一种低空大载重运输平台的制作方法

1.本实用新型涉及低空运输技术领域，特别是涉及一种低空大载重运输平台。


背景技术：

2.在山区、林区、河道及大面积农牧场等环境下的短途重载运输，是一个现实难题：马帮、溜索等传统运输方式受限于载重量及运输线路搭建等条件，运输效率低；车辆运输则需修建公路，成本较高，且容易破坏环境、引发水土流失问题；物流无人机、通航飞行器(如直升机)、热气球、飞艇等则受到航时、载重、安全及飞行可控等多方面的限制，综合成本过高。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是提供一种低空大载重运输平台，用于在复杂自然环境中快速建立起低空、短距、大载重的空中运输走廊。
4.为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：
5.本实用新型公开了一种低空大载重运输平台，包括热气球、牵引索、运行索、支架和驱动装置，所述支架包括架体和转盘，所述转盘转动安装于所述架体上，多个所述支架分别安装于不同的位置，所述运行索套设于所述转盘外侧，所述牵引索的两端分别固定连接所述运行索和所述热气球，所述驱动装置用于驱动至少其中一个所述转盘旋转。
6.优选地，所述架体包括立杆和底座，所述立杆的上端与所述转盘固定连接，所述立杆的下端与所述底座转动连接，所述驱动装置为驱动电机，所述驱动电机的输出轴上固定有驱动链轮，所述立杆上固定有从动链轮，所述驱动链轮与所述从动链轮通过链条传动连接。
7.优选地，所述牵引索为两条且分别位于所述热气球的两侧。
8.优选地，还包括无人机，所述无人机用于将所述运行索拖动至所述支架所在位置。
9.优选地，还包括两条拉锁和一条悬索，所述悬索的上端与所述热气球固定相连，所述悬索的下端用于与货物固定相连，货物的两端分别固定连接一条所述拉锁，所述拉锁各与一条所述牵引索固定相连。
10.优选地，所述热气球上安装有温度传感器、高度传感器、载重传感器和控制器，所述温度传感器、所述高度传感器、所述载重传感器的输出端均与所述控制器的输入端电连接，所述控制器的输出端与所述热气球的加热器电连接。
11.本实用新型相对于现有技术取得了以下技术效果：
12.本实用新型利用热气球的浮力提升货物，实现低空运输，从而克服山区、林区、河流自然运输条件的限制，同时减小了运载体(热气球及运载货物)水平移动的牵引力，降低了能耗、操控难度及运输成本；本实用新型通过地面部署运行索实现了热气球按确定航迹的低空飞行，操控安全、便利；本实用新型通过设置控制器、温度传感器、高度传感器和载重传感器，使热气球的提升力保持在一个相对恒定值，从而达到最佳低功耗飞行状态并执行
工作。
附图说明
13.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
14.图1为本实施例低空大载重运输平台的结构示意图；
15.100
‑
低空大载重运输平台；1
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热气球；2
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牵引索；3
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运行索；4
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支架；5
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驱动装置；6
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转盘；7
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立杆；8
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拉锁；9
‑
悬索。
具体实施方式
16.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
17.本实用新型的目的是提供一种低空大载重运输平台，用于在复杂自然环境中快速建立起低空、短距、大载重的空中运输走廊。
18.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
19.如图1所示，本实施例提供一种低空大载重运输平台，包括热气球1、牵引索2、运行索3、支架4和驱动装置5。支架4包括架体和转盘6，转盘6转动安装于架体上，多个支架4分别安装于不同的位置。运行索3套设于转盘6外侧，牵引索2的两端分别固定连接运行索3和热气球1，驱动装置5用于驱动至少其中一个转盘6旋转。为了便于套设运行索3，本实施例还包括无人机，无人机用于将运行索3拖动至支架4所在位置。
20.本实施例的低空大载重运输平台100在使用时，先将货物固定于热气球1上，然后将热气球1升空，通过驱动装置5带动转盘6旋转，继而带动套设于转盘6外侧的运行索3旋转，运行索3旋转时，通过牵引索2对热气球1进行牵引，实现货物的运输。
21.本实施例中，架体包括立杆7和底座(图中未画出)，立杆7的上端与转盘6固定连接，立杆7的下端与底座转动连接。驱动装置5为驱动电机，驱动电机的输出轴上固定有驱动链轮，立杆7上固定有从动链轮，驱动链轮与从动链轮通过链条传动连接。驱动链轮通过链条带动从动链轮旋转，从动链轮带动立杆7和转盘6同步旋转。架体的数量可以根据实际需要进行选择，本实施例中架体为五个，其中三个架体所在位置均为货物装载点，一个架体所在位置为货物卸载点，一个架体所在位置为驱动位置(即驱动电机所在位置)。当气球在卸载点时，热气球1点火升空，运行索3将热气球1牵至装载点，在靠近装载点时，收回牵引索2使热气球1下降完成货物的装载，在货物两端系好牵引索2，放飞热气球1提升货物。运行索3将热气球1牵至卸载点。
22.为了实现热气球1的稳定牵引，本实施例中牵引索2为两条且分别位于热气球1的两侧，两条牵引索2配合使用能限制热气球1的旋转。同样的，为了限制货物的旋转，本实施
例还包括两条拉锁8和一条悬索9，悬索9的上端与热气球1固定相连，悬索9的下端用于与货物固定相连，货物的两端分别固定连接一条拉锁8，拉锁8各与一条牵引索2固定相连。
23.需要说明的是，现有的观光热气球1通常由人工控制升降，热气球1温度降低时下落，操作人员在观察到高度下降后快速点火加热，热气球1回到预设高度后再快速放气，这样的频繁使热气球1升降会耗费大量的能耗。本实施例中，热气球1上安装有温度传感器、高度传感器、载重传感器和控制器，各传感器的输出端与控制器的输入端电连接，控制器的输出端与热气球1的加热器电连接。控制器得到温度信号后，根据内部预设的温度范围控制加热器的工作，使热气球1内部温度保持在一个恒定值(既热气球1浮力在一个恒定的范围)，从而达到最佳低功耗飞行状态并执行工作。
24.本说明书中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。


技术特征：
1.一种低空大载重运输平台，其特征在于，包括热气球、牵引索、运行索、支架和驱动装置，所述支架包括架体和转盘，所述转盘转动安装于所述架体上，多个所述支架分别安装于不同的位置，所述运行索套设于所述转盘外侧，所述牵引索的两端分别固定连接所述运行索和所述热气球，所述驱动装置用于驱动至少其中一个所述转盘旋转。2.根据权利要求1所述的低空大载重运输平台，其特征在于，所述架体包括立杆和底座，所述立杆的上端与所述转盘固定连接，所述立杆的下端与所述底座转动连接，所述驱动装置为驱动电机，所述驱动电机的输出轴上固定有驱动链轮，所述立杆上固定有从动链轮，所述驱动链轮与所述从动链轮通过链条传动连接。3.根据权利要求1所述的低空大载重运输平台，其特征在于，所述牵引索为两条且分别位于所述热气球的两侧。4.根据权利要求1所述的低空大载重运输平台，其特征在于，还包括无人机，所述无人机用于将所述运行索拖动至所述支架所在位置。5.根据权利要求3所述的低空大载重运输平台，其特征在于，还包括两条拉锁和一条悬索，所述悬索的上端与所述热气球固定相连，所述悬索的下端用于与货物固定相连，货物的两端分别固定连接一条所述拉锁，所述拉锁各与一条所述牵引索固定相连。6.根据权利要求1所述的低空大载重运输平台，其特征在于，所述热气球上安装有温度传感器、高度传感器、载重传感器和控制器，所述温度传感器、所述高度传感器、所述载重传感器的输出端均与所述控制器的输入端电连接，所述控制器的输出端与所述热气球的加热器电连接。

技术总结
本实用新型公开了一种低空大载重运输平台，包括热气球、牵引索、运行索、支架和驱动装置。支架包括架体和转盘，转盘转动安装于架体上，多个支架分别安装于不同的位置，运行索套设于转盘外侧，牵引索的两端分别固定连接运行索和热气球，驱动装置用于驱动至少其中一个转盘旋转。结合温度、高度、位置等现代传感器、物联网及智能技术，实现了对热气球运载平台的实时监控、智能控制。相比于现有技术，本实用新型利用热气球的浮力提升货物，实现确定航迹的低空运输，从而克服山区、林区、河流自然运输条件的限制，同时减小了运载体水平移动的牵引力，降低了能耗、操控难度及运输成本。操控难度及运输成本。操控难度及运输成本。


技术研发人员：陈红云 仇殿辰 伍华艳 崔颖
受保护的技术使用者：空间防务技术（深圳）有限公司
技术研发日：2021.03.23
技术公布日：2021/11/21