方向延伸，导轨滑块45滑动连接于直线导轨46；驱动部41配置成能够驱动丝杠转动，丝杠转动时丝杠螺母421即可带着连接件44升降，进而使导轨滑块45沿导轨升降，进一步地带动支腿43升降；其中，驱动部41可以但不限于采用电机或旋转气缸等，优选采用电机，丝杠通过联轴器422与电机的输出轴连接，丝杠顶部通过轴承与连接件44连接，在连接件44顶部设有轴承盖423和轴承挡片424。以上丝杠优选采用传动更稳定的梯形丝杠，支腿43可以但不限于采用两端加工有螺纹的空心不锈钢管，直线导轨46起到导向和限位作用，以提高丝杠升降平稳度；其中，连接件44优选但不限于采用u形折弯金属件。
78.继续参照图9和图10，在本实施例的可选实施方式中，较为优选地，在支腿43的底端连接有缓冲底座47，该缓冲底座47可以但不限于采用橡胶材料制成，以提高支腿43的底部端面与台阶面之间的摩擦力，进而提高稳定性。
79.参照图10，在本实施例的可选实施方式中，较为优选地，在靠背2的位于直线导轨46的上端的部位设置有上行限位对射传感器201，在靠背2的位于直线导轨46的下端的部位设置有下行限位对射传感器202。在导轨滑块45上安装有丝杠位置检测片450。丝杠位置检测片450配置成，能够在导轨滑块45沿直线导轨46滑动至预设上端极限位置的情况下遮挡上行限位对射传感器201，以及，在导轨滑块45沿直线导轨46滑动至预设下端极限位置的情况下遮挡下行限位对射传感器202。上行限位对射传感器201和下行限位对射传感器202均与可编程控制器5连接，可编程控制器5配置成能够在上行限位对射传感器201或下行限位对射传感器202被丝杠位置检测片450遮挡的情况下，控制驱动部41停止驱动升降伸缩杆42
伸出或缩回的动作；本实施例中的对射传感器优选采用光线易于捕捉且不易发生故障的红外对射传感器。
80.继续参照图1至图3，在本实施例的可选实施方式中，较为优选地，在底座1的前端设置有用于限制底座1在台阶上的位置的前限位组件100。
81.较为优选地，参照图11，该前限位组件100包括后端支撑块101、限位伸缩杆102和前端限位块103；后端支撑块101固定连接于底座1的前端；后端支撑块101的前端开设有沿前后方向延伸的插孔或插槽，且在后端支撑块101上开设有上下贯穿后端支撑块101的固定孔1010；在限位伸缩杆102上开设有多个螺纹孔1020，多个螺纹孔1020沿限位伸缩杆102的长度延伸方向两两间隔布置；限位伸缩杆102以后端插入插孔或插槽内并被螺钉穿过固定孔1010后螺纹连接于螺纹孔1020内的方式固定于后端支撑块101；限位伸缩杆102的前端连接于前端限位块103，从而，可根据电梯台阶的尺寸对限位伸缩杆102的长度进行调整，确保该自动扶梯辅助通行装置在推向扶梯后，前端限位块103触碰到台阶后前轮113能够错开下方台阶。
82.继续参照图11，进一步优选地，在限位伸缩杆102上设置有沿限位伸缩杆102的周向延伸的多个限位槽1021，多个限位槽1021沿限位伸缩杆102的长度延伸方向两两间隔布置，且各个限位槽1021均配置成：在限位槽1021与插孔或插槽的前端面抵接的情况下，多个螺纹孔1020中的一个螺纹孔1020与固定孔1010对齐，进而，可通过限位槽1021进行对照并限位，以快速将螺纹孔1020与固定孔1010对齐后进行固定。
83.参照图2和图3，在本实施例的可选实施方式中，较为优选地，在底座1的底部设置有防滑齿110，防滑齿110以相邻两齿之间的间隙能够卡挂于台阶上的方向延伸，防滑齿110可以但不限于由橡胶材料制成，粘接或熔接或通过螺纹连接件连接或以其他连接方式连接于底座1的底部，以在该自动扶梯辅助通行装置失控的特殊情况下，通过防滑齿110挂住自动扶梯台阶保障自动扶梯辅助通行装置不会从自动扶梯上滑下，提高该自动扶梯辅助通行装置的使用安全性。
84.参照图1至图3，在本实施例的可选实施方式中，较为优选地，在底座1的前端还转动连接有踏板120，通过翻转踏板120可方便将轮椅推上或退出底座1。
85.参照图3，在本实施例的可选实施方式中，较为优选地，在底座1的周边包裹有防撞缓冲包边130，该防撞缓冲包边130可以但不限于由橡胶制成，可粘接或熔接或通过螺纹连接件连接或通过其他方式连接于底座1。
86.参照图1、图2和图4，在本实施例的可选实施方式中，较为优选地，在靠背2的两侧设置有安全带组件210。进一步地，参照图9，安全带组件210包括安全带卡扣2101、安全带插头2102和安全带收卷器2103。通过设置安全带组件210，可限制乘客在轮椅上的前后移动，提高乘客及轮椅在该自动扶梯辅助通行装置上的安全度。
87.参照图1和图2，在本实施例的可选实施方式中，较为优选地，该可搭载轮椅的自动扶梯辅助通行装置还包括电器盒6，电器盒6设置于底座1上，电器盒6配置成能够卡设于轮椅左右轮之间，当轮椅在自动扶梯辅助通行装置的底座1上时，电器盒6限制轮椅左右晃动的空间，进一步提高乘客安全性；倾角传感器3和可编程控制器5均设置于电器盒6的内部。具体地，如图12和图13所示，在电器盒6的内部设置有电器盒内支架6005，电器盒6内部还设有供电组件610和电器组件620，供电组件610和电器组件620均设置于电器盒内支架6005，
供电组件610可以但不限于采用如图15所示的第一电瓶6101和第二电瓶6102，参照图15，结合图12，第一电瓶6101和第二电瓶6102通过电瓶固定钣金6004固定于电器盒内支架6005，第一电瓶6101和第二电瓶6102并联，电器盒6上开有充电插头，以为控制电路供电，驱动部41可通过与可编程控制器5连接的驱动部控制器7进行驱动；另外，如图12、图13和图28所示，电器盒6的内部还可以设置电压表8，电压表8固定在电器盒内支架6005上，用于显示电瓶电量并将电量信息数据传输给可编程控制器5；电器盒6外部设置有控制电器盒6内电器与供电组件通断电的电器盒开关61。
88.参照图1、图4和图14，在本实施例的可选实施方式中，较为优选地，在靠背上设置有与可编程控制器5连接的控制按钮；重点参阅图14和图28，控制按钮包括电路开关501、强行下降按钮502、强行上升按钮503以及复位按钮504。电路开关501控制电路开断，以控制装置电路系统的启动和关闭；强行下降按钮502、强行上升按钮503以及复位按钮504均与可编程控制器5连接；强行下降按钮502和强行上升按钮503用于向可编程控制器5发送信号以使可编程控制器5控制驱动部41强制驱动升降伸缩杆42伸出或缩回；复位按钮504用于向可编程控制器5发送信号以使可编程控制器5控制驱动部41驱动升降伸缩杆42运动至初始设定位置处。在装置出现故障支腿43无法自动升降时，可以按动强行下降按钮502或强行上升按钮503进行强制升降；按动复位按钮504后该自动扶梯辅助通行装置将恢复初始设定状态。较佳地，本实施例中，还可以在靠背上设置显示器220，以显示由可编程控制器5发送的电量、倾角信息、设备状态、故障代码等信息，该显示器220的屏幕优选采用触摸显示屏幕，以便于操作，使用该自动扶梯辅助通行装置时，先通过显示器220查看设备状态，设备状态显示正常即可开始使用。
89.为增加该自动扶梯辅助通行装置的结构稳固性，参照图5至图8，本实施例中，该自动扶梯辅助通行装置整体包括骨架和以焊接或通过螺纹连接件连接或以其他连接方式覆盖且固定连接于骨架外侧的板体。具体地，参照图5至图8，整体骨架包括底座骨架1001、靠背骨架2001以及电器盒骨架6001；底座骨架1001、靠背骨架2001以及电器盒骨架6001可以但不限于采用如图5至图8所示的u型折弯金属件加工而成；其中，底座骨架1001包括相互焊接的底座骨架焊接件10011、前轮支撑焊接板10012、中间轮支撑焊接板10013以及后轮支撑焊接板10014；靠背骨架2001包括相互焊接的靠背骨架焊接件20011、驱动部支撑板20013以及把手支撑板20015；电器盒骨架6001包括相互焊接的电器盒骨架焊接件60011。覆盖连接于骨架外侧的板体包括如图3所示的底座盖板1002、如图4所示的靠背侧盖板2002、靠背后上盖板2003、靠背后下盖板2004和靠背顶盖2005、以及如图12所示的电器盒盖板6002和电器盒底板6003。进一步地，与上述部分可选实施方式对应地，靠背骨架2001还可以如图7所示，对应包括轴承盖支撑板20012和安全带收卷器支架20014，结合图1、图2、图4和图9，安全带收卷器2103固定于该安全带收卷器支架20014，安全带卡扣2101和安全带插头2102从靠背侧盖板2002上的安全带限位件的孔中穿出。如图9所示，在靠背骨架2001的内部相对两侧分别对应设置导轨上钣金20016和导轨下钣金20017，直线导轨46连接于对应侧的导轨钣金。
90.最后应说明的是：
91.1、本实施例提供的可搭载轮椅的自动扶梯辅助通行装置不仅仅可应用于地铁车站的自动扶梯，也可以应用在商场或其他场所内的自动扶梯；
92.2、本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分相互参见即可；本说明书中的以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。