一种自动组网滑板车的制作方法

1.本发明滑板车领域，特别涉及一种自动组网滑板车。


背景技术：

2.随着技术进步，市场上已经出现了一些滑板车产品。目前所有滑板车车辆产品都是独立运行的，滑板车之间不能通讯获取信息，并且无法进行互动共享，从而限制了滑板车的应用场景。


技术实现要素：

3.为此，需要提供一种可以将滑板车之间进行共享信息的自动组网滑板车。
4.为实现上述目的，发明人提供了一种自动组网滑板车，包括：无线组网模块、输入模块、显示模块、供电单元、电机和车辆控制单元；所述无线组网模块与车辆控制单元连接，无线组网模块用于连接网络，所述网络包括公共网络和私有网络，所述公共网络用于传输公共数据，所述私有网络用于传输加密数据；所述输入模块与车辆控制单元连接，输入模块用于人机交互；所述显示模块与车辆控制单元连接，显示模块用于显示人机交互信息、车速和电量；所述供电单元用于给无线组网模块、输入模块、显示模块、电机和车辆控制单元提供电源；所述电机用于驱动滑板车。
5.作为本发明的一种优选方式，还包括：滑板车开机之后，滑板车的无线组网模块主动搜索网络，若搜到网络，则主动加入网络，若未搜到网络，则创建网络，加入或创建的网络均为公共网络。
6.作为本发明的一种优选方式，所述公共网络创建至少包括2台滑板车。
7.作为本发明的一种优选方式，所述公共网络包括若干节点，各节点的滑板车权限一致，任意节点的滑板车具有发送或接收数据功能。
8.作为本发明的一种优选方式，当滑板车加入或创建公共网络后，判断是否需要发起私有网络，若需发起私有网络，则创建私有网络，并显示加入密钥，若无需发起私有网络，则判断是否加入私有网络，若无需加入私有网络，则结束，若需加入私有网络，则输入加入密钥，并判断请求加入私有网络是否通过，若通过则成功加入，若未通过，则结束。
9.作为本发明的一种优选方式，所述私有网络创建于公共网络之上，所述私有网络的节点包括发起节点和接收节点，所述发起节点用于发起建立私有网络并且为网络的管理者，所述接收节点用于接收数据并且转发至其他节点。
10.作为本发明的一种优选方式，同一个私有网络内有且只有一个发起节点，同一个公共网络内包含一个或多个私有网络。
11.作为本发明的一种优选方式，私有网络的发起节点退出私有网络时，私有网络自动解散，保留公共网络，发起节点退出私有网络后，可创建或加入新的私有网络。
12.作为本发明的一种优选方式，所述私有网络创建后包括两种通讯模式，分别为数据传输模式和遥控模式；数据传输模式：数据由发起节点发送，或接收节点发送，私有网络
内各节点均可接收数据；遥控模式：发起节点作为主机，接收节点作为从机，所述从机受主机控制。
13.作为本发明的一种优选方式，还包括加速信号模块、传感器模块和刹车信号模块；所述加速信号模块、传感器模块和刹车信号模块分别与车辆控制单元连接；所述加速信号模块用于滑板车的骑行人输入加速、减速信号；所述传感器模块包含光传感器和温度传感器，用于检测环境和车辆状态；所述刹车信号单元用于滑板车的骑行人输入刹车信号；所述无线组网模块包含zigbee或蓝牙。
14.区别于现有技术，上述技术方案所达到的有益效果有：有效的解决了独立滑板车之间信息互连互通问题，实现了车辆信息共享，可远程控制等功能。
附图说明
15.图1为具体实施方式所述自动组网滑板车控制系统图；
16.图2为具体实施方式所述创建和加入公共网络流程图；
17.图3为具体实施方式所述创建和加入公共网络和私有网络流程图；
18.图4为具体实施方式所述公共网络和私有网络关系图；
19.附图标记说明：
20.1、无线组网模块；2、显示模块；3、输入模块；4、供电单元；
21.5、车辆控制单元；6、加速信号模块；7、电机；8、传感器模块；
22.9、刹车信号模块。
具体实施方式
23.为详细说明技术方案的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合具体实施例并配合附图详予说明。
24.请一并参阅1至图4，如图所示，本实施例提供了一种自动组网滑板车，包括：无线组网模块1、输入模块3、显示模块2、供电单元4、电机7和车辆控制单元5；无线组网模块与车辆控制单元连接，无线组网模块用于连接网络，网络包括公共网络和私有网络，公共网络用于传输公共数据，私有网络用于传输加密数据；输入模块与车辆控制单元连接，输入模块3用于人机交互；显示模块与车辆控制单元连接，显示模块2用于显示人机交互信息、车速和电量；供电单元用于给无线组网模块、输入模块、显示模块、电机和车辆控制单元提供电源；电机用于驱动滑板车。
25.在上述实施例中，无线组网模块包含zigbee或蓝牙中的一种，当然在不同的实施例中，无线组网模块还可以使用其他的无线信号连接方式。车辆控制单元包含至少一个mcu用于处理输入信息，并控制车辆运行。
26.如图1所示，在本实施例中，自动组网滑板车还包括加速信号模块6、传感器模块8和刹车信号模块9；加速信号模块、传感器模块和刹车信号模块分别与车辆控制单元连接；加速信号模块用于滑板车的骑行人输入加速、减速信号；传感器模块包含光传感器和温度传感器，用于检测环境和车辆状态；刹车信号单元用于滑板车的骑行人输入刹车信号。
27.如图2所示，在本实施例中，自动组网滑板车还包括：滑板车开机之后，滑板车的无线组网模块主动搜索网络，若搜到网络，则主动加入网络，若未搜到网络，则创建网络，加入
或创建的网络均为公共网络。公共网络创建至少包括2台滑板车，即至少2台车或者2台以上即可以组成网络。在公共网络的情况下，公共网络包括若干节点，各节点的滑板车权限一致，任意节点的滑板车具有发送或接收数据功能。如图4所示，在公共网络内，滑板车1
‑
6，滑板车1发送数据，其他滑板车2
‑
6可同时接收数据。使用公共网络，滑板车可以轻松组成一个车队，在公共网络内共享交通信息、道路信息等，以及可以快速准确地到达每一个节点，本实施例可以有效的提醒骑行者前方路况，避免交通拥堵和事故发生。
28.如图3所示，在一些实施例中，当滑板车加入或创建公共网络后，判断是否需要发起私有网络，若需发起私有网络，则创建私有网络，并显示加入密钥，若无需发起私有网络，则判断是否加入私有网络，若无需加入私有网络，则结束，若需加入私有网络，则输入加入密钥，并判断请求加入私有网络是否通过，若通过则成功加入，若未通过，则结束。
29.在上述实施例中，如图4所示，私有网络创建于公共网络之上，私有网络的节点包括发起节点和接收节点，发起节点用于发起建立私有网络并且为网络的管理者，接收节点用于接收数据并且转发至其他节点。同一个私有网络内有且只有一个发起节点，同一个公共网络内包含一个或多个私有网络。私有网络的发起节点退出私有网络时，私有网络自动解散，保留公共网络，发起节点退出私有网络后，可创建或加入新的私有网络。具体的，如图4所示，有滑板车1
‑
6组成公共网络，滑板车1
‑
3组成私有网络1，滑板车4
‑
6组成私有网络2；私有网络1中滑板车1为发起节点，滑板车2和3为接收节点，私有网络2中滑板车5为发起节点，滑板车6和7为接收节点；滑板车1发送的加密数据只能在私有网络1中传输，发送的公开数据可以在整个公共网络中传输，滑板车2发送的加密数据只能在私有网络2中传输，发送的公开数据可以在整个公共网络中传输。
30.在一些实施例中，私有网络创建后包括两种通讯模式，分别为数据传输模式和遥控模式；数据传输模式：数据由发起节点发送，或接收节点发送，私有网络内各节点均可接收数据；遥控模式：发起节点作为主机，接收节点作为从机，从机受主机控制，这样发起节点的滑板车，可以操作油门，刹车远程控制其他滑板车，本实施例可以有效的适用于家长管理儿童安全使用滑板车的情况，避免滑板车车速过快，导致儿童受伤。
31.需要说明的是，尽管在本文中已经对上述各实施例进行了描述，但并非因此限制本发明的专利保护范围。因此，基于本发明的创新理念，对本文所述实施例进行的变更和修改，或利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，直接或间接地将以上技术方案运用在其他相关的技术领域，均包括在本发明的专利保护范围之内。