一种轨道车辆端门驱动机构的制作方法

1.本发明属于轨道车辆端门控制技术领域，尤其是涉及一种防火端门驱动机构。


背景技术：

2.现有的轨道车辆结构中，在车辆端部通常会设置内端门和外端门两种，外端门主要用于防火，内端门就是普通的车厢隔断门，实现特定的运营需求。而外端门是为了实现车辆的防火要求而设置，这种门在正常运行过程中需要保持打开状态，确保开放的乘客环境，方便乘客在车厢间的通行。同时，在发生火灾时，车辆不带电的情况下，需要门能自动关闭，形成防火隔断，确保乘客安全。但以往外端门都是常闭的端门，门的开关通过电机来实现，对于常闭的防火端门，每次通过车厢端部时，需要开门再关门，在发生火灾等紧急情况下影响乘客在车厢间的正常通行及逃生，不能有效的保证车辆运行安全。


技术实现要素：

3.本发明的目的是提供一种新型轨道车辆端门驱动机构，对于常开状态的端门，在车辆遇到火灾的情况下，车门系统能自动关闭，并当温度升高到一定程度，锁闭整个门系统，避免端门受热变形导致明火窜出，防止火灾蔓延。
4.为实现上述发明目的，本发明提供一种轨道车辆端门驱动机构，其特征在于：该装置主要包括驱动机构、回弹单元、驱动臂组成、同步绳机构、电磁铁、导轨、位置开关，驱动机构连接门板及同步绳机构，驱动臂组成上端与回弹单元连接，下端连接门板，回弹单元用于紧急情况时使驱动臂组成带动门板运动实现自动关门，位置开关用于检测门是否开到位，电磁铁用于门开到位时吸住门板。
5.优选地，回弹单元包括壳体、齿轮轴、限位螺栓、调节螺栓、齿轮、齿条、滑动块、连杆、驱动弹簧、轴承，驱动弹簧连接通过连杆连接滑动块，滑动块连接齿条，齿条与齿轮轴啮合，导磨条如何安装？起什么作用？限位螺栓安装在壳体后端，用于限定滑块的初始位置，可以调节门在关闭位置时，摆臂给到门板的力。
6.调节螺栓安装在壳体的前端，用于调节驱动弹簧的回弹张力。
7.优选地，驱动臂组成包括主动臂、从动臂、连接块，主动臂与从动臂活动连接，从动臂与连接块活动连接。
8.进一步地，主动臂形状向外折弯，以便在门板厚度方向上避开门板。
9.优选地，同步绳机构包括钢丝绳、两个安装座、两个滚轮，滚轮设置于安装座下面，钢丝绳一端连接驱动机构，另一端绕过两个滚轮与右侧门板上的直线轴承相连，实现两个门板的同步运动。
10.进一步地，在门板上面设有锁闭装置，用于门关闭时将左右门板锁在一起，避免门板间闪缝使火焰窜出。
11.优选地，所述的锁闭装置包括锁板、锁销座、锁销，锁板安装在左侧门板上，锁销座和锁销安装在右侧门板上，锁销穿过锁板上的锁销孔与锁销板固定锁闭。
12.为了减小滑动块与壳体之间的摩擦力，在滑动块周圈装有尼龙导磨条。
13.本发明在车辆正常运营期间，通过电机带动丝杠、丝杠螺母及直线轴承和同步绳机构使门扇处于打开状态，通过电磁铁吸合使门扇保持在打开位置，处于打开位置的门系统将能量储存在回弹单元里的弹簧内，当遇到火灾或其它紧急情况，电磁铁将被断电而失去吸合力，此时，储存在弹簧里的弹性势能，通过齿轮轴齿条转化成门板的直线运动，实现门系统的自动关闭。同时设置了受温度控制的锁闭装置，保证了火灾初期不影响乘客在车厢间的正常通行及逃生，能有效的保证车辆安全，同时可以防止门系统受热变形导致火焰窜出。
附图说明
14.图1为整体结构示意图；
15.图2为回弹单元示意图；
16.图3为回弹单元剖视图；
17.图4为驱动臂组成结构示意图；
18.图5为同步绳组成结构示意图；
19.图6为锁闭装置结构示意图；
20.图7为门打开示意图；
21.图8为门关闭示意图。
22.附图中标记的含义如下：
23.1：承载横梁，2：回弹单元，3：位置开关，4：电磁铁，5：驱动臂组成，6：门板，7：锁闭装置，8：导轨，9：同步绳组成，10：电机，11：丝杠螺母，12：丝杠；
24.201：壳体，202齿轮轴，203限位螺栓，204：轴承，205：齿条，206：滑动块，207：连杆，208：驱动弹簧，209：调节螺栓；
25.501：主动臂，502：从动臂，503：连接块；
26.701：锁板，702：锁销，703：锁销座；
27.901：钢丝绳，902：安装座，903：滚轮，904：直线轴承。
具体实施方式
28.下面将结合附图，对本发明作进一步的说明，视图的方向左侧为前，右侧为后。
29.如图1为整体结构的示意图，具体实施方式包括承载横梁1、回弹单元2、位置开关3、电磁铁4、驱动臂组成5、门板6、锁闭装置7、导轨8、同步绳组成9、电机10、丝杠螺母11、丝杠12。整个装置固定在承载横梁1上，通过承载横梁1安装到车辆。电机10和丝杠12通过联轴节直连，丝杠螺母11套在丝杠上，电机、丝杠、丝杠螺母三个部件通过两个安装座，用螺栓安装在承载横梁上，这三个部件组成驱动机构驱动门板运动。正常情况下，电机10驱动丝杠12旋转，带动丝杠螺母11在丝杠12上滑动，丝杠螺母和门板6固定在一起，带动门板6通过同步绳组成9中的直线轴承在导轨8上滑动，导轨8通过三个支座用螺栓固定在承载横梁上。位置开关3通过螺栓直接固定在承载横梁上，用于检测门是否开到位。与丝杠螺母相连的同步绳组成保证两扇门板6同步运动，实现门板6的打开和关闭。当位置开关3检测到门板6到达打开位置时，车辆给电磁铁4供电，电磁铁4带电吸合门板6上的衔铁，电磁铁的吸合力克服回
弹单元2通过驱动臂组成5给到门板6的力，使门板6保持在打开位置。当遇到火灾或其它紧急情况，电磁铁4断电失去磁力，在回弹单元2的作用下，通过驱动臂组成5自动将门板6推到关闭位置。
30.参照图2和图3，回弹单元2主要由壳体201、齿轮轴202、限位螺栓203、轴承204、齿条205、滑动块206、连杆207、驱动弹簧208、调节螺栓209组成。驱动弹簧208通过连杆207连接滑动块206，滑动块206连接齿条205，齿条205与齿轮轴202啮合，限位螺栓安装在壳体后端，用于限定滑块的初始位置，可以调节门在关闭位置时，摆臂给到门板的力。调节螺栓通过螺纹安装在壳体的前端，用于调节驱动弹簧的回弹张力。
31.门板在丝杠螺母的带动下打开过程中，通过驱动臂组成不断地压缩驱动弹簧208，使弹簧的回弹张力不断增大，当电磁铁断电失去磁力，门板脱开电磁铁，此时，驱动弹簧208在回弹张力作用下，通过连杆207推动前后两个滑动块206和齿条205整体平移，齿条205的平移带动齿轮轴202转动，齿轮轴202通过轴承204固定在壳体201上，齿轮轴202的转动带动驱动臂组成摆动，驱动臂组成推动门板6平移，实现门系统的关闭。
32.驱动弹簧208的回弹张力可通过转动调节螺栓209调整在最初装配时调整好，顺时针转动调节螺栓209压缩弹簧，增加弹簧回弹张力，提高回弹单元给门板的推力，逆时针转动降低推力。
33.为了减小滑动块与壳体之间的摩擦力，在滑动块周圈装有尼龙导磨条。
34.参照图4，驱动臂组成包括主动臂501、从动臂502、连接块503，连接块503固定在门板上，主动臂501一端与回弹单元的齿轮轴连接，另一端与从动臂502活动连接，从动臂502与连接块503活动连接。主动臂形状向外向下连续折弯，以便在门板厚度方向上避开门板。
35.参照图5，同步绳组成包括两根钢丝绳901、两个安装座902、两个滚轮903、四个直线轴承904，安装座和电机都吊装在承载横梁上，每个安装座下面都安装有滚轮903，钢丝绳901可以用一根，用两根是为了方便安装和更换。每个门板上面两端各安装一直线轴承904，两根钢丝绳901绕过各自一端的滚轮后首尾相连，且连接处固定在各自门板上面内侧的直线轴承904上。由于左侧门板上右侧直线轴承与丝杠螺母11相连，因此丝杠12带动丝杠螺母11作为主动件带动钢丝绳901和左侧门板6向左移动，同时，右侧门板在其上左侧直线轴承的带动下向右侧移动，实现两个门板的同步开关。
36.参照图6，所述的锁闭装置包括锁板701、锁销702、锁销座703，锁板701安装在左侧门板上，锁销座703和锁销702安装在右侧门板上，锁销702穿过锁板上的锁销孔与锁板701固定锁闭。常温状态下，锁销收缩在锁销座里，锁销下面装有弹簧。常温情况下锁销被固体蜡固定住，当温度升高到一定程度，蜡融化，弹簧把锁销702顶起来，穿到锁板701的锁孔里，即使门系统受热变形，两个门板6也会被机械的锁在一块，避免门板间闪缝使火焰窜出。
37.参照图7，正常情况下，电机10驱动丝杠12旋转，带动丝杠螺母11在丝杠12上滑动，丝杠螺母11和门板6固定在一起，带动门板6通过直线轴承904在导轨8上滑动，同步绳组成9保证两扇门板6同步运动，实现门板6的打开和关闭。当位置开关3检测到门板6到达打开位置时，电磁铁4带电吸合门板6，电磁铁的吸合力克服回弹单元2通过驱动臂组成3给到门板6的力，使门板6保持在打开位置。
38.参照图8，当遇到火灾或其它紧急情况，电磁铁4断电失去磁力，在回弹单元2的作用下，通过驱动臂组成3自动将门板6推到关闭位置。