一种用于拆解常规盾构机主驱动密封跑道的起吊装置的制作方法

1.本实用新型涉及盾构机技术领域，具体为一种用于拆解常规盾构机主驱动密封跑道的起吊装置。


背景技术：

2.常规盾构机主驱动维修更换密封时，需要拆解主驱动密封跑道，密封跑道是一种环形冷铁结构，直径尺寸较大(参考如2900mm)，密封跑道装在环形密封槽中，嵌入深度较大(参考如深度330mm)，拆解时，需通过向上拉拔安装在跑道垂直面螺栓孔中的长杆螺栓(用作吊耳)，实现密封跑道的向上拆解。
3.常规盾构机拆解密封跑道时，人工操作，用桁车辅助起吊，分散固定在环形密封跑道垂直面上的拉绳聚于桁车吊钩一点，密封跑道竖直和水平方向上均受力，导致难以平衡控制，跑道拆解过程困难、效率低下，且桁车起吊力度不易控制，密封跑道易被损伤。
4.基于此，本实用新型设计了一种用于拆解常规盾构机主驱动密封跑道的起吊装置，以解决上述问题。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种用于拆解常规盾构机主驱动密封跑道的起吊装置，以解决上述技术问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
7.一种用于拆解常规盾构机主驱动密封跑道的起吊装置，由下往上依次包括底部支座、伸缩顶起组件、撑板、环形滑轨、以及若干滑轨梁和拉索绳，所述伸缩顶起组件下端固定连接底部支座，其上端与撑板铰接且用于带动撑板升降，所述环形滑轨上端形成呈环形的环形滑槽，若干所述滑轨梁的近端通过连接支架滑移固定于环形滑槽内且其远端沿环形滑槽半径方向向外延伸，所述滑轨梁底部沿其长度方向滑移固定有第二滑块，所述拉索绳的一端固定于滑轨梁的远端底部且其另一端绕过第二滑块上的第二滑轮后向下自然垂落。
8.优选的，所述环形滑槽上滑移固定有若干第一滑块，所述连接支架通过螺栓固定于滑块上端。
9.优选的，所述环形滑槽的横截面呈倒t字形。
10.优选的，所述滑轨梁的数量至少为3个。
11.优选的，所述滑轨梁的远端设有盖板，所述盖板两侧向下延伸且通过转轴固定有第一滑轮，所述第二滑块下端两侧向下延伸形成固定耳，所述第二滑轮通过转轴固定于两固定耳之间，所述拉索绳的一端固定于第一滑轮。
12.优选的，所述伸缩顶起组件为若干油缸，若干所述油缸的底部固定于底部支座，所述油缸的活塞杆与撑板底部铰接。
13.优选的，所述撑板底部环绕设置若干铰接支座，若干所述油缸的活塞杆通过销轴与铰接支座铰接。
14.优选的，所述油缸的数量至少为3个且环绕底部支座周侧均匀分布。
15.与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：
16.本实用新型由常见板材焊接而成，加工制造容易；利用油缸及电气传感器辅助设施，结构简单，成本低；同时本实用新型能够实现柔性、轻量化、平衡起吊，灵活调整滑轨梁的位置、数量，并且利用滑轨梁结构可滑动调节的特性实现灵活兼容不同直径尺寸规格的密封跑道兼容的效果，密封跑道拆解过程中起吊灵活性强、稳定性高、效率高。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1为本实施例的整体结构示意图；
19.图2为本实施例的爆炸结构示意图；
20.图3为本实施例中单根滑轨梁的局部结构示意图；
21.图4为图3中a区域的放大示意图；
22.图5为本实施例中环形滑轨的结构示意图；
23.图6为本实施例中单滑块的环形滑轨剖视结构示意图；
24.图7为本实施例中油缸闭合状态示意图；
25.图8为本实施例中油缸顶起状态示意图；
26.图9为本实施例中不同直径规格的环形密封跑道起吊示意图。
27.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
28.1、底部支座；2、伸缩顶起组件；21、销轴；3、撑板；31、铰接支座；4、环形滑轨；41、环形滑槽；42、第一滑块；421、滑移部；5、滑轨梁；51、直线型滑槽；52、第二滑块；521、固定耳；53、盖板；54、第一滑轮；55、第二滑轮；56、固定孔；57、固定销插；6、拉索绳；7、连接支架；71、连接板；72、螺栓。
具体实施方式
29.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
30.请参阅图1
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9，本实用新型提供一种技术方案：一种用于拆解常规盾构机主驱动密封跑道的起吊装置，由下往上依次包括底部支座1、伸缩顶起组件2、撑板3、环形滑轨4、以及若干滑轨梁5和拉索绳6，环形滑轨4焊接在撑板3上端，具体地，伸缩顶起组件2为若干油缸，油缸底部安装固定在底部支座1上，油缸的活塞杆端部通过销轴21与铰接支座31铰接连接后固定在撑板3底部，油缸的活塞杆伸缩带动撑板3上下移动，本实用新型中油缸的数量为三个，且环绕呈圆台状的底部支座1上端均匀分布，油缸数量不限于三个，亦可为其他数量。
31.优选的，环形滑轨4上端形成与环形滑轨4同心且呈环形的环形滑槽41，滑轨梁5为
长板状，且若干滑轨梁5的近端通过连接支架7滑移固定于环形滑槽41内且其远端沿环形滑槽41半径方向向外延伸，滑轨梁5底部沿其长度方向开设直线型滑槽51，直线型滑槽51内滑移固定有第二滑块52，拉索绳6的一端固定于滑轨梁5远端的底部且其另一端绕过第二滑块52上的第二滑轮55的上端后向下自然垂落，由此，通过调节第二滑块52的位置能够灵活调节起吊直径范围，适用于不同直径规格的盾构机主驱动密封跑道，适应范围广。
32.进一步地，可在第二滑块52与滑轨梁5表面涂满油脂，使第二滑块52能够顺畅移动。
33.优选的，环形滑槽41上滑移固定有若干第一滑块42，第一滑块42可绕环形滑槽41滑移，连接支架7底部形成连接板71，连接板71通过若干螺栓72锁付在第一滑块42上端，环形滑槽41的横截面呈倒t字形，第一滑块42下端形成与环形滑槽41相嵌合的滑移部421，由此，能够通过调节第一滑块42的位置并进行固定，使得滑轨梁5的位置能够灵活调整，拆解常规盾构机主驱动密封跑道时，能根据工况调整密封跑道不同的起吊位置，针对起吊位置调节滑轨梁5位置形成不同的起吊点，灵活性强。
34.优选的，滑轨梁5的数量至少为3个，但不限于三个，通过连接板71与第一滑块42之间的螺栓72锁付关系，能够对滑轨梁5进行拆卸，可根据实际工况对滑轨梁5的数量进行调节，常规情况下使用6根滑轨梁5，利用六根滑轨梁5起吊，受力均匀分散，平衡性强，滑轨梁5可拆解，能根据不同需求调整滑轨梁5数量，灵活性强。
35.优选的，滑轨梁5的远端安装固定有盖板53，盖板53两侧向下延伸且通过转轴转动连接有第一滑轮54，第二滑块52下端两侧向下延伸形成固定耳521，第二滑轮55通过转轴固定于两固定耳521之间，拉索绳6的一端固定于第一滑轮54，第二滑块52上端位于直线型滑槽51内开设定位孔(图中未标出)，滑轨梁5侧壁沿长度方向开设若干固定孔56，第二滑块52通过固定销插57入对应位置的固定孔56及定位孔内进行位置固定，由此，当调节两侧拉索绳6的适用起吊直径时，只需将第二滑块52滑移至对应位置，使定位孔与相应位置的固定孔56重合，插入固定销使第二滑块52位置固定，即可方便实现起吊直径的变更，本实施例中，拉索绳6的一端固定于盖板53下端的转动上，另一端绕过第二滑块52上的第二滑轮55后自然垂落。
36.此外，本实用新型中，主要结构均由q345b板材焊接而成，拉索绳6为钢丝绳。
37.本实施例的一个具体应用为：
38.在起吊的过程中，拉索绳6的下端形成钩子，勾住密封跑道上的螺栓，撑板3受到油缸的顶推力传递给环形滑轨4，再由第一滑块42传递给连接支架7，由连接支架7带动滑轨梁5向上拉拔，通过调节滑轨梁5的滑块位置，使钢丝拉锁匹配对应直径规格的密封跑道，密封跑道重量通过钢丝拉锁分摊到六根滑轨梁5上，实现常规盾构机主驱动密封跑道拆解过程中的起吊。
39.具体效果如下：
40.1、本实用新型主要由q345b板材焊接而成，结构简单，加工制造容易，成本低；
41.2、本实用新型利用三组油缸控制起吊拉力，可实现柔性拉拔和拉力的量化控制效果；
42.3、本实用新型通过利用环形滑轨4结构可旋转调节滑轨梁5位置，拆解常规盾构机主驱动密封跑道时，能根据工况调整密封跑道不同的起吊位置，灵活性强；
43.4、本实用新型可同时利用六根滑轨梁5起吊，受力均匀分散，平衡性强，吊臂可拆解，能根据不同需求调整吊臂数量，灵活性强；
44.5、本实用新型滑轨梁5通过滑块结构设计，可利用调节第二滑块52位置，灵活调节起吊直径范围，适用于不同直径规格的盾构机主驱动密封跑道，适应范围广。
45.综上，本实用新型由常见板材焊接而成，加工制造容易；利用油缸及电气传感器辅助设施，结构简单，成本低；同时本实用新型能够实现柔性、轻量化、平衡起吊，灵活调整滑轨梁5的位置、数量，并且利用滑轨梁5结构可滑动调节的特性实现灵活兼容不同直径尺寸规格的密封跑道兼容的效果，密封跑道拆解过程中起吊灵活性强、稳定性高、效率高。
46.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
47.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
48.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。