一种旧空调拆解零件分类处理装置的制作方法

1.本实用新型涉及自动化生产技术领域，特别是涉及一种旧空调拆解零件分类处理装置。


背景技术：

2.空调在达到它的使用期限之后，就会因为多种原因而报废，报废的旧空调虽然自身的加热、降温功能不能再生效了，但是其内的各个零件却不一定是损坏的，此时将其回收利用可节省资源、保护环境。
3.对旧空调拆解零件的分类，依现有技术来说，往往需要根据零件的种类、形状大小来设计出不同的分类机构，在更换分拣物品时也需人工安装和调试，这使得零件的分拣变得耗时耗力、效率低下。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的：针对上述问题，本实用新型提供一种具有循环分拣系统和能高效分拣的旧空调拆解零件分类处理装置。
5.本实用新型采用的技术方案如下：一种旧空调拆解零件分类处理装置，包括进料槽、磁性分类装置、质量检测装置和第三零件分类装置，所述进料槽与磁性分类装置之间通过主传送带连接，所述主传送带内接驱动装置，所述主传送带连接进料槽、磁性分类装置、第一收集装置、质量检测装置和第三零件分类装置，所述磁性分类装置连接第一收集装置，所述磁性分类装置对输入的零件是否为金属进行检测，并将金属零件输送到第一收集装置、将非金属零件输送到第一零件分类装置中，所述第一收集装置连接质量检测装置，所述质量检测装置连接第三零件分类装置，所述质量检测装置对零件进行初步筛选，将形貌较差的零件输送到第二零件分类装置中、将形貌较好的零件输送到第三零件分类装置。
6.作为本实用新型的优选，一种旧空调拆解零件分类处理装置，所述磁性分类装置的侧面还连接第一零件分类装置，非磁性的零件经过次传送带i输入第一零件分类装置进行分拣，以分离不同的零件，这些零件随后被输入第二收集装置中。
7.作为本实用新型的优选，一种旧空调拆解零件分类处理装置，所述质量检测装置通过次传送带ⅱ连接第二零件分类装置，零件在第二零件分类装置中经过第二次质量检验，把合格的零件通过第一回收传送带重新输入第一收集装置，把不合格的零件进行分拣并输送至第三收集装置。
8.作为本实用新型的优选，一种旧空调拆解零件分类处理装置，所述第三零件分类装置的末端通过第二回收传送带连接第一收集装置，凡是在第三零件分类装置中无法被识别出来的零件，都会被输送到第一收集装置中，以重新开始筛选，经过多次重复筛选仍然无法被分拣的零件，会被人工取出进行人工筛选。
9.作为本实用新型的优选，一种旧空调拆解零件分类处理装置，所述第三零件分类装置内设零件传送带，所述零件传送带上设ccd视觉相机，以对零件进行具体识别。
10.作为本实用新型的优选，一种旧空调拆解零件分类处理装置，所述零件传送带的一侧设顶杆装置，所述顶杆装置内设气缸，所述顶杆装置与ccd视觉相机协同作用，且顶杆装置位于ccd视觉相机的后方，当ccd视觉相机成功识别了零件类别后，当零件被运输到相应的顶杆装置处时，顶杆装置启动，将零件推动。
11.作为本实用新型的优选，一种旧空调拆解零件分类处理装置，所述顶杆装置的对面设收纳箱，所述收纳箱与顶杆装置相对于零件传送带对称，所述顶杆装置能够推动零件进入相应的收纳箱中。
12.综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：
13.1.本装置带有循环分拣系统，在分拣出现错误或者分拣时遇见无法识别的零件时，会将零件输送至循环进行二次分拣，以提高分拣精确度、节省人工成本；
14.2.通过零件传送带上的ccd视觉相机拍照，以精确分辨出分拣零件的种类，提高分拣效率、降低失误率、实现自动化分拣；
15.3.零件在进入零件分类装置之前，先经过磁性分类装置和质量检测装置，能够提高分拣效率。
附图说明
16.图1是本实用新型装置结构图。
17.图2第三零件分类装置结构图。
18.图中标记：1
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进料槽，2
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主传送带，21
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次传送带i，22
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次传送带ⅱ，23
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第一回收传送带，24
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第二回收传送带，3
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磁性分类装置，4
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第一零件分类装置，5
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第一收集装置，6
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第二零件分类装置，7
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第二收集装置，8
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质量检测装置，9
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第三零件分类装置，91
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零件传送带，92
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顶杆装置，93
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ccd视觉相机，94
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收纳箱，10
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第三收集装置。
具体实施方式
19.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
20.实施例1
21.如图1
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2所示，一种旧空调拆解零件分类处理装置，包括进料槽1、磁性分类装置3、质量检测装置8和第三零件分类装置9，所述进料槽1与磁性分类装置3之间通过主传送带2连接，所述主传送带2内接驱动装置，所述主传送带2连接进料槽1、磁性分类装置3、第一收集装置5、质量检测装置8和第三零件分类装置9，所述磁性分类装置3连接第一收集装置5，所述磁性分类装置3对输入的零件是否为金属进行检测，并将金属零件输送到第一收集装置5、将非金属零件输送到第一零件分类装置4中，所述第一收集装置5连接质量检测装置8，所述质量检测装置8连接第三零件分类装置9，所述质量检测装置8对零件进行初步筛选，将形貌较差的零件输送到第二零件分类装置6中、将形貌较好的零件输送到第三零件分类装置9。
22.实施例2
23.在实施例1的基础上，一种旧空调拆解零件分类处理装置，所述磁性分类装置3的
侧面还连接第一零件分类装置4，非磁性的零件经过次传送带i21输入第一零件分类装置4进行分拣，以分离不同的零件，这些零件随后被输入第二收集装置7中。
24.实施例3
25.在实施例1的基础上，一种旧空调拆解零件分类处理装置，所述质量检测装置8通过次传送带ⅱ22连接第二零件分类装置6，零件在第二零件分类装置6中经过第二次质量检验，把合格的零件通过第一回收传送带23重新输入第一收集装置5，把不合格的零件进行分拣并输送至第三收集装置10。
26.实施例4
27.在实施例1的基础上，一种旧空调拆解零件分类处理装置，所述第三零件分类装置9的末端通过第二回收传送带24连接第一收集装置5，凡是在第三零件分类装置9中无法被识别出来的零件，都会被输送到第一收集装置5中，以重新开始筛选，经过多次重复筛选仍然无法被分拣的零件，会被人工取出进行人工筛选。
28.实施例5
29.在实施例1的基础上，一种旧空调拆解零件分类处理装置，所述第三零件分类装置9内设零件传送带91，所述零件传送带91上设ccd视觉相机93，以对零件进行具体识别。
30.实施例6
31.在实施例1的基础上，一种旧空调拆解零件分类处理装置，所述零件传送带91的一侧设顶杆装置92，所述顶杆装置92内设气缸，所述顶杆装置92与ccd视觉相机93协同作用，且顶杆装置92位于ccd视觉相机93的后方，当ccd视觉相机93成功识别了零件类别后，当零件被运输到相应的顶杆装置92处时，顶杆装置92启动，将零件推动。
32.实施例7
33.在实施例1的基础上，一种旧空调拆解零件分类处理装置，所述顶杆装置92的对面设收纳箱94，所述收纳箱94与顶杆装置92相对于零件传送带91对称，所述顶杆装置92能够推动零件进入相应的收纳箱94中。
34.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。