碟形弹簧强压处理装置及弹簧搬运机构的制作方法

1.本实用新型涉及碟形弹簧加工成型设备，尤其涉及一种碟形弹簧强压处理装置及弹簧搬运机构。


背景技术：

2.碟形弹簧是一种外形似圆环垫片样且材质不同的金属的机械配件，其外形呈圆锥形盘状，作为密封辅助件，既可以单个使用，可以多个串联或并联使用。
3.碟形弹簧的生产工艺依次包括：冲压成型、淬火、回火、抛光、强压处理、高温正火、喷丸处理，其中，强压处理的目的是为了提高弹簧的承载能力，以便在碟簧内产生塑性变形和有益的残余应力。
4.现有的弹簧搬运机构通过采用搬运机械手在多个工序之间来回移动，即其中一道工序完成后，搬运机械手抓取碟形弹簧运送到下一道工序，不能实现多道工序同时作业，大大降低了工作效率。
5.为此，需要提供一种碟形弹簧强压处理装置及弹簧搬运机构，以解决上述现有技术存在的问题。


技术实现要素：

6.本实用新型的目的是提供一种碟形弹簧强压处理装置及弹簧搬运机构，以解决现有技术存在的问题。
7.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种碟形弹簧强压处理装置，其包括弹簧受压支撑平台、设置于所述弹簧受压支撑平台一侧的弹簧搬运机构，所述弹簧搬运机构包括运送夹具、运送底座、与所述运送底座滑动连接的运送滑轨及运送气缸，所述运送夹具包括两个并排设置的第一夹手和第二夹手、夹手气缸及用于固定所述夹手气缸的夹手气缸固定板，所述夹手气缸固定板随所述运送底座沿所述运送滑轨滑动，所述运送气缸具有驱动杆，所述驱动杆与所述运送底座连接，所述夹手气缸固定板上还固定设置有送料板。
8.所述运送底座上设有多个导向套，所述导向套内设有导向杆，所述导向杆的轴线与所述运送滑轨的轴线垂直，所述导向杆一端与一横杆固定，所述导向杆另一端与所述夹手气缸固定板连接，所述横杆与一驱动组件连接。
9.所述弹簧受压支撑平台另一端设有输出机构，所述弹簧受压支撑平台侧部设有剔除机构，所述剔除机构靠近所述输出机构。
10.所述剔除机构包括剔除气缸、与所述剔除气缸的驱动端连接的推料块。
11.所述弹簧受压支撑平台另一侧设置有强压机构，所述强压机构包括压头、压紧气缸以及用于固定所述压紧气缸的气缸固定架，所述压紧气缸通过一连接杆与所述压头连接。
12.为了实现上述目的，本实用新型还采用了如下技术方案：一种弹簧搬运机构，其包
括运送夹具、运送底座、与所述运送底座滑动连接的运送滑轨及运送气缸，所述运送夹具包括两个并排设置的第一夹手和第二夹手、夹手气缸及用于固定所述夹手气缸的夹手气缸固定板，所述夹手气缸固定板随所述运送底座沿所述运送滑轨滑动，所述运送气缸具有驱动杆，所述驱动杆与所述运送底座连接，所述夹手气缸固定板上还固定设置有送料板。
13.综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：通过设置第一夹手、第二夹手及送料板，第一夹手用于夹取上料机构处的碟形弹簧并搬运至强压机构的压头下方，第二夹手用于夹取强压机构的压头下方的碟形弹簧搬运至高度测试机构下方，送料板用于将高度测试机构下方的碟形弹簧推送至剔除机构处，第一夹手、第二夹手及送料板同步移动，协同工作，提高工作效率。
附图说明
14.图1为本实用新型碟形弹簧强压处理装置立体图；
15.图2为图1中碟形弹簧强压处理装置主视图；
16.图3为图2中上料机构、弹簧受压支撑平台、强压机构结构示意图；
17.图4为图1中碟形弹簧强压处理装置俯视图；
18.图5为图4中上料机构立体图；
19.图6为图5中上料机构左视图；
20.图7为图6中a区域放大结构示意图；
21.图8为图5中上料机构俯视图；
22.图9为图6中上料机构部分组件结构示意图；
23.图10为图4中弹簧搬运机构、剔除机构、弹簧受压支撑平台放大结构图。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.参照图1至图10，本实用新型为一种碟形弹簧强压处理装置，包括弹簧受压支撑平台1、设置于弹簧受压支撑平台1一侧的弹簧搬运机构2，弹簧受压支撑平台1另一侧设置有强压机构3和高度测试机构5，弹簧受压支撑平台1一端设有上料机构4，弹簧受压支撑平台1另一端设有输出机构7，弹簧受压支撑平台1侧部设有剔除机构6，剔除机构6靠近输出机构7。
26.参见图5，上料机构4包括供料组件40，供料组件40包括底座41、与底座 41连接的转盘42、垂直固定在转盘42上的多个料柱43以及控制转盘42旋转的驱动器44，驱动器44采用电机，料柱43的底部套接有底板431，每个料柱 43的底板431上叠装有多个碟形弹簧，通过所述驱动器44控制多个料柱43轮流上料。
27.上料机构4还包括托料组件45，参见图6，托料组件45包括托料板451、固定在托料板451一侧的滑座452、升降滑轨453及驱动元件，驱动元件采用升降气缸454，滑座452、升降滑轨453滑动连接，升降气缸454通过连接杆(未图示)与滑座452连接，进而控制滑座452沿
升降滑轨453上升或下降。参见图9，托料板451为u形结构，托料板451套在料柱43上并托住底板431以及底板431上的碟形弹簧，通过升降气缸454控制托料板451上移，实现底板431 以及底板431上的碟形弹簧上移。
28.参见图6
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8，上料机构4还包括取料组件46，取料组件46包括吸盘461、用于固定吸盘的固定板462、控制固定板462升降的第一气缸463、用于固定第一气缸463的气缸滑座464、与气缸滑座464滑动连接的平移滑轨465以及与气缸滑座464一端连接的第二气缸466，第二气缸466通过气缸滑座464带动吸盘 461沿平移滑轨465水平移动，第一气缸463实现吸盘461的上升或下降。
29.取料组件46通过吸盘461吸取料柱43上的碟形弹簧，随着碟形弹簧数量减少，碟形弹簧的高度降低，第一气缸463控制吸盘461下移，便于吸取低处的碟形弹簧，当吸盘461下降到最低位置，不能进行吸取的情况下，升降气缸 454控制托料板451上移，实现底板431以及底板431上的碟形弹簧上移，方便吸盘462进行吸取，直到该料柱43上的碟形弹簧全部取料结束，升降气缸454 控制托料板451下移并与该料柱43脱离，之后驱动器44控制转盘42旋转，另一料柱43转动到取料组件46下方。
30.参见图3及图4，弹簧搬运机构2包括运送夹具21、运送底座22、运送滑轨23及运送气缸24，参见图10，运送夹具21包括两个并排设置的第一夹手210 和第二夹手211、夹手气缸212及用于固定夹手气缸212的夹手气缸固定板213，运送底座22与运送滑轨23滑动连接，夹手气缸固定板213随运送底座22沿运送滑轨23滑动，运送气缸24具有驱动杆241，驱动杆241与运送底座22连接，夹手气缸固定板213上还固定设置有送料板25。
31.参见图10，运送底座22上设有多个导向套221，导向套22内设有导向杆 222，导向杆222的轴线与运送滑轨23的轴线垂直，导向杆222一端与横杆223 固定，导向杆222另一端与夹手气缸固定板213连接。横杆223与一驱动组件 (未图示)连接，驱动组件带动夹手气缸固定板213远离或靠近弹簧受压支撑平台1。
32.运送气缸24驱动运送底座22沿运送滑轨23滑动，进而实现运送夹具21 从弹簧受压支撑平台1的一端移动到另一端。
33.剔除机构6包括剔除气缸61、与剔除气缸61的驱动端连接的推料块62，剔除机构6用于将不合格的产品自弹簧受压支撑平台1向外剔除。
34.参见图3，强压机构3包括压头31、压紧气缸32以及用于固定压紧气缸32 的气缸固定架33，压紧气缸32通过连接杆34与压头31连接，压紧气缸32通过连接杆34控制压头31下压或抬升。
35.本实用新型的工作过程：取料组件46通过吸盘461吸取料柱43上的碟形弹簧，第二气缸466通过气缸滑座464带动吸盘461沿平移滑轨465向靠近弹簧受压支撑平台1方向水平移动，并释放到弹簧受压支撑平台1上，第一夹手 210夹取该碟形弹簧，运送气缸24驱动运送底座22沿运送滑轨23滑动，带动第一夹手210夹取该碟形弹簧移动至强压机构3的压头31下方，之后，驱动组件带动第一夹手210、第二夹手211远离弹簧受压支撑平台1，强压机构3对该碟形弹簧进行强压，强压后，第一夹手210、第二夹手211靠近弹簧受压支撑平台1，第二夹手211将碟形弹簧移动至高度测试机构5下方，进行高度测试，测试完毕，送料板25将高度测试机构5下方的碟形弹簧推向剔除机构6处，如果是合格产品，剔除机构6不工作，如果是不合格产品，剔除机构6将该产品自弹簧受压支撑平台1向外剔除。
36.本实用新型通过设置第一夹手210、第二夹手211及送料板25，第一夹手 210用于夹取上料机构4处的碟形弹簧并搬运至强压机构3的压头31下方，第二夹手211用于夹取强压机构3的压头31下方的碟形弹簧搬运至高度测试机构 5下方，送料板25用于将高度测试机构5下方的碟形弹簧推送至剔除机构6处，第一夹手210、第二夹手211及送料板25同步移动，协同工作，提高工作效率。
37.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。