混凝土裂缝检测装置的制作方法

1.本公开涉及混凝土检测技术领域，尤其涉及一种混凝土裂缝检测装置。


背景技术：

2.混凝土是各类基建项目(包括装配式建筑)的常用的工程材料，而混凝土开裂是发生在混凝土结构中的常见问题。尤其对于装配式建筑来说，预制层与现浇层之间是容易产生裂缝的地方。如果发生开裂，混凝土和钢筋被腐蚀的程度会加重，从而影响基础的承载力和耐久性。通过定期检测混凝土基础是否开裂及裂缝宽度，分析开裂原因并及时采取适当的治理措施，避免钢筋混凝土基础发生破坏，对保证装配式建筑的质量具有重大意义。
3.因此，本领域技术人员有必要研发出一种能检测裂缝宽度的检测部件。


技术实现要素：

4.为了解决上述技术问题中的至少一个，本公开提供了一种混凝土裂缝检测装置。
5.根据本公开的一个方面，一种混凝土裂缝检测装置，包括：检测部件和显示装置，所述检测部件包括：
6.管件，呈柱状，用于插入待检测构件的狭长检测孔；
7.摄像头，与所述管件连接，所述摄像头包括第一摄像头，所述第一摄像头用于正对所述检测孔的内侧壁设置、拍摄所述检测孔内侧壁的裂缝图片，并发送至所述显示装置；
8.所述显示装置根据所述裂缝图片显示裂缝实际宽度。
9.采用这种结构，仅需孔径较小的检测孔即可实现混凝土裂缝的检测，避免对墙体伤害过大；并且能通过显示装置直接获取裂缝实际宽度，检测方便高效。
10.根据本公开的至少一个实施方式，所述摄像头为定焦摄像头，或，
11.所述摄像头为变焦摄像头，用于根据所述裂缝清晰度自动调焦，并用于拍摄到裂缝的清晰图像时将当前焦距反馈给所述显示装置。
12.根据本公开的至少一个实施方式，对应于所述定焦摄像头，所述显示装置设有表征裂缝实际宽度的刻度，所述刻度根据预先标定的混凝土裂缝的拍摄宽度与裂缝实际宽度之间的对应关系而设置。
13.根据本公开的至少一个实施方式，所述显示装置包括计算模块和显示模块；所述计算模块用于根据所述第一摄像头的焦距f、所述第一摄像头的镜头的直径d、所述第一摄像头的焦点到所述检测孔内侧壁的距离l、所述裂缝图片中裂缝沿裂缝宽度方向的像素点d1、及所述裂缝图片沿裂缝宽度方向的像素点d2计算裂缝实际宽度w，并发送给所述显示模块，所述显示模块用于显示所述裂缝实际宽度w；
14.w、f、d、l、d1及d2满足关系式：w＝ldd1/fd2。
15.根据本公开的至少一个实施方式，所述管件用于与所述检测孔内侧壁形成双线接触，接触线平行于所述检测孔的轴线。
16.根据本公开的至少一个实施方式，所述管件的横截面呈三角形，所述第一摄像头
安装于三角形的顶角处；
17.所述管件的横截面呈梯形，所述第一摄像头安装于梯形的上底的中部；或者，
18.所述管件的横截面呈圆冠形，所述第一摄像头安装于与圆冠形直边正对的圆弧的中部。
19.根据本公开的至少一个实施方式，所述管件的横截面基本呈三角形，三角形的底边为圆弧段，圆弧段的直径与所述检测孔的直径相等，所述第一摄像头安装于三角形的顶角处；或者，
20.所述管件的横截面基本呈梯形，梯形的下底为圆弧段，圆弧段的直径与所述检测孔的直径相等，所述第一摄像头安装于梯形的上底的中部；或者，
21.所述管件的横截面为包括两段圆弧的基本圆形，其中第一圆弧段的直径小于所述检测孔的直径、第二圆弧段的直径等于所述检测孔的直径，所述第一摄像头安装于所述第一圆弧段的中部。
22.根据本公开的至少一个实施方式，所述管件安装所述摄像头的端部设有防止所述管件与所述检测孔的内侧壁发生碰撞的防撞部。
23.根据本公开的至少一个实施方式，所述管件的内端部设有倒角，以形成所述防撞部；或者，
24.所述管件的内端部为横截面从外向内逐渐减小的球冠体或椎体，以形成所述防撞部。
25.根据本公开的至少一个实施方式，所述摄像头通过定位件与所述管件连接，所述定位件在所述摄像头的周围还设有至少一个光源；所述管件的至少一部分为透明管体，所述透明管体对应于所述摄像头和所述光源设置。
26.根据本公开的至少一个实施方式，所述检测部件还包括防反光结构，所述防反光结构用于避免管件的反射光进入第一摄像头。
27.根据本公开的至少一个实施方式，所述管件包括支撑管段，所述防反光结构为设于所述支撑管段之外、向内延伸的延伸段，所述延伸段用于对应所述检测孔的内侧壁，且连接所述第一摄像头的定位件设于所述延伸段上。
28.根据本公开的至少一个实施方式，所述防反光结构为开设在所述管件的通孔，所述通孔与所述光源对应，且所述通孔的直径不小于所述光源的照明范围。
29.根据本公开的至少一个实施方式，所述摄像头还包括第二摄像头，所述第二摄像头正对所述检测孔前端内端壁设置。
附图说明
30.附图示出了本公开的示例性实施方式，并与其说明一起用于解释本公开的原理，其中包括了这些附图以提供对本公开的进一步理解，并且附图包括在本说明书中并构成本说明书的一部分。
31.图1是根据本公开的实施方式的混凝土裂缝检测装置的示意图。
32.图2是图1所示的混凝土裂缝检测装置中显示装置的示意图。
33.图3和图4是图1所示的混凝土裂缝检测装置中检测部件的示意图。
34.图5是图1所示的混凝土裂缝检测装置中管件的第一实施方式的示意图。
35.图6是图1所示的混凝土裂缝检测装置中管件的第二实施方式的示意图。
36.图7是图1所示的混凝土裂缝检测装置中管件的第三实施方式的示意图。
37.图8是图1所示的混凝土裂缝检测装置中防反光结构的第一实施方式的示意图。
38.图9和图12是图1所示的混凝土裂缝检测装置中防反光结构的第二实施方式的示意图。
39.图10和图11是利用本公开的混凝土裂缝检测装置找缝时摄像头正对裂缝时的示意图。
40.图13是图1所示的混凝土裂缝检测装置中管件的第四实施方式的示意图。
41.图14是图1所示的混凝土裂缝检测装置中管件的第五实施方式的示意图。
42.图15是图1所示的混凝土裂缝检测装置中管件的第六实施方式的示意图。
43.图中：10
‑
检测部件；11
‑
管件；111
‑
防撞部；112
‑
支撑管段；113
‑
延伸段；114
‑
通孔；115
‑
遮挡件；116
‑
圆弧段12
‑
第一摄像头；13
‑
光源；14
‑
定位件；15
‑
第二摄像头；20
‑
显示装置；21
‑
计算模块；22
‑
显示模块；23
‑
刻度；24
‑
存储模块；30
‑
待检测构件；31
‑
检测孔；32
‑
裂缝。
具体实施方式
44.下面结合附图和实施方式对本公开作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于解释相关内容，而非对本公开的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本公开相关的部分。
45.需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施方式来详细说明本公开。
46.需要说明的是，本文所称“前”是基于附图8所示的方位；所称“内”是指检测孔里面。
47.如图1和2所示，根据本公开的第一实施方式，提供了一种混凝土裂缝检测装置，其特征在于，包括：检测部件10和显示装置20，所述检测部件10包括：
48.管件11，呈柱状，用于插入待检测构件30的狭长检测孔31；
49.摄像头，与所述管件11连接，所述摄像头包括第一摄像头12，所述第一摄像头12用于正对所述检测孔31的内侧壁设置、拍摄所述检测孔31内侧壁的裂缝图片，并发送至所述显示装置20；
50.所述显示装置20根据所述裂缝图片显示裂缝实际宽度。
51.本公开的检测部分为柱状结构，能适用于狭长检测孔，仅钻2
‑
8厘米的检测孔，极大地减少了对墙体的损伤；其次，通过正对所述检测孔31的内侧壁设置第一摄像头能够直接拍摄内侧壁的混凝土裂缝；最后，能通过显示装置直接显示裂缝宽度，或者，通过显示装置设置的刻度直接读出裂缝宽度，十分方便。
52.摄像头至少可以有两种实施方式：
53.第一种：定焦距方式，管件11内部连接有定位部件，摄像头安装于定位部件上，该摄像头的焦距固定，便于标定。
54.第二种：变焦距方式，摄像头能够根据所拍摄裂缝32的清晰程度等信息进行自动调焦，以保证拍摄的清晰程度。这种变焦距的摄像头，每次拍摄之后，摄像头向显示装置20
输入此次拍摄的焦距，以便显示装置20计算裂缝32实际宽度，具体计算方式见后续通过计算方式进行标定的说明。
55.显示装置20显示混凝土裂缝的实际宽度可以有多种方式：
56.第一种方式为标定方式：设置多个不同尺寸的标准试验块，多个标准实验块可设置多个预设尺寸的检测孔，用本公开的检测部件拍摄多个标准实验块的检测孔的内侧壁，且设定本公开的摄像头的镜头到多个检测孔的内壁之间的距离为预设距离，检测后通过显示装置20显示拍摄到的裂缝，记录各个标准实验块、各个检测孔和各个镜头到内壁的距离的多种组合方式的混凝土裂缝的拍摄宽度w
拍
。由于每个标准实验块的被拍摄到的混凝土裂缝宽度可通过测量工具精确地被测量出来，记录各个检测孔、各个镜头到内壁的距离的多种组合方式下的混凝土裂缝的实际宽度w
实
，进而记录每种情况下的拍摄宽度w
拍
和实际宽度w
实
一一对应关系，将上述对应关系内置于显示装置中。
57.设置好该对应关系后，进一步通过标定刻度或者图像缩放装置进一步实现标定，以使显示装置能够直接显示混凝土裂缝的实际宽度。
58.例如，拍摄宽度w
拍
和实际宽度w
实
的对应关系为1:5，即如果拍摄宽度w
拍
为1mm，根据对应关系换算之后实际宽度w
实
为5mm。
59.第一种：可以将标定单位刻度设置为标准单位刻度的5倍，也就是说，显示装置20显示拍摄到的原始图像，但是刻度数值为原来的5倍，即图像中的1mm的裂缝宽度经标定刻度读取后为5mm。这种方式为“图像不变、刻度标定”。
60.第二种：可以通过图像缩放装置将原始图像放大为原来的5倍，刻度显示为标准单位刻度，这样，经显示装置读取后，原始图像中的1mm经显示装置显示读取后为5mm。这种方式为“图像缩放、刻度不变”。
61.由此可见，检测叠合墙的混凝土裂缝时，显示装置得到拍摄宽度w
拍
后，通过内置的标定关系得到当前情况下拍摄宽度w
拍
对应的实际宽度w实，再根据对应关系通过“图像不变、刻度标定”或者“图像缩放、刻度不变”的方式将w
实
直接显示在显示装置20上。这样，用户能够直接通过观察显示装置20得到混凝土裂缝的实际宽度。
62.当然，上述显示装置也不限于采用“图像不变、刻度标定”或“图像缩放、刻度不变”的方式显示裂缝实际宽度，还可以用数字直接显示。
63.在另一个实施方式中，可通过计算的方式实时计算裂缝宽度。具体地，显示装置20包括计算模块21和显示模块22；计算模块21用于根据摄像头的焦距f、摄像头的镜头的直径d、摄像头的焦点到检测孔31的内侧壁的距离l、裂缝图片中裂缝32沿裂缝宽度方向的像素点d1及裂缝图片沿裂缝宽度方向的像素点d2计算裂缝实际宽度w
计
，并发送给显示模块22，显示模块22用于显示裂缝实际宽度w
计
。计算模块21计算的具体原理为：
64.根据比例关系，裂缝图片中裂缝32的宽度h、裂缝图片中裂缝32沿裂缝宽度方向的像素点d1及裂缝图片沿裂缝宽度方向的像素点d2与裂缝宽度w
计
之间的关系为：
65.w
计
＝hd1/d2a
66.如图3所示，摄像头的焦距f、摄像头的镜头的直径d、摄像头的焦点到检测孔31的内侧壁的距离l与裂缝图片中裂缝32的宽度h的关系为：
67.h＝ld/fb
68.结合式a和式b，可得：
69.w
计
＝ldd1/fd2 c
70.通过式c，即可计算出混凝土裂缝宽度，通过显示模块22显示即可。
71.在上述计算的基础上，为了进一步减少计算过程中的误差，提高准确性，可以通过多次试验拟合进行修正。通过试验，得到计算裂缝宽度与实际裂缝宽度的一一对应关系。例如有十个裂缝图片，计算裂缝宽度与裂缝实际宽度的值如下表所示：
[0072][0073][0074]
差值的均值为
‑
0.06厘米，因此，将计算裂缝宽度w
计
加上0.06厘米，得到裂缝修正宽度w
修
，通过显示模块22显示裂缝修正宽度w
修
即可。这使得显示装置显示的宽度更接近裂缝实际宽度。
[0075]
针对定焦距方式的摄像头，由于摄像头的焦距f是定值；可以使用上述标定的方式显示混凝土裂缝宽度，也可以通过计算和/或拟合修正的方式显示裂缝宽度。针对变焦距方式的摄像头，适合通过计算和/或拟合修正的方式显示裂缝宽度，只需摄像头将拍摄图像时的焦距f反馈给计算模块即可。
[0076]
也就是说，无论采用定焦摄像头或变焦摄像头，计算模块21都可将裂缝实际宽度的数值发送给显示模块22，由显示模块22显示裂缝实际宽度的数值。当采用定焦摄像头、并匹配标定方式显示时，还可在显示模块22上根据前述显示装置20中的裂缝宽度与裂缝实际宽度之间一一对应的关系设置刻度23，即可通过人工直接读出裂缝实际宽度，在此基础上，刻度23设置在显示模块22的中间位置，方便人工查看读取。
[0077]
在一个实施方式中，管件11内部安装有定位件14，摄像头可通过固定连接、卡接等方式连接于定位件14；第一摄像头12直接朝向检测孔31的内侧壁，以便拍摄检测孔31内侧壁的混凝土裂缝。管件11可以是透明的，也可以是不透明的，如果管件11是不透明的，则可通过将第一摄像头12正对的管件11内壁开通孔的方式，使第一摄像头12能拍摄到检测孔31内侧壁。当然，管体11也可以是部分透明、部分不透明的。
[0078]
摄像头还包括第二摄像头15，第二摄像头15朝向检测孔31的内端壁，从而可测出检测孔31内端面的裂缝宽度。
[0079]
管件11的横截面可为圆形，该圆形管件11与检测孔31形成单线接触。在另一个实
施方式中，管件11与检测孔31内侧壁形成双线接触，接触线平行于检测孔31的轴线，如此，在检测过程中，检测部件10更加稳定。以下列举几种具体方式实现管件11与检测孔31内侧壁形成双线接触：
[0080]
第一种：如图5所示，管件11的横截面呈三角形，第一摄像头12安装于三角形的顶角处；
[0081]
第二种：如图6所示，管件11的横截面呈梯形，第一摄像头12安装于梯形的上底的中部；
[0082]
第三种：如图7所示，管件11的横截面呈圆冠形，第一摄像头12安装于与圆冠形直边正对的圆弧的中部。
[0083]
上述给出了本公开中管件11的几种具体结构，可以理解，实际中，本公开中的管件11的具体结构并不限于上述几种，只要管件11与检测孔31内侧壁为两条线接触即可。
[0084]
在一个实施方式中，管件11与检测孔31内侧壁形成弧面接触，如此，在检测过程中，检测部件10与检测孔31实现部分完全贴合，也可稳定接触。以下列举几种具体方式实现管件11与检测孔31内侧壁形成弧面接触：
[0085]
第一种：如图13所示，管件11的横截面基本呈三角形，三角形的底边为圆弧段，圆弧段的直径与检测孔的直径相等，第一摄像头12安装于三角形的顶角处。
[0086]
第二种：如图14所示，管件11的横截面基本呈梯形，梯形的下底为圆弧段，圆弧段的直径与检测孔的直径相等，第一摄像头12安装于梯形的上底的中部。使用时，可以将圆弧段与检测孔完全贴合，这样能始终保持第一摄像头到检测孔内侧壁的距离相同，提高检测精确度。
[0087]
第三种：如图15所示，管件11的横截面为包括两段圆弧的基本圆形，其中第一圆弧段的直径小于检测孔的直径、第二圆弧段的直径等于检测孔的直径，第一摄像头12安装于第一圆弧段的中部。
[0088]
使用时，可以将基本呈三角形的圆弧段或基本呈梯形的圆弧段与检测孔完全贴合，或者将基本圆形的第二圆弧段与检测孔完全贴合，这样能始终保持第一摄像头到检测孔内侧壁的距离相同，提高检测精确度。
[0089]
上述给出了本公开中管件11与检测孔31弧面接触的几种具体结构，可以理解，实际中，本公开中的管件11与检测孔31弧面接触的具体结构并不限于上述几种。
[0090]
由于检测孔31为狭长的小孔，因此钻孔后，检测孔31内可能残留有混凝土或石块，为了避免检测部件10的管件11在伸入检测孔31内时被残留的混凝土或石块撞击或划伤，在一个实施方式中，管件11安装摄像头的端部设有防止管件11与检测孔31的内侧壁发生碰撞的防撞部111。以下列举几种防撞部111的具体方式：
[0091]
第一种：如图1所示，管件11的内端部设有倒角，以形成防撞部111；
[0092]
第二种：如图4所示，管件11的内端部为横截面从外向内逐渐减小的球冠体或椎体，以形成防撞部111。
[0093]
上述给出了本公开中防撞部111的几种具体结构，可以理解，实际中，本公开中的防撞部111的具体结构并不限于上述几种，只要管件11前端的截面减小即可，管件11的前端是指安装摄像头的一端。
[0094]
在一个实施方式中，定位件14在摄像头的周围还设有至少一个光源13，以提高检
测孔31内的亮度，便于成像清晰。在一个实施方式中，光源13设置有六个。
[0095]
为了保证摄像头的拍摄效果，将检测部件10的管件11的至少部分设置为透明管体，透明管体对应于摄像头和所述光源设置。这样，透明管体既能起到透光的作用，保证摄像头和光源能够直接拍摄或照射到透明管体外的混凝土裂缝；又能对摄像头和光源起到保护的作用。其他位置的管体可以设置为非透明管体，也可以设置为透明管体。
[0096]
另一种具体实施方式中，某些情况下，透明管体在光源13的照射下会形成反光，影响拍摄效果，为此，在一个实施方式中，检测部件10还包括防反光结构，防反光结构用于避免管件11的反射光进入第一摄像头12。
[0097]
在一个实施方式中，如图8所示，管件11包括支撑管段112，防反光结构为设于支撑管段112之外、向内延伸的延伸段113，延伸段113用于对应检测孔31的内侧壁，且定位件14设于延伸段113上。这样，连接于延伸段113上的摄像头可以直接拍摄墙体，避免了反光现象。
[0098]
在此基础上，延伸段113的前方还设有遮挡件115，该遮挡件115的作用是避免摄像头和光源13受到检测孔31内侧壁的撞击或摩擦。同样，该遮挡件115也可以设置有避免碰撞或划伤的防撞部结构。
[0099]
在另一个实施方式中，如图9和12所示，防反光结构为开设在管件11的通孔114，通孔114与光源13对应，且通孔114的直径不小于光源13的照明范围。以使摄像头可以直接拍摄墙体，且不会发生反光现象，以保证呈像清晰。该通孔可以是一个大孔，该大孔大于所有光源的照明范围；当然，该通孔也可以包括多个小孔，每个小孔对应于每个光源设置，每个小孔大于其所对应的光源的照明范围。
[0100]
下面将结合具体实施例对混凝土裂缝检测方法详细地说明，本公开提供了一种混凝土裂缝检测方法，包括以下步骤：
[0101]
钻孔步骤：在待检测构件30钻出检测孔31；
[0102]
找缝步骤：将前述任一项的混凝土裂缝检测装置中的检测部件10插入所述检测孔31内，移动检测部件10，使摄像头正对裂缝，且裂缝成像最清晰；
[0103]
读数步骤：查看显示装置20，读取裂缝实际宽度。读数时，通过对裂缝的不同位置读取不同的宽度值，求多次宽度值的平均值作为最终读数。
[0104]
检测孔31可以是盲孔，也可是通孔；在一个实施方式中，检测孔31为盲孔，且检测孔31的深度满足以下条件：
[0105]
检测孔31内端面到叶板和现浇层的结合面的距离l1等于管件11安装摄像头一端的端面到摄像头的中心处的距离l2。
[0106]
检测对象是装配式建筑的叠合墙，该叠合墙包括相对设置的内叶板和外叶板，两叶板之间的空腔用于现浇混凝土，对于叠合墙来说，混凝土裂缝容易出现在叶板和现浇层的结合处，因此，为了提高检测准确性，钻孔之前要计算打孔的深度，以使检测孔31内端面到叶板和现浇层之间的结合面的距离l1，等于管件11安装摄像头一端的端面到摄像头的中心处的距离l2，这样能保证摄像头在竖直方向与裂缝基本对应，更容易找到裂缝。
[0107]
在一个实施方式中，找缝步骤的具体过程包括：
[0108]
保持第一摄像头12正对所述检测孔31内侧壁，旋转管件11以找到裂缝；前后移动管件11，观察裂缝的成像，比较多次裂缝成像的位置、清晰度，找到裂缝呈像位于显示模块
的方式显示裂缝实际宽度，还可以用数字直接显示。
[0119]
第二种方式可通过计算的方式实时计算裂缝宽度。具体地，显示装置20包括计算模块21和显示模块22；计算模块21用于根据第一摄像头12的焦距f、第一摄像头12的镜头的直径d、第一摄像头12的焦点到检测孔31的内侧壁的距离l、裂缝图片中裂缝32沿裂缝宽度方向的像素点d1及裂缝图片沿裂缝宽度方向的像素点d2计算裂缝宽度w
计
，并发送给显示模块22，显示模块22用于显示裂缝宽度w
计
。计算模块21计算的具体原理为：
[0120]
裂缝图片中裂缝32的宽度h、裂缝图片中裂缝32沿裂缝宽度方向的像素点d1及裂缝图片沿裂缝宽度方向的像素点d2与裂缝宽度w
计
之间的关系为：
[0121]
w
计
＝hd1/d2 a
[0122]
如图3所示，摄像头12的焦距f、摄像头12的镜头的直径d、摄像头12的焦点到检测孔31的内侧壁的距离l与裂缝图片中裂缝32的宽度h的关系为：
[0123]
h＝ld/f b
[0124]
结合式a和式b，可得：
[0125]
w
计
＝ldd1/fd2 c
[0126]
通过式c，即可计算出混凝土裂缝宽度，通过显示模块22显示、用户直接读取即可。
[0127]
在上述计算的基础上，为了进一步减少计算过程中的误差，提高准确性，可以通过多次试验拟合进行修正。通过试验，得到计算裂缝宽度与实际裂缝宽度的一一对应关系。例如有十个裂缝图片，计算裂缝宽度与裂缝实际宽度的值如下表所示：
[0128]
图片编号裂缝计算宽度厘米裂缝实际宽度厘米差值厘米13.13.20.124.24.1
‑
0.134.34.1
‑
0.245.25.0
‑
0.253.53.70.264.64.3
‑
0.375.45.2
‑
0.284.54.3
‑
0.293.73.80.1103.43.60.2
[0129]
差值的均值为
‑
0.06厘米，因此，将裂缝计算宽度加上0.06厘米，得到裂缝修正宽度w
修
，通过显示模块22显示裂缝修正宽度w
修
即可。这使得显示装置显示的宽度更接近裂缝实际宽度。
[0130]
在一个实施方式中，还包括步骤：
[0131]
拍摄并存储图像：在读数步骤前或读数步骤后，拍摄裂缝图像并存储。
[0132]
显示装置20可设置有存储模块24，用于存储图像，便于后续分析。
[0133]
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例/方式”、“一些实施例/方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例/方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施例/方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例/方式或示例。而且，描述的具体特征、
结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例/方式或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例/方式或示例以及不同实施例/方式或示例的特征进行结合和组合。
[0134]
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
[0135]
本领域的技术人员应当理解，上述实施方式仅仅是为了清楚地说明本公开，而并非是对本公开的范围进行限定。对于所属领域的技术人员而言，在上述公开的基础上还可以做出其它变化或变型，并且这些变化或变型仍处于本公开的范围内。