一种城市道路巡检设备的制作方法

1.本实用新型涉及巡检设备技术领域，特别是涉及一种城市道路巡检设备。


背景技术：

2.随着经济的快速发展和政府政策的推动，以及云计算、大数据、物联网、人工智能等新技术的运用，城市路仍然依赖人力对园区进行巡检，要大量人工，费时费力，而且无法进行24小时不间断巡检，巡检效率低。
3.虽然出现了道路智能巡检设备，但是现有道路智能巡检设备上的摄像头都是固定的连接的，且摄像头只有一个，不能够进行多角度、全方位的进行道路巡检，同时无法对行人进行体温检测。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是提供一种城市道路巡检设备，以解决上述现有技术存在的问题，使得多个摄像头配合工作可实现360度全方位巡检，顶部的高清摄像仪可对需要重点观察的事物进行高清重点观测，同时红外摄像头可在夜晚对城市道路进行监测，实现24小时循环监测。
5.为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：本实用新型提供一种城市道路巡检设备，包括移动底座，所述移动底座顶部固定连接有机箱，所述机箱内固定有主机和电源，所述主机和电源电性连接，所述机箱顶部固定有支撑装置，所述支撑装置顶部固定有安装架，所述安装架内固定有雷达，所述安装架顶部周向设置有若干摄像头和红外摄像头，所述摄像头和红外摄像头交错设置，所述安装架顶端设有高清摄像仪，所述机箱顶部一侧设有机械臂，所述机械臂顶端固定有测温仪，所述移动底座、雷达、摄像头、红外摄像头和高清摄像仪、机械臂、测温仪分别与所述主机电性连接。
6.优选的，所述支撑装置为电动伸缩杆。
7.优选的，所述高清摄像仪与所述安装架之间自上而下依次设置第一电机、支杆和第二电机，所述第二电机与所述安装架顶端固定连接，所述第二电机的输出轴与所述支杆固定连接，所述第一电机与所述支杆顶端固定连接，所述第一电机输出端与所述高清摄像仪固定连接。
8.优选的，所述安装架顶部固定有透明保护罩，所述高清摄像仪位于所述透明保护罩内部。
9.优选的，所述机箱侧壁上固定有警示灯条。
10.优选的，所述机箱顶部固定有天线。
11.优选的，所述移动底座上固定有路面探测器。
12.本实用新型公开了以下技术效果：本实用新型通过在安装架顶部周向设置若干摄像头和红外摄像头，使得多个摄像头配合工作可实现360度全方位巡检，顶部的高清摄像仪可对需要重点观察的事物进行高清重点观测，同时红外摄像头可在夜晚对城市道路进行监
测，实现24小时循环监测；通过在安装架内安装雷达，可以检测行人、车辆和障碍物，对行人、车辆和障碍物进行有效的规避，避免造成事故；通过在机械臂顶端设置测温仪，使得测温仪发现行人体温有异常时，可通过机械臂接近行人，近距离进行体温检测，核实行人是否体温是否正常，发现异常锁定行人并及时通过主机向控制台发送异常信息，通知控制台派人处理。
附图说明
13.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
14.图1为城市道路巡检设备的结构示意图；
15.图2为安装架的结构示意图；
16.图3为机械臂的结构示意图；
17.图中：移动底座1、机箱2、主机3、电源4、支撑装置5、安装架6、雷达7、摄像头8、红外摄像头9、高清摄像仪10、机械臂11、测温仪12、第一电机13、支杆14、第二电机15、透明保护罩16、大臂17、固定块18、小臂19、第一拉块20、第三电机21、路面探测器22、第二拉块23、第一伸缩杆24、第二伸缩杆25、第三伸缩杆26、警示灯条27、天线28。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
20.本实用新型提供一种城市道路巡检设备，包括移动底座1，所述移动底座1顶部固定连接有机箱2，所述机箱2内固定有主机3和电源4，所述电源4为蓄电池，所述主机3和电源4电性连接，所述机箱2顶部固定有支撑装置5，所述支撑装置5顶部固定有安装架6，所述安装架6内固定有雷达7，所述安装架6顶部周向设置有若干摄像头8和红外摄像头9，所述摄像头8和红外摄像头9交错设置，所述安装架6顶端设有高清摄像仪10，所述机箱2顶部一侧设有机械臂11，所述机械臂11顶端固定有测温仪12，所述移动底座1、雷达7、摄像头8、红外摄像头9和高清摄像仪10、机械臂11、测温仪12分别与所述主机3电性连接。
21.实用新型通过在安装架6顶部周向设置若干摄像头8和红外摄像头9，使得多个摄像头配合工作可实现360度全方位巡检，顶部的高清摄像仪10可对需要重点观察的事物进行高清重点观测，同时红外摄像头9可在夜晚对城市道路进行监测，实现24小时循环监测；通过在机械臂11顶端设置测温仪12，使得测温仪12发现行人体温有异常时，可通过机械臂11接近行人，近距离进行体温检测，核实行人体温是否正常，发现异常锁定行人并及时通过主机向控制台发送异常信息，通知控制台派人处理。
22.进一步优化方案，为了使安装架6可以升降，所述支撑装置5为电动伸缩杆，所述支撑装置5与所述主机3电性连接，若安装架6上的摄像头视野不好，则主机3可以使伸缩杆升降，调整视野。
23.进一步优化方案，所述高清摄像仪10与所述安装架6之间自上而下依次设置第一电机13、支杆14和第二电机15，所述第二电机15与所述安装架6顶端固定连接，所述第二电机15的输出轴与所述支杆14固定连接，所述第一电机13与所述支杆14顶端固定连接，所述第一电机13输出端与所述高清摄像仪10固定连接，所述第一电机13和第二电机15与所述主机3电性连接，高清摄像仪10可根据需求控制第二电机15左右旋转，第一电机13则可以控制高清摄像仪10进行上下角度调整，方便对高清摄像仪10进行调整寻找适合的角度对需要重点观察的事物进行观测。
24.进一步优化方案，为了保护高清摄像仪，所述安装架6顶部固定有透明保护罩16，所述高清摄像仪10位于所述透明保护罩16内部。
25.进一步优化方案，所述机箱2侧壁上固定有警示灯条27，方便行人和车辆在夜晚看到巡检设备，防止对巡检设备产生碰撞，所述警示灯条27与所述主机3电性连接，在主机3设定时间段开启警示灯条27。
26.进一步优化方案，所述机箱2顶部固定有天线28，所述天线28与所述主机3电性连接，便于主机3通过天线28将巡检情况发送到控制台，让控制人员实时接收巡检信息，对异常情况及时进行处理。
27.进一步优化方案，所述移动底座1上固定有路面探测器22，所述路面探测器22与所述主机3电性连接，路面探测器22可以探测路面是否平坦，避免巡检装备陷入地坑，无法按照既定路线进行巡检。
28.进一步优化方案，所述机械臂11包括大臂17，所述大臂17一端铰接有固定块18，所述大臂17另一端铰接有小臂19和第一拉块20，所述固定块18与所述机箱2之间设有第三电机21，所述第三电机21的输出轴与所述固定块18固定连接，所述小臂19一端铰接有第二拉块23，所述小臂19另一端与所述固定块18之间铰接有第一伸缩杆24，所述第二拉块23与所述第一拉块20之间铰接有第二伸缩杆25，所述第一拉块20与所述固定块18之间铰接有第三伸缩杆26，所述第二拉块23与所述测温仪12固定连接，测温仪12发现行人体温有异常时，可通过机械臂11接近行人，近距离进行体温检测，核实行人是否体温是否正常。
29.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
30.以上所述的实施例仅是对本实用新型的优选方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。