一种阻挡机构及样本装载装置的制作方法

1.本实用新型属于样本管理的技术领域，特别是涉及一种阻挡机构及样本装载装置。


背景技术：

2.现有技术中当样本架放到样本位后，需要有可靠的阻挡机构，防止样本架推过预期样本位，否则将可能导致仪器受损，当需要取走样本架的时候，又要将该阻挡机构打开。部分仪器的阻挡机构主要采用两种方案，一种方案是调度小车去取走样本架之前，联动机构自动打开阻挡机构，该联动机构集成在小车上，且无电机等动力源要求。第二种方案为，阻挡机构采用电机驱动，小车来取样本架之前，通过电机等动力，控制阻挡机构打开。
3.第一种联动解锁方案，结构复杂，装配及维护困难，且占用太多样本架正下方空间，无法实现多层样本位的扩展设计。第二种电机驱动式解锁装置，一般5个样本位就需要一个动力源,太多动力源导致了成本高，系统可靠性差，同样由于占用太多样本架正下方的空间，无法实现多层样本位的扩展设计，同时，5个样本位共用一个阻挡机构，无法实现任一样本位单独控制开闭状态，存在某一样本架正被取走，在相邻样本位放置样本架超过预期位置的风险。


技术实现要素：

4.本实用新型为解决上述背景技术中存在的技术问题，提供一种供动力源少，可靠性高，能适应多层样本位的阻挡机构及样本装载装置。
5.本实用新型采用以下技术方案： 一种阻挡机构，包括：
6.安装本体，所述安装本体自顶面向下凹设预定距离形成容纳腔；
7.若干个导向体，活动穿过所述容纳腔的底面；
8.阻挡件，固定与所述导向体的顶端；所述阻挡件沿导向体的轴向向上延伸；
9.回弹件，设于阻挡件与容纳腔的底面之间；
10.其中，回弹件不受外力，阻挡件暴露于安装本体的顶部，有着阻碍的作用；回弹件受外力，阻挡件下移至容纳腔内，阻碍消失。
11.在进一步的实施例中，所述回弹件为复位弹簧，套接于所述导向体。
12.通过采用上述技术方案：用于实现挡板的回弹，不影响对下一个样品架的阻挡。
13.在进一步的实施例中，还包括：
14.压板，固定于所述导向体的底端；所述压板沿导向体的径向向外延伸。
15.在进一步的实施例中，所述压板与所述阻挡件之间通过连接板固定连接。
16.一种样品装载装置，包括：承载板、如上所述的阻挡机构、设于所述阻挡机构对立面处的解锁机构、及传动连接于所述解锁机构的移动机构，所述移动机构用于将解锁机构移动到需要解锁的挡片处，解锁结构对阻挡机构实现解锁；所述承载板与所述安装本体固定连接。
17.通过采用上述技术方案：解锁装置只采用一个动力源，完成阻挡机构的解锁动作，成本低，可靠性高。
18.在进一步的实施例中，所述解锁机构包括：
19.升降板，竖向固定有安装板，
20.旋转电机，固定于所述安装板；
21.曲柄组件，传动连接于所述旋转电机的输出轴；
22.压块，传动连接于所述曲柄组件。
23.在进一步的实施例中，所述曲柄组件包括：
24.凸轮，传动连接于所述旋转电机的输出轴；
25.直线运动组件，设于所述安装板；
26.所述直线运动组件与所述压块传动连接；所述压块的底部开设有腰型槽，所述凸轮的边缘处活动卡接于所述腰型槽。
27.在进一步的实施例中，所述直线运动组件为固定于安装板上的导轨，过盈配合于所述导轨的滑块；所述滑块与所述压板固定连接。
28.在进一步的实施例中，所述承载板上设有放置板，所述放置板上设有多个竖向的隔板，相邻的两隔板之间对应一个导向体。
29.通过采用上述技术方案：将相邻样品架隔开，便于单独阻挡和管理。
30.本实用新型的有益效果：任一样本位都有单独的弹性阻挡机构，能实现任一样本位单独控制开闭状态，提高样本架放置可靠性。该弹性阻挡机构不占用样本位正下方空间，能实现双层样本位的扩展设计。
附图说明
31.图1为本实用新型的阻挡机构的剖视图。
32.图2为本实用新型中阻挡机构和解锁机构的结构示意图。
33.图1至图2中的各标注为：承载板1、连接框2、导向体3、u型架4、挡板5、压板6、复位弹簧7、放置板8、隔板9、弧形导向筋10、升降板11、旋转电机12、压块13。
具体实施方式
34.下面结合附图说明和具体实施例对本实用新型做进一步的描述。
35.为了解决背景技术中存在的问题，本实施例提供了一种阻挡机构，包括：承载板1、连接框2、导向体3、u型架4、挡板5、压板6、复位弹簧7、放置板8、隔板9、弧形导向筋10。如图1所示，所述承载板1设于机架上，所述承载板1的下方固定有安装本体，所述安装本体自顶面向下凹设预定距离形成容纳腔，即图中所示的连接框2。所述承载板1的底部固定有向下延伸的导向体3，所述导向体3的底部穿过所述连接框2，在本实施例中所述导向体为立柱。每个导向体3的顶端均固定有阻挡件，在本实施例中，所述阻挡件为沿导向体的轴向向上延伸的挡板5，所述挡板5则是用于给样品提供阻碍力。
36.为了便于控制挡板5的升降，故在所述导向体3的底端设有压板6，所述压板6沿导向体3的径向向外延伸。为了不影响对下一个样品的阻碍，因此在的导向体3上套有回弹件，在本实施例中，所述回弹件为复位弹簧7，所述复位弹簧7的顶端连接于挡板5，底端连接与
连接框2。压板6不受外力时，复位弹簧7处于正常状态，挡板5暴露于承载板1，有着阻碍的作用；压板受外力，复位弹簧7处于压缩状态，挡板5下移至连接框内，阻碍消失。
37.为了增加压板的水平向、挡板在竖直向上的稳固，本实施例通过增设连接板实现，所述连接板进一步为u型架4，即所述u型架的两端分别与挡板和压板固定连接。
38.为了对相邻样品架之间进行有效的隔离的单独的止挡，故所述阻挡机构还包括：设置在所述放置板8上的承载板1，所述承载板1上等距离的固定有多个隔板9，优选方案为5~10个隔板9，所述隔板9相互平行。相邻隔板9之间则用于单独放置样品架。相邻的两隔板9之间对应一个立柱，则意味着当复位弹簧7处于正常状态时，所述挡板5恰好将两隔板9之间的空隙挡住，避免样品架持续移动，超过预设位置。
39.每个样本位均设有阻挡片，需要拉走某个样本位的样本架，只单独解锁该位置的阻挡挡片，其余样本位的阻挡片均为阻挡状态，避免了其余样本位样本架推过预期位置的风险。该弹性阻挡机构不占用样本位正下方空间，能实现多层样本位的扩展设计。
40.所述隔板9的两侧设有弧形导向筋10，放置样本架和取出样本架采用弧形导向筋10进行导向，避免样本架放置不到位，甚至推过预期位置。
41.阻挡机构是设于机架内部，因此手动解锁挡止组件是很不现实的。如果采用联动解锁，但是该解锁方式结构复杂，装配及维护困难，且解锁结构占用样本位正下方空间；同时不能单独控制而是集体解锁， 多个样本位就需要一个动力源,太多动力源导致了成本高，系统可靠性差，且多个个样本位保持同一个开闭状态，不能实现任一样本位单独控制开闭状态，当某一样本架正被取走，相邻样本位的阻挡机构将处于解锁状态，此时在该位置放置样本架，存在将样本架推过预期位置的风险，同样由于占用太多样本架正下方空间，无法实现多层样本位的扩展设计。
42.在进一步的实施例中，一种样品装载装置包括具有上述结构的阻挡机构、设于所述阻挡机构对立面处的解锁机构、及传动连接于所述解锁机构的移动机构，所述移动机构用于将解锁机构移动到需要解锁的挡片处，解锁结构对阻挡机构实现解锁。
43.在本实施例中，所述解锁结构包括：升降板11，所述升降板11固定有竖向的安装板，所述安装板上安装有旋转电机12，所述旋转电机12的输出轴上传动连接有曲柄组件，所述曲柄组件上传动连接有压块13，所述压块13包括延伸部和连接部，所述延伸部则是用于给压板6提供向下的压力，所述连接部则是用于与曲柄组件传动连接。
44.在进一步的实施例中，所述曲柄组件包括：圆心传动连接于所述旋转电机12的输出轴上的凸轮，所述连接部上开设有腰型槽，所述腰型槽与凸轮的边缘处传动连接，即连接处能够在腰型槽的内部移动。
45.为了保证能够稳定的在同一水平面上移动，故还包括与连接部传动连接的直线运动组件，在本实施例中，所述直线运动组件包括滑块和导轨，所述滑块与固连接部固定连接，所述导轨固定在安装板上，且所述滑块与所述导轨为过盈配合。
46.在进一步的实施例中，所述解锁机构中的升降板11安装在升降机构上，所述升降机构安装在水平移动机构上，即通过升降机构和水平移动机构分别控制解锁机构的二维运动，且升降机构和水平移动机构可以选用螺纹螺杆传动、齿轮齿条传动或者带轮传动等，故不做赘述。通过连接处位于腰型槽的不同位置处实现压块13与压板6之间的距离的调节，在升降机构的协调下，实现对压板6的近距离下压。
47.解锁机构安装在升降板11上，由一个电机实现压块13的水平移动，降板可以竖直运动，压块13时，先驱动压块13水平运动伸出升降板11，直到挡片上方，借助升降板11的竖直运动，将挡片往下压，完成挡止组件的解锁动作，此时可将样本架拖出样本位。压块13由电机控制水平移动，无需解锁时，压块13移动到升降板11内部，升降板11竖直运动不与下层样本架干涉，能实现多层样本位的扩展设计。
48.每个样本位均设有阻挡挡片，需要拉走某个样本位的样本架，只单独解锁该位置的阻挡挡片，其余样本位的阻挡挡片均为阻挡状态，避免了其余样本位样本架推过预期位置的风险。