一种桌上型机械手模组的制作方法

1.本实用新型属于机械手相关技术领域，具体涉及一种桌上型机械手模组。


背景技术：

2.机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，在现今的生活上,科技日新月益的进展之下，机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度，也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累，机械手臂的应用也将会越来越广泛,机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力，工业机械手机器人的一个重要分支，按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。
3.现有的机械手技术存在以下问题：现有的机械手包括桌上型机械手模组式，桌上型机械手目前现有市场上已应用广泛，传统的机械手结构为内部为皮带传动，精度比较差，速度高，但精度差，无法满足客户的高端使用需求，如检测行业，高精度涂胶行业的需求。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种桌上型机械手模组，以解决上述背景技术中提出现有的机械手包括桌上型机械手模组式，桌上型机械手目前现有市场上已应用广泛，传统的机械手结构为内部为皮带传动，精度比较差，速度高，但精度差，无法满足客户的高端使用需求，如检测行业，高精度涂胶行业的需求的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种桌上型机械手模组，包括铝外壳和横梁，所述铝外壳的底端位置处设置有横梁，所述横梁通过螺丝栓接于铝外壳处，所述横梁的顶端位置处设置有模组一，所述模组一通过螺丝栓接于横梁处，所述模组一的顶端位置处设置有连接板，所述连接板通过螺丝栓接于模组一处，所述模组一的前端位置处设置有转折板，所述转折板通过螺丝栓接于模组一处，所述横梁的底端在位于左右两侧位置处设置有侧立柱，所述侧立柱的内壁在位于下方位置处设置有底座，所述底座的顶端在位于凹槽位置处设置有模组二，所述模组二的顶侧位置处设置有盖板，所述盖板的左右两端位置处设置有支架，所述支架的前端位置处设置有支承座二，所述支承座二的前端位置处设置有支承，所述底座的底端位置处设置有底板，所述底板的底端在位于均匀位置处设置有支承座一。
7.优选的，所述底座顶端设置有w型槽，所述模组二可完全下沉放置在w型槽底部，所述底座的表面经过防腐蚀处理，所述模组二的自带位置传感器及电机电源线为不外漏放置
设置。
8.优选的，所述支承座二与支架的中间为空腔结构设置，所述盖板贯穿于空腔处，所述支承座二下部有两个缺口，所述支承、盖板、底座之间形成一个空腔。
9.优选的，所述侧立柱设置有空腔结构，所述横梁上设置有开口，所述横梁内部设置有电源线。
10.优选的，所述铝外壳与横梁配合形成一个半包围的结构，所述铝外壳的拐角为直角结构设置，所述模组一搭配拖链通过横梁走侧立柱内部。
11.与现有技术相比，本实用新型提供了一种桌上型机械手模组，具备以下有益效果：
12.本实用新型采用了新的结构设计，底座顶端设置有w型槽，模组二可完全下沉放置在w型槽底部，模组二的自带位置传感器及电机电源线为不外漏放置设置，支承座二与支架的中间为空腔结构设置，盖板贯穿于空腔处，支承座二下部有两个缺口，支承、盖板、底座之间形成一个空腔，侧立柱设置有空腔结构，横梁上设置有开口，横梁内部设置有电源线，铝外壳与横梁配合形成一个半包围的结构，铝外壳的拐角为直角结构设置，模组一搭配拖链通过横梁走侧立柱内部，机构紧凑，能根据客户需求，多种安装方式，能满足客户高精度正负零点零零五，高速度一千毫米每秒，高负重十千克(x轴)，二十千克(y 轴)使用需求，该导向槽设计，增加了灵活度，活塞环设计，空腔设计，增加了夹爪的夹持力度，且该结构简单，尺寸小。
附图说明
13.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制，在附图中：
14.图1为本实用新型提出的一种桌上型机械手模组正视剖面结构示意图；
15.图2为本实用新型提出的一种桌上型机械手模组正视结构示意图；
16.图3为本实用新型提出的一种桌上型机械手模组俯视结构示意图；
17.图4为本实用新型提出的一种桌上型机械手模组局部结构示意图；
18.图5为本实用新型提出的一种桌上型机械手模组侧视结构示意图；
19.图6为本实用新型提出的一种桌上型机械手模组整体结构示意图；
20.图中：1、铝外壳；2、模组一；3、侧立柱；4、底座；5、支承座一；6、底板；7、模组二；8、盖板；9、支架；10、横梁；11、支承座二；12、连接板；13、转折板；14、支承。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.请参阅图1
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6，本实用新型提供一种技术方案：
23.一种桌上型机械手模组，包括铝外壳1和横梁10，铝外壳1的底端位置处设置有横梁10，横梁10通过螺丝栓接于铝外壳1处，铝外壳1与横梁10配合形成一个半包围的结构，铝外壳1的拐角为直角结构设置，模组一2搭配拖链通过横梁10走侧立柱3内部，横梁 10的顶
端位置处设置有模组一2，模组一2通过螺丝栓接于横梁10 处，模组一2的顶端位置处设置有连接板12，连接板12通过螺丝栓接于模组一2处，模组一2的前端位置处设置有转折板13，转折板 13通过螺丝栓接于模组一2处，横梁10的底端在位于左右两侧位置处设置有侧立柱3，侧立柱3设置有空腔结构，横梁10上设置有开口，横梁10内部设置有电源线，侧立柱3的内壁在位于下方位置处设置有底座4，底座4的顶端在位于凹槽位置处设置有模组二7，底座4顶端设置有w型槽，模组二7可完全下沉放置在w型槽底部，底座4的表面经过防腐蚀处理，模组二7的自带位置传感器及电机电源线为不外漏放置设置，模组二7的顶侧位置处设置有盖板8，盖板8 的左右两端位置处设置有支架9，支架9的前端位置处设置有支承座二11，支承座二11的前端位置处设置有支承14，支承座二11与支架9的中间为空腔结构设置，盖板8贯穿于空腔处，支承座二11下部有两个缺口，支承14、盖板8、底座4之间形成一个空腔，底座4 的底端位置处设置有底板6，底板6的底端在位于均匀位置处设置有支承座一5，该新型结构设置机构紧凑，能根据客户需求，多种安装方式。
24.本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型安装好过后，底座4顶端设置有w型槽，模组二7可完全下沉放置在w型槽底部，模组二7的自带位置传感器及电机电源线为不外漏放置设置，支承座二 11与支架9的中间为空腔结构设置，盖板8贯穿于空腔处，支承座二11下部有两个缺口，支承14、盖板8、底座4之间形成一个空腔，侧立柱3设置有空腔结构，横梁10上设置有开口，横梁10内部设置有电源线，铝外壳1与横梁10配合形成一个半包围的结构，铝外壳 1的拐角为直角结构设置，模组一2搭配拖链通过横梁10走侧立柱3 内部，安装好后，接通电源可进行正常使用。
25.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。