一种新型油泥包裹转运起重装置的制作方法

1.本实用新型涉及污泥处理技术领域，特别涉及一种新型油泥包裹转运起重装置。


背景技术：

2.油泥，即为含油污泥，是混入原油、各种成品油、渣油等重质油的污泥。自然界中含油污泥并非固有存在的，其主要产生的方式为：原油开采产生、油田集输过程产生、炼油厂污水处理场产生、钢铁冶炼等行业产生、事故导致的油品泄漏产生。也就是说，含油污泥由于油田开采、石油炼制、运输、使用、贮存等各种与原油、成品油有关的工业、民用、个人等，因各种事故、操作不当、设备陈旧、破损、腐蚀等原因造成原油、成品油跑、冒、滴、漏，外泄到地面，沉积到海洋、湖泊、河底，与泥土、水等混合在一起而形成的油、土，水，甚至掺混有等其他污染物的混合物。含油污泥对人体有害，对植物、水体生物有害，蒸发在空气中的油气能刺激皮肤、眼睛及呼吸器官，使土地失去植物生长的功能，处理和修复困难，是石油及石油化工工业的主要污染物之一。
3.油泥运输前，首先是通过包裹进行包装，以此，防止油泥泄露，并且方便运输。目前，油泥包裹运输至处理装置前，必须进行拆包，然而，常规地拆袋方式是通过人工，因此存在以下不足之处：
4.1、拆包过程中，粉尘污染大；
5.2、人工拆包，对操作人员的身体健康造成危害。


技术实现要素：

6.为了解决背景技术中存在的技术问题，本实用新型提供一种新型油泥包裹转运起重装置，拆包过程中进行除尘，并在拆包过程中尽量减少人员直接操作。
7.本实用新型解决所采用的技术方案是：
8.一种新型油泥包裹转运起重装置，包括环状轨道，所述轨道包括两条平行设置的直轨，所述直轨的两端分别连接设置有弯轨。
9.轨道的下端面上固定设置有环状的码带，轨道上活动设置有转运机构，所述转运机构包括设置于轨道上的平移机构，所述平移机构用以使转运机构沿轨道上移动，平移机构上固定设置有面向码带的扫码枪，平移机构下端固定设置有起重机构，所述起重机构的驱动电机处电气连接设置有编码器，起重机构处设置有手动控制盘、挂钩、控制箱，所述控制箱内固定安装设置有plc分机、第一无线ap，所述扫码枪、编码器、手动控制盘、第一无线ap分别与plc分机电气连接；
10.一侧的直轨的正下方设置为挂袋区，所述挂袋区内设置有装袋机，所述装袋机的出口处放置有待挂袋，挂袋区内还设置有plc主机，所述plc主机上电气连接设置有第一显示屏、第二无线ap、第一无线控制终端；
11.另一侧直轨的正下方设置为摘袋区，所述摘袋区内设置有摘袋机、plc从机，所述plc从机上电气连接设置有第二显示屏、第三无线ap、第二无线控制终端。
12.进一步的，所述轨道的上端固定设置有多根支撑脚。
13.进一步的，所述轨道上的平移机构设置有多个。
14.进一步的，所述摘袋区沿轨道上转运机构的移动方向，靠近包裹来源的一侧设置有拆袋机，所述拆袋机靠近轨道的一侧设置有与拆袋机内部相通的收尘机；拆袋机远离轨道的一侧设置有传送带。
15.进一步的，所述摘袋区沿轨道上转运机构的移动方向，远离包裹来源的一侧设置有打包机，所述打包机的出口处设置有转运叉车。
16.进一步的，分别通过第一无线ap、第二无线ap、第三无线ap，将plc分机、plc主机、 plc从机电气连接成完整的控制系统。
17.进一步的，所述plc分机控制扫码枪定时发送采集信号，用以分别确定转运机构的当前位置，以此，控制转运机构的移动/停止，保证多个转运机构之间在移动地过程中，保持间距。
18.进一步的，所述编码器用以确定起重机构的提升高度，以此，控制转运机构上所设的平移机构自动运行。
19.进一步的，所述收尘机与plc从机电气连接，当转运机构移动至拆袋机处时，plc从机控制收尘机启动。
20.进一步的，所述传送带与plc从机电气连接，当转运机构移动至拆袋机处时，plc从机控制传送带启动。
21.本实用新型一种新型油泥包裹转运起重装置的优点在于：
22.1、通过第一、二、三无线ap组成完整的plc控制系统，实现自动化控制；
23.2、通过扫码枪、码带，确认各转运机构的位置；
24.3、通过编码器，确认各转运机构上所设起重机构的牵引提升高度；
25.4、操作人员皆未在装袋机、拆袋机、打包机处直接接触油泥，并设置收尘机进行收尘。
附图说明
26.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式，下面将对具体实施方式中所需要的附图作简单介绍，下列描述中的附图是本实用新型的实施方式。
27.图1是本实用新型实例提供一种新型油泥包裹转运起重装置的设备布置俯视示意图；
28.图2是本实用新型实例提供一种新型油泥包裹转运起重装置的轨道俯视示意图；
29.图3是本实用新型实例提供一种新型油泥包裹转运起重装置的局部放大示意图；
30.图4是本实用新型实例提供一种新型油泥包裹转运起重装置的电气连接示意图。
31.图中:
32.10、轨道，10
‑
a、直轨，10
‑
b、弯轨，11、支撑脚，13、码带，
33.20、转运机构，21、平移机构，22、扫码枪，23、起重机构，24、编码器， 25、手动控制盘，26、挂钩，27、控制箱，28、plc分机，29、第一无线ap，
34.30、挂袋区，31、装袋机，32、待挂袋，33、plc主机，34、第一显示屏， 35、第二无线ap，36、第一无线控制终端，
35.40、收尘机，41、拆袋机，42、传送带，
36.50、摘袋区，51、摘袋机，53、plc从机，54、第二显示屏，55、第三无线ap， 56、第二无线控制终端，
37.60、打包机，61、转运叉车。
具体实施方式
38.为了更加清楚地、明确地说明本实用新型的具体实施目的和实施方式，下面将对本实用新型技术方案进行完整的描述，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部实施例。在未做出创造性劳动的前提下，基于本实用新型所描述实施例的所有其他实施例，都属于本实用新型保护范围。
39.本实用新型一种新型油泥包裹转运起重装置，如图2所示，包括环状轨道10，所述轨道 10的上端固定设置有多根支撑脚11。轨道10包括两条平行设置的直轨10
‑
a，所述直轨10
‑
a 的两端分别连接设置有弯轨10
‑
b。
40.如图3所示，轨道10的下端面上固定设置有环状的码带13，轨道10上活动设置有转运机构20，所述转运机构20包括设置于轨道10上的平移机构21，所述平移机构21设置有多个用以使转运机构20沿轨道10上移动，平移机构21上固定设置有面向码带13的扫码枪22，平移机构21下端固定设置有起重机构23，所述起重机构23的驱动电机处电气连接设置有编码器24，起重机构23处设置有手动控制盘25、挂钩26、控制箱27，所述控制箱27内固定安装设置有plc分机28、第一无线ap29，所述扫码枪22、编码器24、手动控制盘25、第一无线ap29分别与plc分机28电气连接。plc分机28控制扫码枪22定时发送采集信号，用以分别确定转运机构20的当前位置，以此，控制转运机构20的移动/停止，保证多个转运机构20之间在移动地过程中，保持间距。编码器24用以确定起重机构23的提升高度，以此，控制转运机构20上所设的平移机构21自动运行。
41.如图1所示，一侧的直轨10
‑
a的正下方设置为挂袋区30，所述挂袋区30内设置有装袋机31，所述装袋机31的出口处放置有待挂袋32，挂袋区30内还设置有plc主机33，所述 plc主机33上电气连接设置有第一显示屏34、第二无线ap35、第一无线控制终端36；
42.如图1所示，另一侧直轨10
‑
a的正下方设置为摘袋区50，所述摘袋区50内设置有摘袋机51、plc从机53，所述plc从机53上电气连接设置有第二显示屏54、第三无线ap55、第二无线控制终端56。
43.摘袋区50沿轨道10上转运机构20的移动方向，靠近包裹来源的一侧设置有拆袋机41，所述拆袋机41靠近轨道10的一侧设置有与拆袋机41内部相通的收尘机40；拆袋机41远离轨道10的一侧设置有传送带42，所述传送带42与plc从机53电气连接，当转运机构20移动至拆袋机41处时，plc从机53控制传送带42启动。收尘机40与plc从机53电气连接，当转运机构20移动至拆袋机41处时，plc从机53控制收尘机40启动。
44.摘袋区50沿轨道10上转运机构20的移动方向，远离包裹来源的一侧设置有打包机60，所述打包机60的出口处设置有转运叉车61。
45.如图4所示，分别通过第一无线ap29、第二无线ap35、第三无线ap55，将plc分机28、plc主机33、plc从机53电气连接成完整的控制系统。
46.以上述依据，本实用新型一种新型油泥包裹转运起重装置的实施例为启示，通过
上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。