一种车用制动灯动态控制方法及控制系统与流程

1.本发明涉及包括乘用车、卡车、客车、摩托车和特种车辆等领域，尤其涉及一种车用制动灯动态控制方法及控制系统。


背景技术：

2.当前，随着社会的发展和科技的进步，人们的生活水平越来越高，开始有更多的精力对身边的电子产品以及交通工具提出更多个性化的需求。
3.基于此，从车辆车灯设计者的角度出发，研究如何在满足车辆行驶安全以及灯具法规的前提下，让让客户有更多的视觉享受，来更好地提升客户价值，提升车辆的科技感及品牌价值。
4.考虑到车辆使用过程中，灯具方面开关频次最多的莫过于制动灯了，故以制动灯为研究对象，让其尽可能最大化地实现上述需求及价值。
5.目前，市面上的乘用车制动灯大多制动灯在制动踏板松开时直接熄灭，无动态效果。
6.以高速上120km/h车速为例，若前方车辆制动灯每晚1s点亮，后方车辆将多行驶66.67m，故制动灯属于车辆安全件，在制动踏板踩下时应尽可能快地点亮。因此，在车辆启动电源kl15上电及行驶过程中，每当驾驶员踩下制动踏板时制动灯应立即点亮，以便车辆后方驾乘人员能够立即发觉并能及时做出应对措施。在驾驶员松开制动踏板时，制动灯能及时熄灭。另考虑到以往卤素制动灯的原理以及特性，其只能在制动踏板松开时快速渐灭。


技术实现要素：

7.应当理解，本公开以上的一般性描述和以下的详细描述都是示例性和说明性的，并且旨在为本公开提供进一步的解释。
8.针对上述问题，本发明创新性地提出了一种车用制动灯动态控制方法及控制系统，让车辆在启动电源上电后驾驶员松开制动时，制动灯在一定时间内以动态效果进行熄灭。
9.本发明的目的是使驾驶员松开制动踏板后让车辆尾部制动灯led在一定时间内以动态形式熄灭，以提升车辆科技感及品牌价值。
附图说明
10.现在将详细参考附图描述本公开的实施例。现在将详细参考本公开的优选实施例，其示例在附图中示出。在任何可能的情况下，在所有附图中将使用相同的标记来表示相同或相似的部分。此外，尽管本公开中所使用的术语是从公知公用的术语中选择的，但是本公开说明书中所提及的一些术语可能是申请人按他或她的判断来选择的，其详细含义在本文的描述的相关部分中说明。此外，要求不仅仅通过所使用的实际术语，而是还要通过每个术语所蕴含的意义来理解本公开。
11.下面，参照附图，对于熟悉本技术领域的人员而言，从对本发明的详细描述中，本发明的上述和其他目的、特征和优点将显而易见。
12.图1所示为应用本发明的车用制动灯动态控制系统实现对led制动灯模块控制的组成框图；
13.图2是本发明实现制动灯动态控制的工况流程图；
14.图3是图1中制动断电切换电路一种较佳实施例采用的线路图；
15.图4是图1中启动供电电路一种较佳实施例采用的具体线路图；
16.图5示意为除图3及图4外其余部分的一种较佳实施例的电路图。
17.附图标记
18.100――制动灯动态控制系统
19.11――启动供电电路
20.12――制动断电切换电路
21.13――低压降线性稳压电路
22.14――单片机模块
23.15――制动电源检测电路
24.16――驱动电源检测电路
25.17――led制动灯恒流驱动电路
26.18――led制动灯
27.200――车身控制模块
28.300――led制动灯模块
29.p――驱动电源端
具体实施方式
30.为了更清楚地说明本技术的实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些示例或实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图将本技术应用于其他类似情景。除非从语言环境中显而易见或另做说明，图中相同标号代表相同结构或操作。
31.如本技术和权利要求书中所示，除非上下文明确提示例外情形，“一”、“一个”、“一种”和/或“该”等词并非特指单数，也可包括复数。一般说来，术语“包括”与“包含”仅提示包括已明确标识的步骤和元素，而这些步骤和元素不构成一个排它性的罗列，方法或者设备也可能包含其他的步骤或元素。
32.除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本技术的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附
图中不需要对其进行进一步讨论。
33.在本技术的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。
34.为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在
……
之上”、“在
……
上方”、“在
……
上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在
……
上方”可以包括“在
……
上方”和“在
……
下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
35.此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本技术保护范围的限制。此外，尽管本技术中所使用的术语是从公知公用的术语中选择的，但是本技术说明书中所提及的一些术语可能是申请人按他或她的判断来选择的，其详细含义在本文的描述的相关部分中说明。此外，要求不仅仅通过所使用的实际术语，而是还要通过每个术语所蕴含的意义来理解本技术。
36.下面结合附图对本发明进行详细说明。此处所描述的具体实施方式仅用于解释本发明的工作原理和操作方法，但本发明的保护范围不限于下述的实施方式。
37.图1所示为应用本发明的车用制动灯动态控制系统实现对led制动灯模块控制的组成框图；
38.传统的车辆制动控制是通过车身控制模块(图示中对应bcm模块)200上引出的启动电源(简称kl15电)和制动电源(简称stop电源)直接控制led制动灯恒流驱动电路，由此对该驱动电路相连的led制动灯进行控制。
39.本发明在车辆原有的制动灯控制中引入制动灯动态控制系统100，图中示意出了该动态控制系统100的组成框图。
40.该动态控制系统100包括：启动供电电路(图中对应kl15供电电路)11，制动断电切换电路(图中对应stop断电切换电路)12，低压降线性稳压电路(图中对应ldo电路)13，单片机模块(图中对应mcu模块)14，制动电源检测电路(图中对应stop电源检测电路)15，驱动电源检测电路16等若干电路。
41.图1中进一步示意，mcu模块14电性耦接制动电源检测电路15和驱动电源检测电路16，用以了解stop电源开关情况，以及led制动灯恒流驱动电路17的上电驱动情况，驱动电源端p通过二极管d2电性耦接制动电源stop，并电性耦接启动供电电路11，该启动供电电路11在启动电源和制动电源上电时通过制动断电切换电路12予以充电，此时驱动电源端p由制动电源供电予以对驱动电路17相连的led制动灯模块300关断熄灭，而当制动电源断电后，已完成充电的启动供电电路11继续对驱动电路17供电，mcu模块14在此情况下，通过控
制驱动电路17使led制动灯模块300进行动态熄灭。
42.由上述电路组成的动态控制系统100通过具体的控制策略，最终实现驾驶员松开制动踏板后，在制动电源断开后的一段时间内，由该制动灯动态控制系统100继续为led制动灯模块300短暂供电，使led制动灯模块300在预定时间内进行动态熄灭，以提升车辆科技感及品牌价值。
43.表1是本发明对图1中在控制过程中所有工况的汇总说明表，其说明实现制动灯动态所需的各电路组成和控制逻辑。
44.工作工况kl15供电状态stop供电状态power上电状态新状态mcu模式stop led状态工况1无电无电无电无电，不工作熄灭工况2无电
→
有电无电无电上电，唤醒待机熄灭工况3有电无电无电有电，休眠熄灭工况4有电
→
无电无电无电无电，不工作熄灭工况5无电
→
有电无电
→
有电无电
→
有电上电，工作stop上电瞬间直接点亮，此后维持点亮工况6有电无电
→
有电无电
→
有电有电，工作stop上电瞬间直接点亮，此后维持点亮工况7有电有电有电有电，工作维持静态点亮工况8有电有电
→
无电有电有电，工作stop掉电瞬间动态渐灭，此后维持熄灭工况9有电无电有电有电，待机动态熄灭后，维持熄灭状态工况10有电无电有电
→
无电有电，休眠熄灭
45.表1
46.下面将在具体的流程控制中介绍整个控制方法的具体实现。
47.工况1：当车辆未点火启动
48.此时整个电路无电，即kl15电和stop电源均未上电时，故而led制动灯模块300维持熄灭状态。
49.工况2：当车辆点火启动，但未踩刹车施以制动
50.此时kl15电上电，但stop电源未上电，kl15电无法通过stop断电切换电路12开启对该stop断电切换电路12内部电容的充电，故此时kl15供电电路11无法开启。
51.以图3所示较佳实施例为例，kl15供电电路的开启条件是：stop断电切换电路12内部电容两端的电压高于0.7v，即图3中的电容c3两端电压大于0.7v，stop led恒流驱动电路17无供电而不工作，led制动灯模块300维持熄灭状态，而kl15电通过ld0电路13将mcu模块14上电复位，使mcu模块14进入低功耗的待机模式。
52.工况3：当车辆点火启动一段时间，仍然未有踩刹车制动的情况
53.即kl15电有电，但stop电源未上电，此时led制动灯模块300维持熄灭状态。若stop电源在kl15上电后一段时间内仍未上电，则mcu模块14进入低功耗休眠模式，以减小对kl15电的电流消耗。
54.工况3类似工况2的情况，即表明mcu模块14低功耗待机一定时间后进入休眠状态。
55.工况4：当驾驶员将车开到目的地后，先松刹车踏板，再下电并离开车，对应为kl15掉电但stop未上电时，此时led制动灯模块300维持熄灭状态，含mcu模块14的整个电路因失去供电来源而掉电。
56.在上述工况1～4情况下，车辆刹车均未踩下，故制动灯并不点亮，整个系统仅仅是对mcu模块14做了上电及上电待机后休眠的操作。
57.图2是应用本发明的控制系统实现制动灯控制的流程图，以下同时结合图1及对应
工况，具体说明整个控制流程。
58.在kl15上电之前，mcu模块14无电不工作，故整个led制动灯模块300无电，保持熄灭。
59.具体即详述对应前述工况1～4。
60.步骤s21，kl15上电，mcu模块14上电复位，led制动灯模块300处于熄灭状态。
61.步骤s22，在kl15电上电后，mcu模块14根据stop电源检测电路15以及驱动电源检测电路16检测到的stop电源上电状态及制动灯驱动电源端p的电压状态，由此决定整个电路进入表1中工况5～工况10的何种工况。
62.下面具体介绍制动灯控制系统100中，由mcu模块14如何控制在各种情况下进入对应工况。
63.步骤s23，由mcu模块14通过stop电源检测电路15检测stop电源是否上电？如果上电，表明踩刹车施以制动，转入步骤s28；如果stop未上电，表明未踩刹车，转入步骤s24；
64.步骤s24，在kl15上电同时，检测到stop未上电的时间是否超过500ms？如果未超过，则转入步骤s36，此处根据经验值设定mcu模块14判断stop电源未上电时间是否超过500ms，用以区隔作为判断mcu模块14进入待机模式和休眠模式的条件，两工况下所消耗车身电流不一样。
65.步骤s25，如果kl15上电后检测到stop未上电的时间超过500ms，则mcu模块14进入休眠模式；
66.步骤s26，在mcu模块14的休眠状态下，mcu模块14仍需监控stop电源是否上电？一旦stop上电，即唤醒mcu模块14,以控制stop led恒流驱动电路17立即直接点亮led。
67.步骤s27，如果mcu模块14监控到stop未上电，mcu模块14继续维持休眠状态，即对应工况10；
68.工况10：当kl15有电，stop掉电后，若led制动灯模块300动态熄灭后，mcu模块14通过驱动电源检测电路16检测到power处有驱动电压，该驱动电压由kl15供，此时图3中电容c3的电仍未放完，kl15供电电路仍导通给stop led恒流驱动电路17供电，则mcu模块14控制stop led恒流驱动电路17熄灭制动灯模块300中所有led，并立即将mcu模块14从待机状态切为休眠状态，以减少stop不工作时kl15上的电流消耗。
69.只有mcu模块14处于工作模式，才让制动灯恒流驱动电路17工作继而点亮led制动灯模块300。
70.此处检测驱动电源端p是否有驱动电压的考量因素主要有以下三方面：
71.第一，用于判断是kl15还是stop对led恒流驱动电路17供电，如果不判断，则不知道power处的电压到底是谁提供的；
72.第二，判断电路是否正常。如图3中通过判断power和stop的上电组合，来判断power检测电路16是否损坏，或者kl15供电电路11是否损坏，又或者stop电源检测电路15是否损坏。
73.第三，用于判断stop断电后mcu模块14进入休眠还是待机的条件。
74.步骤s28，如果在步骤s23或者步骤s26中检测到stop电源上电，即表明踩刹车制动，mcu模块14控制stop led恒流驱动电路17直接点亮led制动灯模块300，对应工况5和工况6；
75.这里又分为两种情况，工况5对应驾驶员先踩刹车踏板，然后再按一键启动，描述的是启动瞬间状态。
76.工况5：当kl15电和stop电源同时上电时，在stop电源的上电瞬间，stop电源通过stop断电切换电路12开启kl15电对stop断电切换电路12内部电容的充电，使kl15供电电路11导通工作，但由于二极管d2的导通压降低于二极管d1的导通压降，致使stop led恒流驱动电路17的power驱动电压主要由stop电源供电。与此同时，kl15电通过ldo电路13将mcu模块14上电复位，而后mcu模块14通过stop电源检测电路15检测到stop电源上电，则控制stop led恒流驱动电路17立即点亮led制动灯模块300。
77.另一种情况是，驾驶员先按一键启动，然后再踩刹车踏板，并在kl15下电前频繁踩下/松开的踩下瞬间。操作顺序上有区别；对应工况6。
78.工况6：此时kl15电供电，stop电源上电瞬间，stop电源通过stop断电切换电路12开启kl15电对stop断电切换电路12内部电容的充电，使kl15供电电路11导通工作，但由于二极管d2的导通压降低于二极管d1的导通压降，致使stop led恒流驱动电路17主要由stop电源供电。与此同时，mcu模块14通过stop电源检测电路15检测到stop上电时，将mcu模块14从休眠状态唤醒，并控制stop led恒流驱动电路17立即直接点亮led制动灯模块300。
79.上述工况5和6的区别在于，后者由于kl15电在踩刹车之前已上电，即对应工况2或3情况，mcu模块14已经处于上电或休眠状态，工况6只需要唤醒mcu模块14即可。
80.步骤s29，接下来由驱动电源检测电路16检测驱动电源端p是否有电？(即是否发生低电平到高电平的跳变)，如果有电，转入步骤s30，如果没有，转入步骤s37。
81.步骤s30，接下来stop电源检测电路检测判断stop电源是否掉电？
82.步骤s31，在stop电源检测电路检测到stop电源未掉电，即对应kl15、驱动电源端p和stop电源均上电情况下，进入工况7，mcu模块14保持led制动灯模块300点亮；
83.具体来说，工况7实际对应工况5、6的延续，即行驶状态下继续踩着刹车制动，此时，kl15电和stop电源均维持常电，kl15电对stop断电切换电路12内部电容充电已充满，但由于二极管d2的导通压降低于二极管d1的导通压降，stop led恒流驱动电路17仍主要由stop电源供电，mcu模块14通过stop电源检测电路15检测到stop电源一直维持有电，因此，控制stop led恒流驱动电路17维持点亮led制动灯模块300。
84.步骤s32，如果在步骤s30检测到stop电源掉电时，即表明发生松刹车动作，mcu模块14根据stop电源检测电路15的反馈，控制stop led恒流驱动电路17动态熄灭led制动灯模块300，对应工况8；
85.在工况8时，kl15有电，stop掉电瞬间，stop电源停止给stop led恒流驱动电路17供电，但由于stop的掉电也关闭了kl15对stop断电切换电路12的充电，使stop断电切换电路12之前所充的电量开始放电，驱动kl15供电电路11维持导通，使stop led恒流驱动电路17的供电来源立即无间断地主要由stop供电切为完全由kl15供电，并维持供电直至stop断电切换电路12之前所充的电量被完全放完。改变stop断电切换电路12中的参数，可改变stop断电后kl15继续为stop led恒流驱动电路17的供电时间。在此时间内，当mcu模块14检测到stop掉电时，立即通过控制stop led恒流驱动电路17控制各路led制动灯模块300依次动态熄灭。在此述及的工况8，体现了本发明的创新之处，较传统的纯软件控制而言，通过电源切换，驱动电源端p处由stop供电切换为由kl15供电过程中，驱动电源端p上电压始终存
在，不会出现供电切换过程中led的异常闪烁问题。
86.本发明通过纯硬件的stop断电切换电路12和kl15供电电路11的巧妙组合，使在stop上电期间给stop断电切换电路12中电容充电而kl15供电电路11导通；在stop上电期间维持导通；并在stop断电后利用stop断电切换电路12内电容放电需要时间的特性，使kl15供电电路11仍维持短暂导通，直到电容放电而完毕而关断kl15供电电路11，切断kl15为stop led恒流驱动电路17继续供电。故此，在stop上电到断电短暂时间内，驱动电源端p处供电始终存在且几乎未发生变化，切换效果好。不存在mcu模块14及高边开关电路通过软件实现方案在kl15及stop电源切换瞬间stop led恒流驱动电路17造成的短暂掉电(掉电时间约为10ms)问题。
87.步骤s33，在led制动灯模块300全部动态熄灭后，驱动电源检测电路16检测驱动电源端p是否为低电平？步骤s34，若此时驱动电源端p仍为高电平，则mcu模块14进入待机模式并保持led制动灯模块300熄灭，进入工况9；
88.工况9：在松刹车之后的一段时间，当kl15有电，stop掉电后和前面的stop掉电瞬间有什么不同？不同点就驱动电源检测电路16及stop led恒流驱动电路17是否有电。在stop掉电短暂时间内，此两部分仍有电，mcu模块14在检测到stop掉电立即进入stop led动态熄灭控制；并在完成后mcu模块14进入待机模式；若两者均无电，则进入休眠模式。若led制动灯模块300动态熄灭后，mcu模块14仍通过驱动电源检测电路16检测到驱动电源端p有电，说明stop断电切换电路12上的电仍未放完，kl15供电电路仍导通，kl15仍在给驱动电源检测电路16及stop led恒流驱动电路17供电，则mcu模块14熄灭制动灯模块300中所有led，并转入步骤s22，mcu模块14进入低功耗的待机模式。
89.步骤s35，在步骤s33中，驱动电源检测电路16检测到驱动电源端p为低电平，保持led熄灭，进入步骤s25，mcu模块14进入休眠模式，同时保持led制动灯模块300熄灭，对应工况10。
90.工况10：当kl15有电，stop掉电后，若led动态熄灭后，mcu模块14通过驱动电源检测电路16检测到驱动电源端p掉电，则mcu模块14熄灭制动灯模块300中所有led，并立即将mcu模块14从待机状态切为休眠状态，以减少stop电源不工作时kl15上的电流消耗。
91.工况9和10中根据驱动电源端p处驱动电压的高低分两种情况处理，当此处驱动电压为高，mcu模块14处于待机状态，led熄灭，当此处驱动电压为低，mcu模块14处于休眠状态，led熄灭。
92.步骤s36，在步骤s24中检测到kl15上电后stop未上电的时间不超过500ms的情况下，由驱动电源检测电路16继续检测驱动电源端p是否上电？(即是否发生低电平到高电平的跳变)，如果没有上电，表明kl15上电后stop未在500ms内上电，即驾驶员未踩着刹车踏板启动车辆驱动电源端p上电，则转入步骤s39做进一步驱动电源端p上电确认检测。
93.步骤s37，在步骤s29检测到驱动电源端p未上电，为排出某些异常工况，例如电路损坏等，继续对驱动电源端p上电多次检测，较佳实施例中采用了5次检测，即判断是否5次检测结果均表明未上电？如果是，转入步骤s38；如果5次检测的结论并非一致，转入步骤s26进行stop上电判断，以进一步通过stop上电与驱动电源端p上电组合来确认是否是驱动电源检测电路发生了损坏。
94.步骤s38，如果5次检测的结论都是驱动电源端p未上电，即在kl15上电stop电源上
电情况下，而驱动电源端p未上电，则表明驱动电源检测电路发生了损坏；
95.步骤s39，步骤s36检测到驱动电源端p已上电，继续mcu模块14对驱动电源端p上电情况进行多次循环核实，较佳实施例中采用了5次循环检测核实，对应为判断是否确实是stop未上电但驱动电源端p上电？若5次检测结果不一致，则表明mcu模块14之前检测到的驱动电源端p上电是异常干扰，并非真实上电；转入步骤s22，如果5次检测结果均一致，表明mcu模块14确认stop未上电但驱动电源端p有电，转入步骤s40。
96.步骤s40，mcu模块14通过5次检测均得到驱动电源端p上电的结论时，将认为kl15供电电路或stop电源检测电路损坏，然后转入步骤s25，mcu模块14进入休眠状态，不点亮led。
97.图3给出了本发明图1中stop断电切换电路12的一种较佳实施例电路图。
98.该stop断电切换电路12包括：
99.与stop电源端相连的二极管d4，分压电阻r7和r8，滤波电阻r9和电容c2，三极管q3，k15电通过二极管d3，电阻r3，电阻r4分压而使pnp三极管q2导通，该切换电路12的具体工作如下：
100.在kl15电上电后，每当stop电源上电，stop电源通过二极管d4，电阻r7，电阻r8分压，当电阻r8上的电压高于npn三极管q3约0.7v的导通阈值时，则其通过电阻r9及电容c2滤波后使npn三极管q3导通工作；进而使k15电通过二极管d3，电阻r3，电阻r4分压而使pnp三极管q2导通；pnp三极管q2导通后，kl15电经过电阻r5而给电容c3充电，直至充满。当stop电源断电瞬间，因stop掉电，stop电源无法通过二极管d4，电阻r7，电阻r8，电阻r9驱动npn三极管q3导通，故而k15电无法通过二极管d3，电阻r3，电阻r4分压而使pnp三极管q2导通，进而关闭电容c3的充电电路。
101.图4给出了本发明图1中kl15供电电路11的一种较佳实施例电路图。
102.该kl15供电电路11包括：
103.在kl15电给stop断电切换电路12的电容c3充电过程中，当其两端电压达到使三极管q4约0.7v的导通阈值时，三极管q4导通，kl15电通过二极管d1，电阻r1和电阻r2而使p
‑
mosfet q1开关导通。但由于二极管d2的正向导通压降低于二极管d1的正向导通压降，故驱动电源端p的供电主要来源于stop电源。在stop电源断电瞬间，因stop掉电，此时电容c3经电阻r6放电；放电过程中当三极管q4基极电压仍高于0.7v时，仍可驱动三极管q4导通，使kl15电通过二极管d1，电阻r1和电阻r2而使p
‑
mosfet q1开关导通，为后续的整个stop电路短暂供电，以实现制动灯动态熄灭时的电力供应。在电容c3放电后的电压低于0.7v时，则无法驱动三极管q4导通，故无法使kl15电通过二极管d1，电阻r1和电阻r2而使q1开关导通，进而切断kl15为整个驱动电源端p的供电。
104.图5是本发明图1中去除图3及图4外其余部分的较佳实施例电路图。
105.在kl15上电时，其经过ldo电路13降压处理后给mcu模块14供电，为mcu模块提供供电来源。mcu模块通过二极管d6，电阻r16，电阻r17,电阻r18及电容c11组成的stop电源检测电路15来判断stop电源的供电状态；通过电阻r12，电阻r13,电阻r14及电容c5组成的驱动电源检测电路16来判断power端的供电状态。在mcu模块通过stop电源检测电路15检测到stop上电时，将通过数据传输总线(sda)和数据时钟总线(scl)控制stop led恒流驱动电路17立即直接点亮led。当mcu模块14检测到stop电源掉电时，立即通过sda和scl总线控制
stop led恒流驱动电路17让stop led以动态效果逐渐熄灭。在stop电源掉电后，mcu模块14通过驱动电源检测电路16判断驱动电源端p的供电状态，当检测到该处为低电平时，立即进入睡眠状态，以减小灯具对kl15电上的功率消耗。
106.综上所述，应用本发明的车用制动灯动态控制方法及控制系统具有以下创新点：
107.(1)创新性地提出了制动灯动态熄灭的思想并实现。
108.(2)让制动灯在stop断电后200ms内动态熄灭，提升车辆科技感及品牌价值。
109.(3)在power电主要由stop供电切为由kl15供电过程中，power上电压始终存在，不会出现供电切换过程中led的异常闪烁问题。
110.(4)通过改变电路中电阻r5和电容c3的匹配参数，可快速改变stop断电后kl15继续为stop led恒流驱动电路供电的时间，时间跨度理论上从微妙级及到分钟级均可支持。
111.(5)为实现制动灯动态熄灭，提出了一套切实可行的动态控制方案及控制策略。
112.(6)适用于led数量不少于4颗的场合，几乎涵盖满足法规亮度要求的所有led制动灯应用。
113.(7)在kl15下电以及stop电源断电一定时间(如300ms)后，几乎不消耗整车电量(在环境温度＜40℃下，消耗电流<100μa)。
114.(8)所引入的实现制动灯动态熄灭电路，不影响制动灯原来的快速点亮特性及故障诊断机制，兼容性好。
115.上文已对基本概念做了描述，显然，对于本领域技术人员来说，上述发明披露仅仅作为示例，而并不构成对本技术的限定。虽然此处并没有明确说明，本领域技术人员可能会对本技术进行各种修改、改进和修正。该类修改、改进和修正在本技术中被建议，所以该类修改、改进、修正仍属于本技术示范实施例的精神和范围。
116.同时，本技术使用了特定词语来描述本技术的实施例。如“一个实施例”、“一实施例”、和/或“一些实施例”意指与本技术至少一个实施例相关的某一特征、结构或特点。因此，应强调并注意的是，本说明书中在不同位置两次或多次提及的“一实施例”或“一个实施例”或“一替代性实施例”并不一定是指同一实施例。此外，本技术的一个或多个实施例中的某些特征、结构或特点可以进行适当的组合。
117.同理，应当注意的是，为了简化本技术披露的表述，从而帮助对一个或多个发明实施例的理解，前文对本技术实施例的描述中，有时会将多种特征归并至一个实施例、附图或对其的描述中。但是，这种披露方法并不意味着本技术对象所需要的特征比权利要求中提及的特征多。实际上，实施例的特征要少于上述披露的单个实施例的全部特征。
118.一些实施例中使用了描述成分、属性数量的数字，应当理解的是，此类用于实施例描述的数字，在一些示例中使用了修饰词“大约”、“近似”或“大体上”来修饰。除非另外说明，“大约”、“近似”或“大体上”表明所述数字允许有
±
20％的变化。相应地，在一些实施例中，说明书和权利要求中使用的数值参数均为近似值，该近似值根据个别实施例所需特点可以发生改变。在一些实施例中，数值参数应考虑规定的有效数位并采用一般位数保留的方法。尽管本技术一些实施例中用于确认其范围广度的数值域和参数为近似值，在具体实施例中，此类数值的设定在可行范围内尽可能精确。
119.虽然本技术已参照当前的具体实施例来描述，但是本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本技术，在没有脱离本技术精神的情况下还可作
出各种等效的变化或替换，因此，只要在本技术的实质精神范围内对上述实施例的变化、变型都将落在本技术的权利要求书的范围内。