一种基于物联网的病毒监测设备、方法和系统与流程

1.本发明涉及医疗监测技术领域，尤其公开了一种基于物联网的病毒监测设备、方法和系统。


背景技术：

2.病毒(biological virus)是一种个体微小，结构简单，只含一种核酸(dna或rna)，必须在活细胞内寄生并以复制方式增殖的非细胞型生物。
3.病毒是一种非细胞生命形态，它由一个核酸长链和蛋白质外壳构成，病毒没有自己的代谢机构，没有酶系统。因此病毒离开了宿主细胞，就成了没有任何生命活动、也不能独立自我繁殖的化学物质。它的复制、转录和转译的能力都是在宿主细胞中进行，当它进入宿主细胞后，它就可以利用细胞中的物质和能量完成生命活动，按照它自己的核酸所包含的遗传信息产生和它一样的新一代病毒。新型冠状病毒肺炎(corona virus disease 2019，covid
‑
19)，简称“新冠肺炎”。根据现有病例资料显示，新型冠状病毒肺炎以发热、干咳、乏力等为主要表现，少数患者伴有鼻塞、流涕、腹泻等上呼吸道和消化道症状。重症病例多在1周后出现呼吸困难，严重者快速进展为急性呼吸窘迫综合征、脓毒症休克、难以纠正的代谢性酸中毒和出凝血功能障碍及多器官功能衰竭等。值得注意的是重症、危重症患者病程中可为中低热，甚至无明显发热。轻型患者仅表现为低热、轻微乏力等，无肺炎表现。现有检测新冠肺炎现方法主要是体温检测、黄绿红出行码检测和核酸检测，但是，这些检测方法普遍存在着检测精度低且操作不方便的弊端。
4.因此，现有新冠肺炎检测中存在的上述缺陷，是一件亟待解决的技术问题。


技术实现要素：

5.本发明提供了一种基于物联网的病毒监测设备、方法和系统，旨在解决现有新冠肺炎检测中存在的上述缺陷的技术问题。
6.本发明的一方面涉及一种基于物联网的病毒监测设备，基于物联网的病毒监测设备包括红外搜索器、上位机和云端服务器，红外搜索器包括光学处理组件和信号处理组件，光学处理组件包括依次设置的搜索扫描镜、物镜、第一中间镜、第二中间镜、投影镜和红外探测器；信号处理组件包括红外驱动成像机构、搜索跟踪处理机构和伺服控制机构，其中，
7.红外驱动成像机构与红外探测器电连接，用于输出病毒数字图像；
8.搜索跟踪处理机构与红外驱动成像机构电连接，用于发出启动信号、搜索病毒全景图像和给出病毒种类、威胁程度和活跃度信息；伺服控制机构与搜索跟踪处理机构电连接，用于接收搜索跟踪处理机构发出的启动信号，驱动控制光学处理组件，并将光学处理组件的镜组位置实时反馈给搜索跟踪处理机构；
9.上位机与信号处理组件电连接，用于控制红外搜索器，显示搜索跟踪处理机构搜索的病毒全景图像和给出病毒种类、威胁程度和活跃度信息；
10.上位机与云端服务器通信连接，用于将搜索跟踪处理机构搜索的病毒全景图像和
给出病毒种类、威胁程度和活跃度信息传送给云端服务器进行存储。
11.进一步地，伺服控制机构包括伺服控制器、第一伺服电机、第二伺服电机、第一齿轮减速器、第二齿轮减速器和光谱传感器，伺服控制器分别与光谱传感器、第一伺服电机和第二伺服电机电连接，第一伺服电机通过第一齿轮减速器与第一中间镜相连接，第二伺服电机通过第二齿轮减速器与第二中间镜相连接，伺服控制器用于接收光谱传感器检测到的病毒信息，控制第一伺服电机和/或第二伺服电机，调节第一中间镜和/或第二中间镜的相对距离和方位，以将在上位机显示的病毒处于显示器的中心。
12.进一步地，信号处理组件还包括供电机构，供电机构分别与红外驱动成像机构、搜索跟踪处理机构和伺服控制机构电连接，用于为红外驱动成像机构、搜索跟踪处理机构和伺服控制机构供电。
13.进一步地，红外驱动成像机构包括fpga芯片，搜索跟踪处理机构包括dsp芯片，fpga芯片的型号为xilinx公司的xc7k325t
‑
2ffg900i；dsp芯片的型号为ti公司的tms320c6678。
14.本发明的另一方面涉及一种病毒监测方法，应用于如上述的基于物联网的病毒监测设备中，病毒监测方法包括以下步骤：
15.接收红外驱动成像机构输出的病毒数字图像；
16.获取红外驱动成像机构接收的病毒数字图像中的病毒形态，将获取的病毒的形态特征与预设在病毒数据库中的各个病毒形态特征模型进行比较，识别出病毒种类、威胁程度和活跃度信息；
17.根据识别出的病毒种类、威胁程度和活跃度信息，发出相应的病毒报警讯息。
18.进一步地，接收红外驱动成像机构输出的病毒数字图像的步骤前还包括：
19.控制搜索扫描镜在方位、俯仰上往复运动来实现大空域搜索。
20.进一步地，控制搜索扫描镜在方位、俯仰上往复运动来实现大空域搜索的步骤包括：
21.采用45
°
搜索扫描镜绕其方位轴旋转一周，完成方位的周视扫描；
22.在俯仰方向上抬或下调5
°
，再绕方位轴旋转一周，完成下一个俯仰角度的周扫；
23.依次往复循环，直至完成对预定空域的搜索，采集预定空域内的病毒。
24.本发明的另一方面还涉及一种病毒监测系统，应用于上述的基于物联网的病毒监测设备中，病毒监测系统包括：
25.接收模块，用于接收红外驱动成像机构输出的病毒数字图像；
26.比较模块，用于获取红外驱动成像机构接收的病毒数字图像中的病毒形态，将获取的病毒的形态特征与预设在病毒数据库中的各个病毒形态特征模型进行比较，识别出病毒种类、威胁程度和活跃度信息；
27.报警模块，用于根据识别出的病毒种类、威胁程度和活跃度信息，发出相应的病毒报警讯息。
28.进一步地，病毒监测系统还包括：
29.搜索模块，用于控制搜索扫描镜在方位、俯仰上往复运动来实现大空域搜索。
30.进一步地，搜索模块包括：
31.第一搜索单元，用于采用45
°
搜索扫描镜绕其方位轴旋转一周，完成方位的周视扫
描；
32.第二搜索单元，用于在俯仰方向上抬或下调5
°
，再绕方位轴旋转一周，完成下一个俯仰角度的周扫；
33.采集单元，用于依次往复循环，直至完成对预定空域的搜索，采集预定空域内的病毒。
34.本发明所取得的有益效果为：
35.本发明提供一种基于物联网的病毒监测设备、方法和系统，采用红外搜索器、上位机和云端服务器，红外搜索器包括光学处理组件和信号处理组件，光学处理组件包括依次设置的搜索扫描镜、第一中间镜、第二中间镜、投影镜和红外探测器；信号处理组件包括红外驱动成像机构、搜索跟踪处理机构和伺服控制机构，红外驱动成像机构用于输出病毒数字图像；搜索跟踪处理机构用于发出启动信号、搜索病毒全景图像和给出病毒种类、威胁程度和活跃度信息；伺服控制机构用于接收搜索跟踪处理机构发出的启动信号，驱动控制光学处理组件，并将光学处理组件的镜组位置实时反馈给搜索跟踪处理机构；上位机用于控制红外搜索器，显示搜索跟踪处理机构搜索的病毒全景图像和给出病毒种类、威胁程度和活跃度信息；上位机用于将搜索跟踪处理机构搜索的病毒全景图像和给出病毒种类、威胁程度和活跃度信息传送给云端服务器进行存储。本发明提供的基于物联网的病毒监测设备、方法和系统，测试方便且病毒识别精度高；自动化程度高、提升医护人员的工作效率。
附图说明
36.图1为本发明提供的基于物联网的病毒监测设备一实施例的功能框图；
37.图2为图1中所示的光学处理组件一实施例的光路图；
38.图3为图1中所示的光学处理组件和信号处理组件一实施例的总体组成图；
39.图4为图1中所示的伺服控制机构一实施例的连接控制示意图；
40.图5为本发明提供的病毒监测方法第一实施例的流程示意图；
41.图6为本发明提供的病毒监测方法第二实施例的流程示意图；
42.图7为图6中所示的控制搜索扫描镜在方位、俯仰上往复运动来实现大空域搜索的步骤的细化流程示意图；
43.图8为本发明提供的基于物联网的病毒监测设备中搜索扫描镜的工作原理图；
44.图9为本发明提供的病毒监测系统第一实施例的功能框图；
45.图10为本发明提供的病毒监测系统第二实施例的功能框图；
46.图11为图10中所示的搜索模块一实施例的功能模块示意图。
47.附图标号说明：
48.100、红外搜索器；200、上位机；300、云端服务器；110、光学处理组件；120、信号处理组件；111、搜索扫描镜；112、物镜；113、第一中间镜；114、第二中间镜；115、投影镜；116、红外探测器；121、红外驱动成像机构；122、搜索跟踪处理机构；123、伺服控制机构；1231、伺服控制器；1232、第一伺服电机；1233、第二伺服电机；1234、第一齿轮减速器；1235、第二齿轮减速器；1236、光谱传感器；124、供电机构；10、接收模块；20、比较模块；30、报警模块；40、搜索模块；41、第一搜索单元；42、第二搜索单元；43、采集单元。
具体实施方式
49.为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案做详细的说明。
50.如图1至图3所示，本发明第一实施例提出一种基于物联网的病毒监测设备，该基于物联网的病毒监测设备包括红外搜索器100、上位机200和云端服务器300，红外搜索器100包括光学处理组件110和信号处理组件120，光学处理组件110包括依次设置的搜索扫描镜111、物镜112、第一中间镜113、第二中间镜114、投影镜115和红外探测器116；信号处理组件120包括红外驱动成像机构121、搜索跟踪处理机构122和伺服控制机构123，其中，红外驱动成像机构121与红外探测器116电连接，用于输出病毒数字图像；搜索跟踪处理机构122与红外驱动成像机构121电连接，用于发出启动信号、搜索病毒全景图像和给出病毒种类、威胁程度和活跃度信息；伺服控制机构123与搜索跟踪处理机构122电连接，用于接收搜索跟踪处理机构122发出的启动信号，驱动控制光学处理组件110，并将光学处理组件110的镜组位置实时反馈给搜索跟踪处理机构122；上位机200与信号处理组件120电连接，用于控制红外搜索器100，显示搜索跟踪处理机构122搜索的病毒全景图像和给出病毒种类、威胁程度和活跃度信息；上位机200与云端服务器300通信连接，用于将搜索跟踪处理机构122搜索的病毒全景图像和给出病毒种类、威胁程度和活跃度信息传送给云端服务器300进行存储。
51.在上述结构中，请见图4，图4为图1中所示的伺服控制机构一实施例的连接控制示意图，在本实施例中，伺服控制机构123包括伺服控制器1231、第一伺服电机1232、第二伺服电机1233、第一齿轮减速器1234、第二齿轮减速器1235和光谱传感器1236，伺服控制器1231分别与光谱传感器1236、第一伺服电机1232和第二伺服电机1233电连接，第一伺服电机1232通过第一齿轮减速器1234与第一中间镜113相连接，第二伺服电机1233通过第二齿轮减速器1235与第二中间镜114相连接，伺服控制器1231用于接收光谱传感器1236检测到的病毒信息，控制第一伺服电机1232和/或第二伺服电机1233，调节第一中间镜113和/或第二中间镜114的相对距离和方位，以将在上位机200显示的病毒处于显示器的中心。其中，第一齿轮减速器1234和第二齿轮减速器1235可采用现有的齿轮传动减速机构。本实施例提供的基于物联网的病毒监测设备，通过伺服控制器1231来自动调节第一中间镜113和/或第二中间镜114的相对距离和方位，不需要手动调节焦距，使用方便；病毒识别精度高；自动化程度高、提升医护人员的工作效率。
52.进一步地，参见图3，本发明提供的基于物联网的病毒监测设备，信号处理组件120还包括供电机构124，供电机构分别与红外驱动成像机构121、搜索跟踪处理机构122和伺服控制机构123电连接，用于为红外驱动成像机构121、搜索跟踪处理机构122和伺服控制机构123供电。例如，红外驱动成像机构121包括fpga芯片，搜索跟踪处理机构122包括dsp芯片，fpga芯片的型号采用xilinx公司生产的xc7k325t
‑
2ffg900i；dsp芯片的型号采用ti公司的tms320c6678。
53.光学处理组件110实现对预定空域的目标搜索，最终在红外探测器上红外成像，是系统核心部件之一。光学处理组件110在体积、重量上有严格地限制，因此总体搜索方式采用搜索扫描镜100在方位、俯仰上往复运动实现大空域搜索来完成电子束平行光线的反射。
54.信号处理组件120实现红外探测器116输出视频信号的目标检测、跟踪，给出病毒全景图像、病毒种类、威胁程度和活跃度信息等信息，并输出到上位机200中进行显示。上位
机200可以是固定终端，也可以是移动终端。固定终端可以是台式计算机。移动终端可以是移动手机、ipad、或移动手机等。
55.信号处理组件120由硬件电路及嵌入式软件组成。硬件电路主要分为红外驱动成像板121、搜索跟踪处理板122、伺服控制板123和电源板124四块电路板，总体组成及架构如下图3所示。
56.硬件体系采用多核dsp 高性能fpga方案。dsp采用ti公司最新一代8核tms320c6678，具有10ghz处理能力；fpga采用xilinx公司的kintex
‑
7(k7)系列xc7k325t
‑
2ffg900i，具有326、080逻辑单元，两者结合具有强大的数据处理能力，可完成全视场病毒目标搜索检测、捕获、跟踪、病毒种类判断、病毒威胁程度判断等数据处理功能；并可扩展出多种外设接口，如多路rs422、rs232接口、千兆网口等，实现对外围设备如定位定向装置通讯控制及图像输出等功能。
57.请见图5，图5为本发明提供的病毒监测方法第一实施例的流程示意图，应用于如上述的基于物联网的病毒监测设备中，在本实施例中，病毒监测方法包括以下步骤：
58.步骤s100、接收红外驱动成像机构输出的病毒数字图像。
59.红外驱动成像机构接入光学处理组件110探测到的病毒成像信息，输出病毒数字图像。
60.步骤s200、获取红外驱动成像机构接收的病毒数字图像中的病毒形态，将获取的病毒的形态特征与预设在病毒数据库中的各个病毒形态特征模型进行比较，识别出病毒种类、威胁程度和活跃度信息。
61.获取红外驱动成像机构接收的病毒数字图像中的病毒形态，将获取的病毒的形态特征与预设在病毒数据库中的各个病毒形态特征模型进行比较，识别出病毒种类、威胁程度和活跃度信息，若获取的病毒的形态特征与预设在病毒数据库中相对应的病毒形态特征模型相匹配时，则确定该病毒为相对应病毒。其中，病毒数据库为自主型学习型数库存，可以通过自主学习实时更新最新的病毒信息。
62.步骤s300、根据识别出的病毒种类、威胁程度和活跃度信息，发出相应的病毒报警讯息。
63.根据比较结果，识别出病毒种类、威胁程度和活跃度信息，若识别的病毒种类的威胁程度为危险、且活跃度高并具有强传染性时，则控制声光报警器进行声光报警。
64.本实施例提供的病毒监测方法，同现有技术相比，通过接收红外驱动成像机构输出的病毒数字图像；获取红外驱动成像机构接收的病毒数字图像中的病毒形态，将获取的病毒的形态特征与预设在病毒数据库中的各个病毒形态特征模型进行比较，识别出病毒种类、威胁程度和活跃度信息；根据识别出的病毒种类、威胁程度和活跃度信息，发出相应的病毒报警讯息。本实施例提供的病毒监测方法，测试方便且病毒识别精度高；自动化程度高、提升医护人员的工作效率。
65.进一步地，请见图6，图6为本发明提供的病毒监测方法第二实施例的流程示意图，在第一实施例的基础上，本实施例提供的病毒监测方法，步骤s100前还包括：
66.步骤s100a、控制搜索扫描镜在方位、俯仰上往复运动来实现大空域搜索。
67.光学处理组件实现对预定空域的病毒目标搜索，最终在红外探测器上红外成像，是系统核心部件之一。光学处理组件在体积、重量上有严格地限制，总体搜索方式采用控制
搜索扫描镜在方位、俯仰上往复运动来实现大空域搜索。
68.进一步地，请见图7，图7为图6中所示步骤步骤s100a的细化流程示意图，在本实施例中，步骤s100a包括：
69.步骤s110、采用45
°
搜索扫描镜绕其方位轴旋转一周，完成方位的周视扫描。
70.步骤s120、在俯仰方向上抬或下调5
°
，再绕方位轴旋转一周，完成下一个俯仰角度的周扫。
71.步骤s130、依次往复循环，直至完成对预定空域的搜索，采集预定空域内的病毒。
72.如图8所示，图8为本发明提供的基于物联网的病毒监测设备中搜索扫描镜的工作原理图，光学处理组件瞬时视场为4
°
(方位)
×5°
(俯仰)，搜索扫描镜完成周视扫瞄和俯仰角度周扫，直至完成对预定空域内电子束平行光线的反射。
73.本实施例提供的病毒监测方法，通过采用45
°
搜索扫描镜绕其方位轴旋转一周，完成方位的周视扫描；在俯仰方向上抬或下调5
°
，再绕方位轴旋转一周，完成下一个俯仰角度的周扫；依次往复循环，直至完成对预定空域的搜索，采集预定空域内的病毒。本实施例提供的病毒监测方法，可调性能好、自动化程度高；扫描速度快且图像清晰度高。
74.请见图9，图9为本发明提供的病毒监测系统第一实施例的功能框图，在本实施例中，该病毒监测系统应用于上述的基于物联网的病毒监测设备中，包括接收模块10、比较模块20和报警模块30，其中，接收模块10，用于接收红外驱动成像机构输出的病毒数字图像；比较模块20，用于获取红外驱动成像机构接收的病毒数字图像中的病毒形态，将获取的病毒的形态特征与预设在病毒数据库中的各个病毒形态特征模型进行比较，识别出病毒种类、威胁程度和活跃度信息；报警模块30，用于根据识别出的病毒种类、威胁程度和活跃度信息，发出相应的病毒报警讯息。
75.红外驱动成像机构121接入光学处理组件110探测到的病毒成像信息，输出病毒数字图像。接收模块10接收红外驱动成像机构121输出的病毒数字图像。
76.比较模块20获取红外驱动成像机构接收的病毒数字图像中的病毒形态，将获取的病毒的形态特征与预设在病毒数据库中的各个病毒形态特征模型进行比较，识别出病毒种类、威胁程度和活跃度信息，若获取的病毒的形态特征与预设在病毒数据库中相对应的病毒形态特征模型相匹配时，则确定该病毒为相对应病毒。其中，病毒数据库为自主型学习型数库存，可以通过自主学习实时更新最新的病毒信息。
77.报警模块30根据比较结果，识别出病毒种类、威胁程度和活跃度信息，若识别的病毒种类的威胁程度为危险、且活跃度高并具有强传染性时，则控制声光报警器进行声光报警。
78.本实施例提供的病毒监测系统，同现有技术相比，通过接收红外驱动成像机构输出的病毒数字图像；获取红外驱动成像机构接收的病毒数字图像中的病毒形态，将获取的病毒的形态特征与预设在病毒数据库中的各个病毒形态特征模型进行比较，识别出病毒种类、威胁程度和活跃度信息；根据识别出的病毒种类、威胁程度和活跃度信息，发出相应的病毒报警讯息。本实施例提供的病毒监测系统，测试方便且病毒识别精度高；自动化程度高、提升医护人员的工作效率。
79.进一步地，参见图10，图10为本发明提供的病毒监测系统第二实施例的功能框图，在第一实施例的基础上，本实施例提供的病毒监测系统，病毒监测系统还包括搜索模块40，
搜索模块40用于控制搜索扫描镜在方位、俯仰上往复运动来实现大空域搜索。
80.光学处理组件实现对预定空域的目标搜索、图像消旋和稳像，最终在红外探测器上红外成像，是系统核心部件之一。光学处理组件在体积、重量上有严格地限制，搜索模块40总体搜索方式采用平面扫描镜在方位、俯仰上往复运动实现大空域搜索来完成电子束平行光线的反射。
81.优选地，请见图11，图11为图10中所示的搜索模块一实施例的功能模块示意图，在本实施例中，搜索模块40包括第一搜索单元41、第二搜索单元42和采集单元43，其中，第一搜索单元41，用于采用45
°
搜索扫描镜绕其方位轴旋转一周，完成方位的周视扫描；第二搜索单元42，用于在俯仰方向上抬或下调5
°
，再绕方位轴旋转一周，完成下一个俯仰角度的周扫；采集单元43，用于依次往复循环，直至完成对预定空域的搜索，采集预定空域内的病毒。
82.如图7所示，图7为本发明提供的凝视型焦平面器件中搜索扫描镜的工作原理图，光学处理组件瞬时视场为4
°
(方位)
×5°
(俯仰)，搜索扫描镜完成周视扫瞄和俯仰角度周扫，直至完成对预定空域内电子束平行光线的反射。
83.本实施例提供的一种基于物联网的病毒监测系统，同现有技术相比，通过采用45
°
搜索扫描镜绕其方位轴旋转一周，完成方位的周视扫瞄；在俯仰方向上抬或下调5
°
，再绕方位轴旋转一周，完成下一个俯仰角度的周扫；依次往复循环，直至完成对预定空域内电子束平行光线的反射。本实施例提供的基于物联网的病毒监测系统，可调性能好、自动化程度高；扫描速度快且图像清晰度高。
84.请见图1至图11，本实施例提供的基于物联网的病毒监测设备，其工作原理为：
85.基于物联网的病毒监测设备采用透射电子显微镜和红外技术相结合的方式，运用红外搜索器100，红外搜索器100包括光学处理组件、真空装置和信号处理组件，光学处理组件包括电子枪、聚光镜、物镜112、第一中间镜113、第二中间镜114、投影镜115和红外探测器116。信号处理组件包括红外驱动成像机构、搜索跟踪处理机构和伺服控制机构。通过聚光镜来聚集电子枪发射的入射光束，并将入射光束转变为电子束平行光线，搜索扫描镜111用于反射聚光镜转变的电子束平行光线。将待测样本放于搜索扫描镜111和物镜112中间，物镜112用于将电子束平行光线转化为含有试样结构信息的衍射花样或与试样组织相对应的显微像。第一中间镜113、第二中间镜114和投影镜115共同完成对物镜成像的进一步放大任务。红外探测器116用于采集投影镜115成像后的红外光谱图。电镜总放大率等于物镜112、第一中间镜113、第二中间镜114和投影镜115的各自放大率之和。在本实施例中，当电镜放大率在使用中需要变换时，就必须使它们的焦距长短相应做出变化，通常是改变靠第一中间镜113和第二中间镜114的相对距离和方位来达到的。在电镜操作过程中，通过改变第一中间镜113和第二中间镜114的相对距离和方位可以在相当大的范围内(如2000～200000倍)改变电镜的总放大倍数。
86.电镜镜筒内的电子束通道对真空度要求很高，电镜工作必须保持在10
‑3～10
‑4pa以上的真空度(高性能的电镜对真空度的要求更达10
‑7pa以上)，因为镜筒112中的残留气体分子如果与高速电子碰撞，就会产生电离放电和散射电子，从而引起电子束不稳定，增加像差，污染样品，并且残留气体将加速高热灯丝的氧化，缩短灯丝寿命。在本实施例中，采用真空装置中的各种真空泵来共同配合抽取来获得高真空。
87.红外驱动成像机构121与红外探测器116电连接，用于根据红外探测器116采集的
投影镜115成像后的红外光谱图，输出病毒数字图像。搜索跟踪处理机构122用于发出启动信号、搜索病毒全景图像和给出病毒种类、威胁程度和活跃度信息。伺服控制机构123用于接收搜索跟踪处理机构122发出的启动信号，驱动控制光学处理组件110，并将光学处理组件110的镜组位置实时反馈给搜索跟踪处理机构122。上位机200与信号处理组件120通信连接，用于控制红外搜索器100，显示搜索跟踪处理机构122搜索的病毒全景图像和给出病毒种类、威胁程度和活跃度信息。
88.本实施例提供的基于物联网的病毒监测设备，测试方便且病毒识别精度高；自动化程度高、提升医护人员的工作效率。
89.尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。