一种包装箱翻转输送设备的制作方法

1.本实用新型属于包装设备技术领域，尤其涉及一种包装箱翻转输送设备。


背景技术：

2.随着科技的发展，产品的装箱作业成为了市场流通的重要环节。产品装箱是将物品按重量或者数量的要求填装在纸箱空腔内，最后将箱体的箱边盖封合、捆扎并转移至仓库储存或进入市场流通。
3.为了提高生产效率，降低人工成本，在产品的装箱作业中大多采用装箱机进行装箱操作，装箱机是将无包装的产品或者小包装的产品半自动或者自动装入纸箱的一种设备，其工作原理是将产品按一定排列方式和定量装入纸箱中，并把箱的开口部分闭合或封牢。装箱机一般分为从包装箱上侧装箱的立式装箱和从包装箱侧向装箱的卧式装箱，卧式装箱的工作原理是在一侧进行物料整理，在另一侧进行包装箱的开箱封底操作过程，输送装置将完成开箱操作的直立包装箱输送至正对整理好的物料处，然后翻箱装置带动处于直立状态的包装箱进行90度翻转呈卧式状态，然后将整理好的物料从包装箱一侧推进到包装箱中，完成填装后，翻箱装置再将装填后的包装箱翻回到直立状态，然后输送装置将包装箱输送到折盖封箱装置进行封箱。
4.在实际的工作过程中，翻箱装置在对完成填装的包装箱进行翻转的时候，容易造成包装箱的振动，强烈的振动会使得包装箱内的产品相互之间发生剧烈的碰撞，当包装箱中的产品属于易碎物品时，容易造成产品损伤，增加了生产成本的同时降低了工作效率。


技术实现要素：

5.本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种结构简单，工作状态稳定安全的包装箱翻转输送设备。
6.本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：一种包装箱翻转输送设备包括翻料支架，在翻料支架上转动连接有横向设置的翻转轴，在翻转轴上固接有呈l型的翻转架结构，在翻转架结构和翻料支架之间铰接有用于驱动翻转架结构翻转的翻转直线驱动；在翻转架结构的铰接侧连接有下吸盘装置；在翻转架结构上连接有调距气缸，在调距气缸的伸出端连接有与下吸盘装置相对设置的调距安装板，在调距安装板上连接有与下吸盘装置相对设置的上吸盘装置；在翻转架结构上连接有用于对包装箱的底部进行支撑的支撑装置，支撑装置可贯穿翻转架结构；还包括用于驱动翻料支架纵向移动的升降驱动装置。
7.本实用新型的优点和积极效果是：本实用新型提供了一种包装箱翻转输送设备，通过设置翻转架结构、翻转轴和翻转直线驱动可对包装箱进行翻转，进而使得包装箱能够在直立状态和卧式状态之间转换；通过设置升降驱动装置可带动呈卧式的包装箱纵向移动，进而方便将整理好的产品填装至卧式的包装箱内；通过设置下吸盘装置、上吸盘装置和支撑装置共同作用，可对完成填装的卧式包装箱进行夹持和定位，避免包装箱在翻转时发
生强烈的振动，进而避免了强烈的振动造成的产品之间的剧烈碰撞，保证了包装箱内的产品在翻转的过程中安全无破损，降低了生产成本，提高了设备的工作效率。
8.优选地：上吸盘装置包括吸盘安装板，在吸盘安装板上连接有多组与负压源相连接的负压吸盘，还包括用于驱动吸盘安装板直线移动的吸盘调节驱动；上吸盘装置和下吸盘装置结构一致。
9.优选地：支撑装置包括与翻转架结构的背面相固接的支撑安装座，在支撑安装座上固接有支撑驱动件，支撑驱动件的伸出端贯穿翻转架结构后连接有支撑板，在支撑板上连接有橡胶材质的缓冲层。
10.优选地：在升降驱动装置的活动端连接有升降安装座，翻料支架与升降安装座相连接。
11.优选地：升降驱动装置包括升降支架，在升降支架上固接有纵向延伸的升降导轨，升降安装座通过滑块与升降导轨滑动连接；还包括在升降支架上转动连接的纵向设置的升降丝杠，在升降安装座上连接有与升降丝杠相螺合的丝母；还包括用于驱动升降丝杠旋转的升降电机。
12.优选地：翻转架结构包括至少两组横向并列设置的l型板件，在多组l型板件的底板之间固接有托料板，在托料板之间固接有与翻转直线驱动相铰接的连杆；在l型板件的立板上开设有可供调距安装板贯穿的开口槽以及可供支撑装置贯穿的通槽。
13.优选地：还包括辊筒输送线，辊筒输送线的传输面上开设有避让开翻转架结构的缺口。
14.优选地：辊筒输送线包括输送机架，在输送机架上转动连接有多组横向并列设置的长辊筒，在辊筒输送线的传输面的缺口处连接有避让开翻转架结构的短辊筒；还包括用于驱动辊筒同步旋转的输送驱动。
附图说明
15.图1是本实用新型的主视局部剖视结构示意图；
16.图2是图1中的支撑装置的放大示意图；
17.图3是图1中的上吸盘装置的放大示意图；
18.图4是本实用新型的部分结构的俯视结构示意图；
19.图5是本实用新型中的翻转架结构的立体结构示意图。
20.图中：1、翻料支架；2、翻转直线驱动；3、升降安装座；4、翻转轴；5、翻转架结构；5
‑
1、l型板件；5
‑
2、托料板；6、下吸盘装置；7、支撑装置；7
‑
1、支撑安装座；7
‑
2、支撑板；7
‑
3、支撑驱动件；7
‑
4、支撑导杆；8、调距气缸；9、调距安装板；10、上吸盘装置；10
‑
1、负压吸盘；10
‑
2、吸盘安装板；10
‑
3、吸盘调节驱动；10
‑
4、吸盘导向杆；11、升降驱动装置；11
‑
1、升降支架；11
‑
2、升降导轨；11
‑
3、升降丝杠；11
‑
4、升降电机；12、辊筒输送线；12
‑
1、输送机架；12
‑
2、长辊筒；12
‑
3、短辊筒；12
‑
4、输送驱动。
具体实施方式
21.为能进一步了解本实用新型的

技术实现要素：
、特点及功效，兹举以下实施例详细说明如下：
22.请参见图1，本实用新型的包装箱翻转输送设备包括翻料支架1，翻料支架1有多组型材相互垂直固接而成。在翻料支架1上通过座式轴承转动连接有横向设置的翻转轴4，在翻转轴4上通过轴夹持件固接有呈l型的翻转架结构5。进一步的参见图5，在本实施例中，翻转架结构5包括至少两组横向并列设置的l型板件5
‑
1，在本实施例中l型板件5
‑
1设置有两组；在多组l型板件5
‑
1的底板之间固接有托料板5
‑
2，在托料板5
‑
2之间固接有连杆。
23.如图1所示，在翻转架结构5和翻料支架1之间铰接有用于驱动翻转架结构5翻转的翻转直线驱动2，在本实施例中，翻转直线驱动2采用油缸或者电动液压推杆，具体的，翻转直线驱动2的伸出端与托料板5
‑
2之间固接的连杆相铰接，翻转直线驱动2的缸筒与翻料支架1相铰接。
24.如图1所示，在翻转架结构5的铰接侧连接有下吸盘装置6，在本实施例中，下吸盘装置6设置有两组，两组下吸盘装置6分别与两组l型板件5
‑
1的底板相连接。在翻转架结构5中的上连接有调距气缸8，在本实施例中，调距气缸8设置有两组，两组调距气缸8的缸筒分别与两组l型板件5
‑
1的立板相固接，在l型板件5
‑
1的立板的端部开始有沿立板的长度方向延伸的开口槽，在两组调距气缸8的伸出端上均各自连接有调距安装板9，调距安装板9穿设于开口槽内并可沿开口槽自由移动；在两组调距安装板9上均各自连接有上吸盘装置10，两组上吸盘装置10分别与各自对应的下吸盘装置6相对设置。
25.进一步的参见图3，在本实施例中，上吸盘装置10包括吸盘安装板10
‑
2，在吸盘安装板10
‑
2上连接有多组与负压源相连接的负压吸盘10
‑
1，还包括用于驱动吸盘安装板10
‑
2直线移动的吸盘调节驱动10
‑
3，其中吸盘调节驱动10
‑
3与调距安装板9相固接。另外，在吸盘安装板10
‑
2上固接有吸盘导向杆10
‑
4，吸盘导向杆10
‑
4通过直线轴承与调距安装板9滑动连接。在本实施例中，下吸盘装置6的结构与上吸盘装置10的结构一致，其中，下吸盘装置6中的吸盘调节驱动与l型板件5
‑
1的底板相连接、吸盘导向杆与l型板件5
‑
1的底板滑动连接。在本实施例中，吸盘调节驱动采用气缸或者电动气缸。
26.如图1所示，在翻转架结构5上连接有用于对包装箱的底部进行支撑的支撑装置7；进一步的参见图5，在l型板件5
‑
1的立板上开设有可供支撑装置7贯穿的通槽。如图2所示，在本实施例中，支撑装置7设置有两组，支撑装置7包括与翻转架结构5中的l型板件5
‑
1的立板的背面相固接的支撑安装座7
‑
1，在支撑安装座7
‑
1上固接有支撑驱动件7
‑
3，在本实施例中，支撑驱动件7
‑
3采用油缸或者电动油缸；在l型板件5
‑
1的立板上开设有通槽，支撑驱动件7
‑
3的伸出端贯穿通槽后接有支撑板7
‑
2，在支撑板7
‑
2上连接有橡胶材质的缓冲层，在本实施例中，支撑板7
‑
2可贯穿l型板件5
‑
1的立板上开设的通槽。进一步的，在支撑板7
‑
2上固接有支撑导杆7
‑
4，支撑导杆7
‑
4通过直线轴承与支撑安装座7
‑
1滑动连接。
27.如图1所示，本实施例还包括用于驱动翻料支架1纵向移动的升降驱动装置11，在升降驱动装置11的活动端连接有升降安装座3，翻料支架1与升降安装座3相连接。如图1和图4所示，在本实施例中，升降驱动装置11包括升降支架11
‑
1，在升降支架11
‑
1上固接有纵向延伸的升降导轨11
‑
2，升降安装座3通过滑块与升降导轨11
‑
2滑动连接；还包括在升降支架11
‑
1上转动连接的纵向设置的升降丝杠11
‑
3，在升降安装座3上连接有与升降丝杠11
‑
3相螺合的丝母；还包括用于驱动升降丝杠11
‑
3旋转的升降电机11
‑
4。在本实施中，在升降电机11
‑
4的输出轴和升降丝杠11
‑
3之间连接有链轮传动副，链轮传动副包括在升降电机11
‑
4的输出轴上键连接的主动链轮以及在升降丝杠11
‑
3的端部键连接的从动链轮，在主动链轮
和从动链轮之间传动连接有链条。
28.目前市场上的装箱机大多是自带翻箱装置，即翻箱装置与装箱机一体化设置，结构复杂，易出故障，并且此类装箱设备生产成本高，通用性较差。为了提高本设备的通用性，使得本实施例能够自成一体，进而与自动装箱机中的其他装置或设备配合使用，如图1和图4所示，本实施例还包括与翻转架结构5相配合的辊筒输送线12，在辊筒输送线12的传输面上开设有避让开翻转架结构5的缺口。进一步的，辊筒输送线12包括输送机架12
‑
1，在输送机架12
‑
1上转动连接有多组横向并列设置的长辊筒12
‑
2，在辊筒输送线12的传输面的缺口处连接有避让开翻转架结构5的短辊筒12
‑
3；还包括用于驱动辊筒同步旋转的输送驱动12
‑
4。输送驱动12
‑
4包括在相邻的两组辊筒之间连接的链轮传动副以及用于驱动多组辊筒中的一组辊筒旋转的电机。
29.进一步的，在辊筒输送线12上连接有位于翻转架结构5的上游和下游的挡箱装置，挡箱装置包括与输送机架12
‑
1相固接的气缸架，在气缸架上固接有伸出端朝上的电缸，在电缸的伸出端连接有用于阻挡包装箱运行的板件，在板件上连接有纵向设置的导向杆，导向杆通过直线轴承与气缸架滑动连接。
30.工作过程：翻转直线驱动2带动翻转架结构5复位至初始位置，支撑驱动件7
‑
3带动支撑板7
‑
2复位至初始位置；翻转架结构5的初始位置为l型板件5
‑
1的立板低于或持平于辊筒输送线12的传输面，支撑板7
‑
2的初始位置为支撑板7
‑
2低于l型板件5
‑
1的立板；根据包装箱的尺寸调节调距安装板9的位置，进而调节下吸盘装置6和上吸盘装置10之间的距离以适配包装箱的尺寸；
31.辊筒输送线12将呈直立状态的包装箱传输至翻转架结构5上，翻转直线驱动2的伸出端回缩，进而带动翻转架结构5绕翻转轴4进行翻转，直至包装箱呈卧式，升降驱动装置11带动呈卧式的包装箱上升至预设的高度以方便填装商品；与本翻转输送设备配合使用的推料装置将整理好的一层物料推入呈卧式的包装箱内，推入一层包装物料后，升降驱动装置11带动包装箱下降预设的距离单侧包装物料的厚度，然后再重复上述的推料填装和驱动下降操作，直至将包装箱填装满；
32.完成包装箱的填装后，上吸盘装置10和下吸盘装置6中的吸盘调节驱动伸出，直至相对设置的负压吸盘均与包装箱的侧壁吸附接触，同时，支撑驱动件7
‑
3的伸出端顶出，直至支撑板7
‑
2丧的橡胶层与包装箱的底部顶紧接触，下吸盘装置6、上吸盘装置10和支撑装置7共同作用可对完成填装的包装箱进行夹持定位；此时升降驱动装置11带动包装箱纵向移动至预设的位置，然后翻转直线驱动2带动翻转架结构5翻转至初始位置，进而带动呈卧式的包装箱进行90度翻转，完成翻转操作后，下吸盘装置6和上吸盘装置10释放对包装箱的吸附，然后支撑驱动件7
‑
3的伸出端回缩，将支撑的包装箱缓慢释放至辊筒输送线12的传输面上，然后辊筒输送线12启动，进而将包装箱传输至后续的封箱工序中。
33.本实施例通过设置下吸盘装置6、上吸盘装置10和支撑装置7共同作用，可对完成填装的卧式包装箱进行夹持和定位，避免包装箱在翻转时发生强烈的振动，进而避免了强烈的振动造成的产品之间的剧烈碰撞，保证了包装箱内的产品在翻转的过程中安全无破损，降低了生产成本，提高了设备的工作效率。