一种具有减振效果的吊舱及无人机的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种具有减振效果的吊舱，还涉及了一种带有这种吊舱的无人机。


背景技术：

2.现在的无人机有很多用途，例如：农业、林业、环保、电力等各方面的监测，军警方面的侦查，影视方面的拍摄，等等。这些用途均需要在无人机上安装摄像设备，而为了让摄像设备拍摄的画面清晰，一般会在无人机上安装具有减振效果的吊舱，再将摄像设备安装在吊舱上。不过现有吊舱的减振效果不太好，导致摄像设备拍摄的画面不太稳定。


技术实现要素：

3.为了克服上述现有技术的不足，本实用新型提供了一种具有减振效果的吊舱及无人机，其一个方面解决了现有吊舱的减振效果不太好的问题。
4.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案为：
5.一种具有减振效果的吊舱，包括支撑架、铰接杆以及铰接于铰接杆的摇臂，所述铰接杆外套设有弹性套，所述摇臂的一端套设于弹性套，所述摇臂通过弹簧连接支撑架，所述摇臂的另一端安装有承载台，所述承载台的上端或下端安装有承载板，所述承载台与承载板之间设有减振球，所述承载板可安装摄像设备。
6.作为上述技术方案的改进，所述支撑架设有调节架，所述弹簧的一端连接调节架的一端，所述调节架可活动以改变调节架的一端到摇臂的距离。
7.作为上述技术方案的改进，所述调节架包括分别设于支撑架两侧的两块侧板以及设于两块侧板一端之间的连接杆，所述弹簧的一端安装于连接杆，所述侧板的另一端铰接于支撑架，所述侧板的中部设有弧形孔，所述弧形孔中穿设有定位螺钉，所述定位螺钉的一部分螺接支撑架，所述定位螺钉可在弧形孔中滑动，所述定位螺钉也可将侧板固定。
8.作为上述技术方案的改进，所述支撑架设有防撞块，所述防撞块位于支撑架和摇臂之间。
9.作为上述技术方案的改进，所述支撑架设有防撞片，所述防撞片包括上部的竖直片和下部的倾斜片，所述防撞块安装于倾斜片，所述支撑架设有腰型通孔，所述腰型通孔的深度方向为水平方向，所述腰型通孔的长轴方向为竖直方向，所述防撞片和支撑架通过调节螺钉穿设竖直片和腰型通孔的方式连接，所述调节螺钉可在腰型通孔中上下滑动，所述调节螺钉也可固定竖直片。
10.作为上述技术方案的改进，所述减振球倾斜设置于承载台与承载板之间。
11.作为上述技术方案的改进，所述承载台的上端设有托板，所述承载板位于托板的上方，所述托板沿周向倾斜地设有数个第一安装耳，所述承载板对应沿周向倾斜地设有数个第二安装耳，所述第一安装耳和第二安装耳分别开设有第一安装孔和第二安装孔，所述减振球的上下两端分别卡设于第二安装孔和第一安装孔。
12.作为上述技术方案的改进，所述承载板竖直地开设有至少一个防脱孔，所述防脱孔中穿设有防脱销，所述防脱销的直径小于防脱孔的径向尺寸，所述防脱销的下端通过紧定螺钉与托板连接，所述防脱销的上端设有防脱片，所述防脱片位于承载板的上方，所述防脱片的尺寸大于防脱孔的尺寸。
13.作为上述技术方案的改进，所述承载台的下端设有插槽，所述摇臂的上端插设于插槽，且摇臂的上端通过螺钉与承载台连接，所述摇臂的下端套设于弹性套。
14.一种无人机，包括机体、摄像设备以及上述的吊舱，所述支撑架和铰接杆均与机体连接，所述摄像设备通过螺钉与承载板连接。
15.本实用新型其中一方面的有益效果有：
16.根据本公开的一方面，本无人机采用本吊舱，在本吊舱的结构中，采用弹性套作为承载台的第一级防振结构，主要减弱承载台的扭动振动，采用弹簧作为承载台的第二级防振结构，主要减弱承载台的上下振动，由于承载板是安装在承载台的，因此第一级防振结构和第二级防振结构亦作用在承载板，还采用了减振球作为承载板的第三级防振结构，主要减弱幅度较小的各方向振动，通过这三级防振结构的叠加，足以大大减弱各个方向和维度的振动，减振效果好。
附图说明
17.下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步说明，其中：
18.图1是本实用新型的其中一个实施例中无人机的部分结构的立体示意图；
19.图2是本实用新型的其中一个实施例中吊舱的立体示意图。
具体实施方式
20.参见图1，本实用新型公开了一种无人机，包括机体79、摄像设备以及下述的吊舱，所述支撑架70和铰接杆均与机体79连接，所述摄像设备通过螺钉与承载板75连接。
21.本实用新型还公开了一种具有减振效果的吊舱，包括支撑架70、铰接杆以及铰接于铰接杆的摇臂71，所述铰接杆外套设有弹性套72，所述摇臂71的一端套设于弹性套72，所述摇臂71通过弹簧73连接支撑架70，所述摇臂71的另一端安装有承载台74，所述承载台74的上端或下端安装有承载板75，所述承载台74与承载板75之间设有减振球76，所述承载板75可安装摄像设备。
22.具体的，本无人机采用本吊舱，在本吊舱的结构中，采用弹性套72作为承载台74的第一级防振结构，主要减弱承载台74的扭动振动，采用弹簧73作为承载台74的第二级防振结构，主要减弱承载台74的上下振动，由于承载板75是安装在承载台74的，因此第一级防振结构和第二级防振结构亦作用在承载板75，还采用了减振球76作为承载板75的第三级防振结构，主要减弱幅度较小的各方向振动，通过这三级防振结构的叠加，足以大大减弱各个方向和维度的振动，减振效果好。
23.在本实施例中，弹性套72为软胶套，具有一定的弹性。所述承载台74的下端设有插槽，所述摇臂71的上端插设于插槽，且摇臂71的上端通过螺钉与承载台74连接，所述摇臂71的下端套设于弹性套72。
24.进一步的，所述支撑架70设有调节架77，所述弹簧73的一端连接调节架77的一端，
所述调节架77可活动以改变调节架77的一端到摇臂71的距离。
25.具体参见图2，所述调节架77包括分别设于支撑架70两侧的两块侧板771以及设于两块侧板771一端之间的连接杆772，所述侧板771的另一端铰接于支撑架70，所述弹簧73的一端安装于连接杆772，承载台74螺接有弹簧螺钉741，所述弹簧73的另一端套接于弹簧螺钉741。
26.而且，所述侧板771的中部设有弧形孔773，所述弧形孔773中穿设有定位螺钉774，所述定位螺钉774的一部分螺接支撑架70，在拧松定位螺钉774后，所述定位螺钉774可在弧形孔773中滑动，在拧紧定位螺钉774后，所述定位螺钉774可将侧板771固定。通过调节定位螺钉774在弧形孔773中的位置，调节连接杆772到摇臂71的距离，从而调节弹簧73的弹力大小，便于减振效果的调试。
27.进一步的，为了防止摇臂71撞击到支撑架70，所述支撑架70设有防撞块701，所述防撞块701位于支撑架70和摇臂71之间。
28.具体的，防撞块701的安装结构为，所述支撑架70设有防撞片702，所述防撞片702包括上部的竖直片703和下部的倾斜片704，所述防撞块701安装于倾斜片704。
29.而且，防撞片702具有调节功能，具体结构为，所述支撑架70设有腰型通孔705，所述腰型通孔705的深度方向为水平方向，所述腰型通孔705的长轴方向为竖直方向，所述防撞片702和支撑架70通过调节螺钉706穿设竖直片703和腰型通孔705的方式连接，拧松调节螺钉706，所述调节螺钉706可在腰型通孔705中上下滑动，拧紧调节螺钉706，所述调节螺钉706也可固定竖直片703。这样就可以上下调节防撞块701的位置，以达到较好的防撞效果。
30.再参见图2，所述减振球76倾斜设置于承载台74与承载板75之间。本实施例中的减振球76设置有四个，四个减振球76沿承载板75的周向设置，且减振球76的上端均倾向于承载板75的中心方向。减振球76倾斜设置，是为了对各个方向的振动进行消减。
31.在本实施例中，减振球76的具体安装方式为，所述承载台74的上端设有托板78，所述承载板75位于托板78的上方，所述托板78沿周向倾斜地设有四个第一安装耳781，所述承载板75对应沿周向倾斜地设有四个第二安装耳751，所述第一安装耳781和第二安装耳751分别开设有第一安装孔和第二安装孔，所述减振球76的上下两端分别卡设于第二安装孔和第一安装孔。由于摄像设备对承载板75的压力方向向下，所以一般情况下，减振球76不会从第二安装孔和第一安装孔中脱出来。
32.进一步的，为了预防减振球76脱出，所述承载板75竖直地开设有至少一个防脱孔752，本实施例中的防脱孔752设有三个，所述防脱孔752中穿设有防脱销753，所述防脱销753的直径小于防脱孔752的径向尺寸，所述防脱销753的下端通过紧定螺钉与托板78连接，所述防脱销753的上端设有防脱片754，所述防脱片754位于承载板75的上方，所述防脱片754的尺寸大于防脱孔752的尺寸。在减振球76正常起作用时，防脱销753和防脱片754均不与承载板75接触，避免卡住承载板75，保证了减振球76的正常减振；万一减振球76脱出来，防脱销753和防脱片754也能够给予承载板75限位作用，可避免承载板75完全脱离承载台74，也就避免了摄像设备的完全脱离和丢失，更加保险。
33.需要注意的是，本文使用术语“第一”、“第二”、“第三”等来描述各种部件或零件，但这些部件或零件不受这些术语的限制，这些术语仅用来区别一个部件或零件与另一部件或零件。且术语诸如“第一”、“第二”和其他数值项在本文使用时不是暗示次序或顺序，除非
由上下文清楚地指出。为了便于描述，本文使用空间相对术语，诸如“内部”、“外部”、“上端”、“下端”、“左侧”、“右侧”、“上部的”、“左”、“右”等，以描述本实施例中部件或零件的方位关系，但这些空间相对术语并不对技术特征在实际应用中的方位构成限制，且词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
34.以上所述，只是本实用新型的较佳实施方式而已，但本实用新型并不限于上述实施例，只要其以任何相同或相似手段达到本实用新型的技术效果，都应属于本实用新型的保护范围。