一种多功能自助机器人的制作方法

1.本实用新型涉及自动机器人技术领域，具体为一种多功能自助机器人。


背景技术：

2.机器人是自动控制机器(robot)的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗，机器猫等)。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人，机器人的出现给人们带来了诸多便捷。目前为了降低用人成本，优化配送效率，在医院、养老院、酒店等多类场所都会使用到自动机器人。
3.现有的自动机器人功能性单一，不具备洗手消毒的功能，使得在医院等公共场所中无法满足人们的实际需求，无法给人们的使用带来便利，为此，我们提出一种多功能自助机器人。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种多功能自助机器人，以解决上述背景技术中提出的现有的自动机器人功能性单一，不具备洗手消毒的功能，使得在医院等公共场所中无法满足人们的实际需求，无法给人们的使用带来便利的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多功能自助机器人，包括自助机器人本体和磁性元件，所述自助机器人本体的前端设置有可触显示屏，且自助机器人本体的后端上方设置有防撞气囊，所述自助机器人本体的后端下方内嵌有主框架，且主框架的内部上方设置有次框架，所述次框架的内部左右两侧均安装有液压气缸，且液压气缸靠近次框架内部竖直中轴线的一侧连接有夹持件，所述夹持件之间夹持有储料气囊，且储料气囊的底端通过连接段与次框架相连接，所述储料气囊的底端两侧连接有输出管道，且输出管道之间连接有合并输出口，所述磁性元件设置于主框架的内部底端，且集污皿通过磁性元件与主框架相连接。
6.优选的，所述可触显示屏通过自助机器人本体构成嵌入式结构，且防撞气囊和自助机器人本体之间呈固定连接。
7.优选的，所述主框架通过自助机器人本体构成嵌入式结构，且主框架和次框架之间呈固定连接。
8.优选的，所述液压气缸关于次框架的内部竖直中轴线呈对称分布，且夹持件通过液压气缸构成伸缩结构，而且夹持件的内侧结构与储料气囊的外部结构之间相吻合。
9.优选的，所述输出管道关于储料气囊的底端中心位置呈对称分布，且输出管道之间通过合并输出口构成连接结构。
10.优选的，所述磁性元件和主框架之间呈紧密贴合，且集污皿通过磁性元件与主框架构成吸附连接结构。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12.1、该多功能自助机器人通过防撞气囊的设置，使得自助机器人本体在与同高度的物体发生碰撞时可以减轻受到的冲击力和损坏程度。
13.2、该多功能自助机器人通过液压气缸推动夹持件朝着储料气囊中心点方向移动，从而实现对储料气囊的挤压，使之储料气囊内部储放的免洗手液可以陆续通过输出管道、合并输出口排出，以满足人们洗手消毒的需求。
14.3、该多功能自助机器人集污皿外表面采用金属材质制成，集污皿通过磁性元件可以与主框架之间连接的更加稳定，以便借助集污皿对合并输出口滴出的免洗手液进行收集。
附图说明
15.图1为本实用新型正视结构示意图；
16.图2为本实用新型后视结构示意图；
17.图3为本实用新型图2中a处放大结构示意图。
18.图中：1、自助机器人本体；2、可触显示屏；3、防撞气囊；4、主框架；5、次框架；6、液压气缸；7、夹持件；8、储料气囊；9、连接段；10、输出管道；11、合并输出口；12、磁性元件；13、集污皿。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.请参阅图1
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3，本实用新型提供一种技术方案：一种多功能自助机器人，包括自助机器人本体1、可触显示屏2、防撞气囊3、主框架4、次框架5、液压气缸6、夹持件7、储料气囊8、连接段9、输出管道10、合并输出口11、磁性元件12和集污皿13，自助机器人本体1的前端设置有可触显示屏2，且自助机器人本体1的后端上方设置有防撞气囊3，自助机器人本体1的后端下方内嵌有主框架4，且主框架4的内部上方设置有次框架5，次框架5的内部左右两侧均安装有液压气缸6，且液压气缸6靠近次框架5内部竖直中轴线的一侧连接有夹持件7，夹持件7之间夹持有储料气囊8，且储料气囊8的底端通过连接段9与次框架5相连接，储料气囊8的底端两侧连接有输出管道10，且输出管道10之间连接有合并输出口11，磁性元件12设置于主框架4的内部底端，且集污皿13通过磁性元件12与主框架4相连接，可触显示屏2通过自助机器人本体1构成嵌入式结构，且防撞气囊3和自助机器人本体1之间呈固定连接，通过防撞气囊3的设置，使得自助机器人本体1在与同高度的物体发生碰撞时可以减轻受到的冲击力和损坏程度；
21.主框架4通过自助机器人本体1构成嵌入式结构，且主框架4和次框架5之间呈固定连接，液压气缸6关于次框架5的内部竖直中轴线呈对称分布，且夹持件7通过液压气缸6构成伸缩结构，而且夹持件7的内侧结构与储料气囊8的外部结构之间相吻合，输出管道10关于储料气囊8的底端中心位置呈对称分布，且输出管道10之间通过合并输出口11构成连接结构，通过液压气缸6推动夹持件7朝着储料气囊8中心点方向移动，从而实现对储料气囊8
的挤压，使之储料气囊8内部储放的免洗手液可以陆续通过输出管道10、合并输出口11排出，以满足人们洗手消毒的需求；
22.磁性元件12和主框架4之间呈紧密贴合，且集污皿13通过磁性元件12与主框架4构成吸附连接结构，集污皿13外表面采用金属材质制成，集污皿13通过磁性元件12可以与主框架4之间连接的更加稳定，以便借助集污皿13对合并输出口11滴出的免洗手液进行收集。
23.工作原理：对于这类的多功能自助机器人，首先可触显示屏2内嵌于自助机器人本体1的前端，与自助机器人本体1外表面呈同一平面，自助机器人本体1后端上方设置的防撞气囊3可以很好的保护其在与同高度的物体发生碰撞时减轻自身所受到的冲击力和损坏程度，接着人们在触摸点击可触显示屏2后，可通过液压气缸6推动夹持件7朝着储料气囊8中心点方向移动，从而对储料气囊8进行挤压，使之储料气囊8内部储放的免洗手液可以陆续通过输出管道10输出由合并输出口11排出，以满足人们洗手消毒的需求，其中储料气囊8由连接段9与次框架5相连，使之处于一个稳定的状态，避免在使用过程中发生掉落，接着集污皿13外表面采用金属材质制成，集污皿13通过磁性元件12与主框架4之间相贴，从而可以借助集污皿13对合并输出口11滴出的免洗手液进行收集，避免免洗手液滴落四周给工作人员的清理带来不便。
24.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。