用于碟形弹簧成型后的强压处理装置的制作方法

1.本实用新型涉及碟形弹簧加工成型设备，尤其涉及一种用于碟形弹簧成型后的强压处理装置。


背景技术：

2.碟形弹簧是一种外形似圆环垫片样且材质不同的金属的机械配件，其外形呈圆锥形盘状，作为密封辅助件，既可以单个使用，可以多个串联或并联使用。
3.碟形弹簧的生产工艺依次包括：冲压成型、淬火、回火、抛光、强压处理、高温正火、喷丸处理，其中，强压处理的目的是为了提高弹簧的承载能力，以便在碟簧内产生塑性变形和有益的残余应力。
4.碟形弹簧进行强压处理后，需要进行高度测试，进而判断产品是否合格，现有的强压处理装置仅能完成强压工序，功能单一，不符合市场要求。
5.为此，需要提供一种用于碟形弹簧成型后的强压处理装置，以解决上述现有技术存在的问题。


技术实现要素：

6.本实用新型的目的是提供一种用于碟形弹簧成型后的强压处理装置，以解决现有技术存在的问题。
7.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种用于碟形弹簧成型后的强压处理装置，其特征在于：包括弹簧受压支撑平台、设置于所述弹簧受压支撑平台一侧的弹簧搬运机构，所述弹簧受压支撑平台另一侧设置有强压机构和高度测试机构，所述高度测试机构包括支撑架、固定在所述支撑架顶端的驱动气缸、与驱动气缸驱动端连接的定位安装板、设置在所述定位安装板底部的固定柱、连接在所述固定柱下端的底板以及设置在所述底板下端的测试板，所述底板上固定有传感器固定座，所述传感器固定座上固定有高度传感器。
8.所述高度传感器下端连接有高度测试杆，所述底板中心区域开设有通孔，所述高度测试杆自所述通孔向下穿出，所述高度测试杆末端与所述测试板接触。
9.所述支撑架内侧壁设有导向滑轨，所述定位安装板内侧固定有导向滑座，所述导向滑座与所述导向滑轨滑动连接。
10.所述定位安装板底部固定有连接块，所述传感器固定座上端与所述连接块固定。
11.所述测试板通过多个第二导向杆与所述底板连接，所述底板的下部设置多个用于套接所述第二导向杆的第二导套，所述底板的上部还设置多个直线轴承座，所述直线轴承座、所述第二导套及所述第二导向杆安装数量及安装位置互为对应。
12.所述强压机构包括压头、压紧气缸以及用于固定所述压紧气缸的气缸固定架，所述压紧气缸通过连接杆与所述压头连接。
13.综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：通过设置高度测
试机构，用于判断产品高度是否合格，实现多功能设计；通过高度传感器来测定碟形弹簧的高度，测试精度高，产品之间误差小。
附图说明
14.图1为本实用新型用于碟形弹簧成型后的强压处理装置立体图；
15.图2为图1中用于碟形弹簧成型后的强压处理装置主视图；
16.图3为图2中上料机构、弹簧受压支撑平台、强压机构结构示意图；
17.图4为图1中用于碟形弹簧成型后的强压处理装置俯视图；
18.图5为图4中上料机构立体图；
19.图6为图5中上料机构左视图；
20.图7为图6中a区域放大结构示意图；
21.图8为图5中上料机构俯视图；
22.图9为图6中上料机构部分组件结构示意图；
23.图10为图4中弹簧搬运机构、剔除机构、弹簧受压支撑平台放大结构图；
24.图11为图2中高度测试机构结构示意图；
25.图12为图11中高度测试机构另一角度结构示意图。
具体实施方式
26.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
27.参照图1至图12，本实用新型为一种用于碟形弹簧成型后的强压处理装置，包括弹簧受压支撑平台1、设置于弹簧受压支撑平台1一侧的弹簧搬运机构2，弹簧受压支撑平台1另一侧设置有强压机构3和高度测试机构5，弹簧受压支撑平台1一端设有上料机构4，弹簧受压支撑平台1另一端设有输出机构7，弹簧受压支撑平台1侧部设有剔除机构6，剔除机构6靠近输出机构7。
28.参见图5，上料机构4包括供料组件40，供料组件40包括底座41、与底座 41连接的转盘42、垂直固定在转盘42上的多个料柱43以及控制转盘42旋转的驱动器44，驱动器44采用电机，料柱43的底部套接有底板431，每个料柱 43的底板431上叠装有多个碟形弹簧，通过所述驱动器44控制多个料柱43轮流上料。
29.上料机构4还包括托料组件45，参见图6，托料组件45包括托料板451、固定在托料板451一侧的滑座452、升降滑轨453及驱动元件，驱动元件采用升降气缸454，滑座452、升降滑轨453滑动连接，升降气缸454通过连接杆(未图示)与滑座452连接，进而控制滑座452沿升降滑轨453上升或下降。参见图9，托料板451为u形结构，托料板451套在料柱43上并托住底板431以及底板431上的碟形弹簧，通过升降气缸454控制托料板451上移，实现底板431 以及底板431上的碟形弹簧上移。
30.参见图6
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8，上料机构4还包括取料组件46，取料组件46包括吸盘461、用于固定吸盘的固定板462、控制固定板462升降的第一气缸463、用于固定第一气缸463的气缸滑座
464、与气缸滑座464滑动连接的平移滑轨465以及与气缸滑座464一端连接的第二气缸466，第二气缸466通过气缸滑座464带动吸盘 461沿平移滑轨465水平移动，第一气缸463实现吸盘461的上升或下降。
31.取料组件46通过吸盘461吸取料柱43上的碟形弹簧，随着碟形弹簧数量减少，碟形弹簧的高度降低，第一气缸463控制吸盘461下移，便于吸取低处的碟形弹簧，当吸盘461下降到最低位置，不能进行吸取的情况下，升降气缸 454控制托料板451上移，实现底板431以及底板431上的碟形弹簧上移，方便吸盘462进行吸取，直到该料柱43上的碟形弹簧全部取料结束，升降气缸454 控制托料板451下移并与该料柱43脱离，之后驱动器44控制转盘42旋转，另一料柱43转动到取料组件46下方。
32.参见图3及图4，弹簧搬运机构2包括运送夹具21、运送底座22、运送滑轨23及运送气缸24，参见图10，运送夹具21包括两个并排设置的第一夹手210 和第二夹手211、夹手气缸212及用于固定夹手气缸212的夹手气缸固定板213，运送底座22与运送滑轨23滑动连接，夹手气缸固定板213随运送底座22沿运送滑轨23滑动，运送气缸24具有驱动杆241，驱动杆241与运送底座22连接，夹手气缸固定板213上还固定设置有送料板25。
33.参见图10，运送底座22上设有多个第一导向套221，第一导向套221内设有第一导向杆222，第一导向杆222的轴线与第一运送滑轨23的轴线垂直，第一导向杆222一端与第一横杆223固定，第一导向杆222另一端与夹手气缸固定板213连接。第一横杆223与一驱动组件(未图示)连接，驱动组件带动夹手气缸固定板213远离或靠近弹簧受压支撑平台1。
34.运送气缸24驱动运送底座22沿运送滑轨23滑动，进而实现运送夹具21 从弹簧受压支撑平台1的一端移动到另一端。
35.参见图11，高度测试机构5包括支撑架51、固定在支撑架51顶端的驱动气缸52、与驱动气缸52驱动端连接的定位安装板53、设置在定位安装板53底部的固定柱54、连接在固定柱54下端的底板55以及设置在底板55下端的测试板56，底板55上固定有传感器固定座57，传感器固定座57上固定有高度传感器58，高度传感器58下端连接有高度测试杆59，底板55中心区域开设有通孔 551，高度测试杆59自通孔向下穿出，高度测试杆59末端与测试板56接触。
36.参见图12，支撑架51内侧壁设有导向滑轨511，定位安装板53内侧固定有导向滑座531，导向滑座531与导向滑轨511滑动连接，驱动气缸52带动定位安装板53沿导向滑座531上升或下降，起到导向、定位作用。
37.定位安装板53底部固定有连接块532，传感器固定座57上端与连接块532 固定。
38.测试板56通过多个第二导向杆501与底板55连接，底板55的下部设置多个用于套接第二导向杆501的第二导套502，在底板55的上部还设置多个直线轴承座503，各直线轴承座503、第二导套502及第二导向杆501的安装数量及安装位置互为对应。
39.测试之前，测试板56到弹簧受压支撑平台1的距离为初始距离，当需要对碟形弹簧的高度进行测试，驱动气缸52通过定位安装板53、底板55带动测试板56向下移动，并与碟形弹簧接触，高度传感器58检测到移动距离，根据初始距离、移动距离进而获得碟形弹簧的高度，当出现高度不符合预定标准即为不良品，由剔除机构6进行剔除。
40.剔除机构6包括剔除气缸61、与剔除气缸61的驱动端连接的推料块62，剔除机构6用于将不合格的产品自弹簧受压支撑平台1向外剔除。
41.参见图3，强压机构3包括压头31、压紧气缸32以及用于固定压紧气缸32 的气缸固定架33，压紧气缸32通过连接杆34与压头31连接，压紧气缸32通过连接杆34控制压头31下压或抬升。
42.本实用新型的工作过程：取料组件46通过吸盘461吸取料柱43上的碟形弹簧，第二气缸466通过气缸滑座464带动吸盘461沿平移滑轨465向靠近弹簧受压支撑平台1方向水平移动，并释放到弹簧受压支撑平台1上，第一夹手 210夹取该碟形弹簧，运送气缸24驱动运送底座22沿运送滑轨23滑动，带动第一夹手210夹取该碟形弹簧移动至强压机构3的压头31下方，之后，驱动组件带动第一夹手210、第二夹手211远离弹簧受压支撑平台1，强压机构3对该碟形弹簧进行强压，强压后，第一夹手210、第二夹手211靠近弹簧受压支撑平台1，第二夹手211将碟形弹簧移动至高度测试机构5下方，进行高度测试，测试完毕，送料板25将高度测试机构5下方的碟形弹簧推向剔除机构6处，如果是合格产品，剔除机构6不工作，如果是不合格产品，剔除机构6将该产品自弹簧受压支撑平台1向外剔除。
43.本实用新型通过设置第一夹手210、第二夹手211及送料板25，第一夹手 210用于夹取上料机构4处的碟形弹簧并搬运至强压机构3的压头31下方，第二夹手211用于夹取强压机构3的压头31下方的碟形弹簧搬运至高度测试机构 5下方，送料板25用于将高度测试机构5下方的碟形弹簧推送至剔除机构6处，第一夹手210、第二夹手211及送料板25同步移动，协同工作，提高工作效率。
44.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。