一种移动式钢格构焊接装置的制作方法

1.实用新型属于钢格构焊接装置领域，具体涉及一种移动式钢格构焊接装置。


背景技术：

2.钢格构焊接过程中，钢格构两端需要焊接钢板，钢板焊接于两条角钢之间，钢板与角钢之间的焊缝呈长直线焊缝，人工焊接不仅焊接效率低，而且焊缝不均匀，导致焊接质量参差不齐。


技术实现要素：

3.为了解决上述问题，本实用新型提供了一种移动式钢格构焊接装置。本实用新型是通过以下技术方案实现的：
4.一种移动式钢格构焊接装置，包括底座、竖直调节机构、水平调节机构和焊枪；
5.所述底座上设置有若干个竖直向上的支撑柱，所述竖直调节机构上设置有与所述支撑柱对应的若干个开口朝下的套筒，所述底座与所述竖直调节机构通过所述支撑柱、所述套筒活动连接；
6.所述竖直调节机构上还设置有用于与水平调节机构连接的水平轨道、用于支撑于钢格构件的支撑部，所述支撑部为角钢形状；
7.所述水平调节机构上设置有用于纵向位置调节的滑槽、用于横向位置调节的伸缩杆，所述滑槽与所述水平轨道滑动连接；
8.所述焊枪与所述伸缩杆连接。
9.进一步地，所述支撑柱内设置有螺孔，所述竖直调节机构上的所述套筒中设置有螺杆，所述螺杆与所述套筒活动连接，其连接处设置有限位机构，所述螺杆与所述螺孔螺纹配合连接。通过转动螺杆对竖直调节机构的高度进行调节。
10.进一步地，所述螺杆顶端设置有转盘，所述转盘上设置有转动把手。利用轮轴机构对竖直调节机构进行调节。
11.进一步地，所述水平调节机构设置有驱动电机、速度控制器；所述驱动电机用于驱动所述水平调节机构在所述水平轨道上运行。
12.进一步地，所述水平轨道设置于所述支撑部的上方。
13.进一步地，所述水平调节机构的沿所述水平轨道方向的一侧设置有调节块，所述伸缩杆与穿过所述调节块，所述伸缩杆的表面排列设置有垂直于其轴向的从动齿槽，所述调节块中设置有与所述伸缩杆垂直的调节杆，所述调节杆表面沿其轴向设置有驱动齿条，所述驱动齿条与所述从动齿槽扣合，通过转动调节杆，伸缩杆实现水平伸缩。
14.进一步地，还包括横向角度调节杆、纵向角度调节块、夹持块，所述横向角度调节杆与所述伸缩杆铰接，其铰接处设置有固定装置；
15.所述纵向角度调节块与所述横向角度调节杆通过连接件活动连接，所述夹持块与所述纵向角度调节块活动连接；所述夹持块用于夹持所述焊枪。
16.进一步地，所述纵向角度调节块上设置有纵向通槽、半圆弧形通槽，所述半圆弧形通槽的圆心处设置连接孔。
17.进一步地，所述连接件上设置有至少两个共线的限位轴，所述连接轴穿过所述纵向角度调节块上的纵向通槽，并且其末端设置有紧固件；所述夹持件上设置有第一连接轴和第二连接轴，所述第一连接轴与所述第二连接轴的距离与所述半圆弧桶槽的半径相同，所述第一连接轴穿过所述连接孔，所述第二连接轴穿过所述半圆弧形通槽。
18.进一步地，所述底座设置有移动装置，所述移动装置在底座的底部对称设置，并且配套有锁死机构。
19.本实用新型的有益效果为：通过设置竖直调节机构，以适用于不同高度的角钢格构钢板的焊接，通过设置水平调节机构以适用于焊接长直焊缝，伸缩杆可以调节水平面上的横向的焊枪的位置，横向角度调节杆可以进一步调节焊枪横向位置以及通过摆动调节焊缝的宽度，纵向角度调节块与连接件和夹持块的连接方式，可以实现焊枪距离焊缝的高度以及竖直方向角度的微调。
附图说明
20.图1为本实用新型实施例的主视图；
21.图2为本实用新型实施例的左视图以及局部放大图；
22.图3为本实用新型实施例的立体图；
23.图4为本实用新型实施例的立体图及其局部放大图；
24.图5为本实用新型实施例的底座的立体图；
25.图6为本实用新型实施例的底座的俯视图及其剖视图；
26.图7为本实用新型实施例的竖直调节机构与水平调节机构的立体图；
27.图8为本实用新型实施例的竖直调节机构与水平调节机构的俯视图、局部放大图及其剖视图；
28.图9为本实用新型实施例使用时的主视图；
29.图10为本实用新型实施例使用时的立体图。
30.图中：1、底座；2、竖直调节机构；3、水平调节机构；4、焊枪；5、支撑柱；6、调节件；7、轨道支撑件；8、套筒；9、螺孔；10、螺杆；11、转盘；12、转动把手；13、送丝机；14、管线；15、线架；16、三角形板体；17、支撑部；18、水平轨道；19、滑槽；20、调节块；21、伸缩杆；22、调节杆；23、横向角度调节杆；24、纵向角度调节块；25、夹持块；26、连接件； 28、半圆弧形通槽；29、连接孔；30、限位轴；31、第一连接轴；32、第二连接轴；33、万向轮；34、钢格构。
具体实施方式
31.如图1
‑
图10所示：一种移动式钢格构34焊接装置，包括底座1、竖直调节机构2、水平调节机构3和焊枪4；
32.底座1为矩形盘体，底座1上设置有三个竖直向上的支撑柱5，三个支撑柱5设置于底座1的同一侧，并且同排设置，位于两边的支撑柱5高于位于中间的支撑柱5。
33.竖直调节机构2包括调节件6和与调节件6连接的轨道支撑件7，
34.调节件6上设置有与前述支撑柱5对应的三个开口朝下的套筒8，底座1与竖直调节
机构2通过支撑柱5、套筒8活动连接；
35.位于中间的支撑柱5内设置有螺孔9，竖直调节机构2上的位于中间的套筒8中设置有螺杆10，螺杆10与套筒8活动连接，其连接处设置有限位机构，螺杆10与螺孔9螺纹配合连接。通过转动螺杆10对竖直调节机构2的高度进行调节。
36.螺杆10顶端设置有转盘11，转盘11上设置有转动把手12。利用轮轴机构对竖直调节机构2进行调节；
37.位于两侧的两个套筒8顶部设置有线架15，本装置在使用时，送丝机13放置于底座1上，前述线架15用于放置焊丝管线14以及水平调节机构3的供电管线14。
38.轨道支撑件7包括两个平行设置的三角形板体16，以及与这两个三角形板体16的顶角连接的支撑部17，支撑部17为角钢形状，还包括设置于支撑部17上方的水平轨道18；
39.两个三角板形板体的与前述顶角相对的两个边分别与位于调节件6上的两侧的套筒8通过螺栓连接；
40.水平调节机构3上设置有用于纵向位置调节的滑槽19，滑槽19与水平轨道18滑动连接，水平调节机构3内部设置有驱动电机、速度控制器；驱动电机用于驱动水平调节机构3在水平轨道18上运行。水平轨道18设置于支撑部17的上方。
41.水平调节机构3的沿水平轨道18方向的一侧设置有调节块20，调节块20分为两瓣长方体，两瓣之间通过设置于顶角的螺钉连接，两瓣长方体的接触面上分别设置有一个水平方向的半圆形通槽，两个半圆形通槽组成圆柱形通孔，伸缩杆21穿过圆柱形通孔，靠外侧的一瓣长方体上设置有与半圆形通槽轴向垂直的通孔，并且通孔与半圆形通槽的一部分交错，伸缩杆21与穿过半圆形通槽组成的圆柱形通孔，伸缩杆21的表面排列设置有垂直于其轴向的从动齿槽，调节杆22穿过与半圆形通槽轴向垂直的通孔，调节杆22表面沿其轴向设置有驱动齿条，驱动齿条与从动齿槽扣合，通过转动调节杆22，伸缩杆21实现水平伸缩。
42.还包括横向角度调节杆23、纵向角度调节块24、夹持块25，横向角度调节杆23与伸缩杆21铰接，其铰接处设置有用于限位的紧固件；
43.纵向角度调节块24与横向角度调节杆23通过连接件26活动连接，连接件26为卡箍形状，横向角度调节杆23上设置有与卡箍状的连接件26相连的连接柱，卡箍装连接件26的松紧度可调，夹持块25与纵向角度调节块24活动连接；夹持块25用于夹持焊枪4。
44.纵向角度调节块24为薄片状，上设置有纵向通槽、半圆弧形通槽28，半圆弧形通槽28的圆心处设置连接孔29。
45.连接件26上设置有至少两个共线的限位轴30，限位轴30穿过纵向角度调节块24上的纵向通槽，并且其末端设置有紧固件；夹持块25上设置有第一连接轴31和第二连接轴32，第一连接轴31与第二连接轴32的距离与半圆弧桶槽的半径相同，第一连接轴31穿过连接孔29，第二连接轴32穿过半圆弧形通槽28。
46.底座1的底部设置有万向轮33，万向轮33设置于底座1的底部的四角，并且配套自锁结构。
47.本实用新型的使用过程为：将该装置的运行至待焊钢格构34旁，并且使支撑部17放置于靠近焊缝的角钢，使水平调节机构3整个行程能够贯穿焊缝始终，锁死万向轮33，通过伸缩杆21、横向角度调节杆23、纵向角度调节块24调节角度使焊枪4对准焊缝进行焊接，在焊接过程中，沿水平轨道18匀速运行水平调节机构3焊接整条焊缝。