1.本实用新型涉及无人机技术领域,尤其涉及一种无人机的尾撑,还涉及一种带有本尾撑的无人机。
背景技术:
2.无人直升机的尾梁上一般设计都有尾撑,尾撑的作用是保护尾翼。现有的尾撑一般是杆状或条状,整个尾撑固定连接在尾梁上。在运输无人直升机时,若想要减小尾梁和尾撑部分的体积,需要将整个尾撑拆卸掉,操作比较麻烦。
技术实现要素:
3.为了克服上述现有技术的不足,本实用新型提供了一种无人机的尾撑及无人机,本尾撑无需拆卸,就可以减小占用体积,使用方便。
4.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案为:
5.一种无人机的尾撑,包括相互铰接的上撑板和下撑板,所述上撑板的下端凸设有插块,所述下撑板的上端对应开设有插槽,所述上撑板和下撑板通过铰接轴穿过插块和插槽的方式连接,所述上撑板和下撑板可相对转动,所述插块的侧壁设有定位孔,所述插槽的内侧壁对应设有定位柱,当所述下撑板转动至上撑板的下端面抵接下撑板的上端面,所述插块完全插设于插槽,所述定位柱插设于定位孔,所述上撑板和下撑板形成完整的尾撑。
6.作为上述技术方案的改进,所述上撑板开设有容纳槽,所述容纳槽中设有天线。
7.作为上述技术方案的改进,所述上撑板的上端设有环状连接件,所述环状连接件的轴线方向为水平方向,所述环状连接件的侧面开缝,所述环状连接件的两个端头均位于下侧,且所述环状连接件的两个端头均设有连接块,两个所述连接块均插设于容纳槽的上端,所述上撑板与连接块通过螺钉连接。
8.作为上述技术方案的改进,两个所述连接块均位于天线的一侧,至少一个所述螺钉贯穿天线。
9.作为上述技术方案的改进,所述环状连接件的端头竖直地开设有避线孔,所述连接块于对应位置处开设有避线缺口。
10.作为上述技术方案的改进,所述环状连接件的侧壁开设有至少一个铆钉孔。
11.作为上述技术方案的改进,所述上撑板的下端面的延伸方向为水平方向,当所述下撑板转动至上撑板的下端面抵接下撑板的上端面,所述下撑板的上端面的延伸方向为水平方向,所述插槽为u形槽,所述插槽的三端均镂空。
12.作为上述技术方案的改进,所述上撑板下端的一侧设有定位块,所述定位块与插块连接,所述下撑板上端的一侧对应设有定位槽,所述定位槽与插槽连通,当所述上撑板相对下撑板转动预定角度,所述定位块插设于定位槽,所述上撑板相对下撑板折叠。
13.作为上述技术方案的改进,所述上撑板包括上下连接的竖直段和第一倾斜段,所述插块凸设于第一倾斜段的下端面,所述下撑板包括上下连接的第二倾斜段和水平段,所
述插槽开设于第二倾斜段的上端,当所述下撑板转动至第一倾斜段的下端面抵接第二倾斜段的上端面,所述上撑板和下撑板呈现“丿”字形。
14.一种无人机,包括机体、设于机体的尾梁以及上述的尾撑,所述尾撑安装于尾梁的下侧。
15.本实用新型其中一方面的有益效果有:
16.根据本公开的一方面,本无人机的尾梁安装本尾撑,尾撑分为上撑板和下撑板两部分,需要使用的时候,将下撑板转动到插块完全插设于插槽,使尾撑展开,而定位柱和定位孔的设计,使得上撑板和下撑板在展开后相互对位,下撑板不会随意转动,以保证尾撑对尾桨的保护作用;在需要减小尾撑的占用体积时,将下撑板转动到与上撑板成预定角度,将下撑板和上撑板相对折叠,这样,无需拆掉尾撑,也可以大大减小尾撑竖直方向上的空间,让运输更加方便,而且操作容易,使用方便。
附图说明
17.下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步说明,其中:
18.图1是本实用新型的其中一个实施例的立体示意图;
19.图2是本实用新型的其中一个实施例中上撑板的侧面示意图;
20.图3是图2中a
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a处的剖面示意图;
21.图4是本实用新型的其中一个实施例中下撑板的立体示意图。
具体实施方式
22.本实用新型公开了一种无人机,包括机体、设于机体的尾梁以及下述的尾撑,所述尾撑安装于尾梁的下侧。
23.参见图1
‑
图4,本实用新型公开了一种无人机的尾撑,包括相互铰接的上撑板90和下撑板91,所述上撑板90的下端凸设有插块92,所述下撑板91的上端对应开设有插槽911,所述上撑板90和下撑板91通过铰接轴94穿过插块92和插槽911的方式连接,所述上撑板90和下撑板91可相对转动,所述插块92的侧壁设有定位孔921,所述插槽911的内侧壁对应设有定位柱912,当所述下撑板91转动至上撑板90的下端面抵接下撑板91的上端面,所述插块92完全插设于插槽911,所述定位柱912插设于定位孔921,所述上撑板90和下撑板91形成完整的尾撑。
24.具体的,本无人机的尾梁安装本尾撑,尾撑分为上撑板90和下撑板91两部分,需要使用的时候,将下撑板91转动到插块92完全插设于插槽911,使尾撑展开,而定位柱912和定位孔921的设计,使得上撑板90和下撑板91在展开后相互对位,下撑板91不会随意转动,以保证尾撑对尾桨的保护作用;在需要减小尾撑的占用体积时,将下撑板91转动到与上撑板90成预定角度,将下撑板91和上撑板90相对折叠,这样,无需拆掉尾撑,也可以大大减小尾撑竖直方向上的空间,让运输更加方便,而且操作容易,使用方便。
25.再参见图3,无人机需要天线,为了减小占用空间,本尾撑将天线纳入其中,具体为,所述上撑板90开设有容纳槽901,所述容纳槽901中设有天线95。
26.进一步的,尾撑用于安装在尾梁的结构为,所述上撑板90的上端设有环状连接件96,所述环状连接件96的轴线方向为水平方向,尾梁可穿设于环状连接件96,所述环状连接
件96的侧面开缝,所述环状连接件96的两个端头均位于下侧,且所述环状连接件96的两个端头均设有连接块97,两个所述连接块97均插设于容纳槽901的上端,所述上撑板90与连接块97通过螺钉98连接。所述环状连接件96的侧壁开设有至少一个铆钉孔962,通过铆钉穿过铆钉孔962与尾梁固定连接。
27.而且,为了固定一起天线95,两个所述连接块97均位于天线95的一侧,至少一个所述螺钉98贯穿天线95。
28.此外,再参见图1,所述环状连接件96的端头竖直地开设有避线孔961,所述连接块97于对应位置处开设有避线缺口。避线孔961和避线缺口用于避开天线95的部分零部件。
29.在本实施例中,所述上撑板90的下端面的延伸方向为水平方向,当所述下撑板91转动至上撑板90的下端面抵接下撑板91的上端面,所述下撑板91的上端面的延伸方向为水平方向,这样,在尾撑触地时,无人机的重力作用于上撑板90和下撑板91的接触面,由于上撑板90的下端面和下撑板91的上端面的延伸方向为水平方向,这样,上撑板90和下撑板91之间不会在无人机重力的作用下有滑移的趋势,就不会给铰接轴94和定位柱912以剪切力,以保护铰接轴94和定位柱912,也保证了尾撑使用的稳定性。
30.而且,所述插槽911为u形槽,所述插槽911的三端均镂空,开口式的插槽911,便于转动下撑板91。
31.参见图2和图4,所述上撑板90下端的一侧设有定位块93,所述定位块93与插块92连接,所述下撑板91上端的一侧对应设有定位槽913,所述定位槽913与插槽911连通,当所述上撑板90相对下撑板91转动预定角度,所述定位块93插设于定位槽913,所述上撑板90相对下撑板91折叠。
32.具体的,所述上撑板90包括上下连接的竖直段902和第一倾斜段903,所述插块92凸设于第一倾斜段903的下端面,所述下撑板91包括上下连接的第二倾斜段914和水平段915,所述插槽911开设于第二倾斜段914的上端,当所述下撑板91转动至上撑板90的下端面抵接下撑板91的上端面,所述上撑板90和下撑板91呈现“丿”字形。
33.需要注意的是,本文使用术语“第一”、“第二”、“第三”等来描述各种部件或零件,但这些部件或零件不受这些术语的限制,这些术语仅用来区别一个部件或零件与另一部件或零件。且术语诸如“第一”、“第二”和其他数值项在本文使用时不是暗示次序或顺序,除非由上下文清楚地指出。为了便于描述,本文使用空间相对术语,诸如“内部”、“外部”、“上端”、“下端”、“左侧”、“右侧”、“上部的”、“左”、“右”等,以描述本实施例中部件或零件的方位关系,但这些空间相对术语并不对技术特征在实际应用中的方位构成限制,且词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
34.以上所述,只是本实用新型的较佳实施方式而已,但本实用新型并不限于上述实施例,只要其以任何相同或相似手段达到本实用新型的技术效果,都应属于本实用新型的保护范围。
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