一种注塑收纳盒自动夹取装置的制作方法

1.本技术涉及注塑产品生产的技术领域，尤其是涉及一种注塑收纳盒自动夹取装置。


背景技术：

2.注塑收纳盒的制造过程为，注塑机向收纳盒模具里注入熔融的塑料，使熔融的塑料成型为收纳盒；收纳盒成型后，注塑机打开收纳盒模具，操作人员戴上隔热手套，打开注塑机的安全门，然后通过手工将收纳盒取下。
3.在人工取下收纳盒的过程中，即使戴上隔热手套，也存在有其他部位被收纳盒模具烫伤的风险。
4.针对上述中的相关技术，发明人认为现有注塑收纳盒依靠人工进行取下的方法存在容易烫伤的风险。


技术实现要素：

5.为了提升注塑收纳盒成型后取出的安全性，本技术提供一种注塑收纳盒自动夹取装置。
6.本技术提供的一种注塑收纳盒自动夹取装置采用如下的技术方案：
7.一种注塑收纳盒自动夹取装置，包括移动支架、设置于移动支架上的移动机构，所述移动机构包括与移动支架滑动连接的横向移动组件、设于移动支架上用于带动横向移动组件纵向移动的纵向移动组件和与横向移动组件滑动连接的竖直移动组件；所述横向移动组件包括水平横梁，所述水平横梁垂直于移动支架，所述竖直移动组件包括竖直移动座和竖直梁，所述竖直移动座与水平横梁沿水平方向上滑动连接，所述竖直梁与竖直移动座沿竖直方向滑动连接；所述竖直梁沿竖直方向上的下端设有吸附组件，所述吸附组件包括设于竖直梁上的吸附支撑架和设于吸附支撑架上的真空吸盘。
8.通过采用上述技术方案，水平横梁沿移动支架上滑动，竖直移动座在水平横梁上滑动，将吸附组件带到注塑收纳盒上方，待到模具打开后，竖直梁下降带动吸附组件下降，然后竖直移动座移动带动真空吸盘吸住注塑收纳盒；竖直移动座移动带动注塑收纳盒远离模具，竖直梁上升带动收纳盒上升，使注塑收纳盒高于注塑机，然后水平横梁沿移动支架滑动，将注塑收纳盒带出注塑机；竖直梁下降，真空吸盘放下注塑收纳盒；减少了人工取出注塑收纳盒的操作，减少了操作人员烫伤的风险，提升了操作的安全性。
9.可选的，所述吸附组件还包括吸附气缸，所述吸附气缸固定于吸附支撑架上，所述真空吸盘设置于吸附气缸的活塞杆端部。
10.通过采用上述技术方案，吸附气缸能够带动真空吸盘移动，适应不同尺寸的注塑收纳盒。
11.可选的，所述竖直梁沿竖直方向上的下端还设有旋转组件，所述旋转组件包括旋转轴，所述旋转轴与竖直梁转动连接，所述吸附支撑架一端固定于旋转轴上，所述旋转组件
还包括设于竖直梁上用于带动旋转轴转动的旋转伺服电机。
12.通过采用上述技术方案，当从模具中取出注塑收纳盒时，旋转伺服电机带动旋转轴转动，进而带动吸附支撑架转动，使吸附支撑架平行于注塑收纳盒的底面，便于真空吸盘吸紧注塑收纳盒。
13.可选的，所述移动支架上开设有纵向移动槽，所述移动支架在纵向移动槽底部两侧开设有纵向移动限位槽，所述水平横梁靠近移动支架的一端设有纵向移动块，所述纵向移动块上设有纵向限位块，所述纵向移动块位于纵向移动槽内，所述纵向限位块位于纵向限位槽内。
14.通过采用上述技术方案，使水平横梁能够更稳定的相对移动支架滑动，纵向限位块位于纵向限位槽内能够尽可能防止水平横梁的跳动。
15.可选的，所述纵向移动组件包括设于纵向移动槽内的纵向移动丝杆，所述纵向移动丝杆与纵向移动块螺纹连接，所述纵向移动丝杆一端设有用于带动纵向移动丝杆转动的纵向伺服电机，所述纵向伺服电机固定于移动支架上。
16.通过采用上述技术方案，纵向伺服电机带动纵向移动丝杆转动，纵向丝杆转动带动纵向移动块移动，进而带动水平横梁移动，使水平横梁能够自动移动，更为方便。
17.可选的，所述水平横梁一侧开设有横向移动槽，所述水平横梁在横向移动槽底部两侧开设有横向限位槽，所述竖直移动座在靠近水平横梁的一端两侧均设有横向限位块，所述竖直移动座在靠近水平横梁的一端位于横向移动槽内，所述横向限位块位于横向限位块内。
18.通过采用上述技术方案，竖直移动座的横向限位块在水平横梁的横向限位槽内，限制了竖直移动座竖直方向和水平远离水平横梁方向上的位移，使竖直移动座能够更好的沿水平横梁移动。
19.可选的，所述横向移动组件还包括设于横向限位槽内的横向移动丝杆，所述横向移动丝杆与竖直移动座螺纹连接，所述横向移动丝杆一端设有用于带动横向丝杆转动的横向伺服电机，所述横向伺服电机固定于水平横梁上。
20.通过采用上述技术方案，横向伺服电机带动横向丝杆转动，横向丝杆带动竖直移动座移动，使竖直移动座能够自动移动，更为方便。
21.可选的，所述竖直移动组件的竖直梁朝向竖直移动座的一侧开设有竖直滑槽，所述竖直滑槽底部两侧开设有竖直限位槽；所述竖直移动座朝向竖直梁的一侧设有竖直移动块，所述竖直移动块的两侧均设有竖直限位块；所述竖直移动块位于竖直移动槽内，所述竖直限位块位于竖直限位槽内。
22.通过采用上述技术方案，竖直移动座的竖直限位块卡在竖直梁的竖直限位槽内，限制了竖直梁与竖直移动座的水平方向上的相对位置，使竖直梁能够稳定的做竖直方向运动。
23.可选的，所述竖直移动组件还包括竖直移动丝杆，所述竖直移动丝杆位于竖直滑槽内与竖直移动块螺纹连接，所述竖直移动丝杆沿竖直方向上侧的一端设有用于带动竖直移动丝杆转动的竖直伺服电机，所述竖直伺服电机固定于竖直梁上。
24.通过采用上述技术方案，竖直伺服电机带动竖直移动丝杆转动，竖直移动丝杆与竖直移动块相对转动，进而使竖直伺服电机带动竖直梁沿竖直方向运动，更为方便。
25.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
26.1.以机械取出注塑收纳盒代替人工取出注塑收纳盒的操作，减少了操作人员烫伤的风险，提升了操作的安全性。
附图说明
27.图1是本技术实施例中一种注塑收纳盒自动夹取装置工作示意图。
28.图2是本技术实施例中移动支架、水平横梁和竖直梁的截面示意图。
29.图3是本技术实施例中旋转组件和吸附组件结构示意图。
30.附图标记说明：1、移动支架；11、纵向移动槽；12、纵向移动限位槽；2、移动机构；21、横向移动组件；211、水平横梁；2111、纵向移动块；2112、纵向限位块；2113、横向移动槽；2114、横向限位槽；212、横向移动丝杆；213、横向伺服电机；22、纵向移动组件；221、纵向移动丝杆；222、纵向伺服电机；23、竖直移动组件；231、竖直移动座；2311、横向限位块；2312、竖直移动块；2313、竖直限位块；232、竖直梁；2321、竖直滑槽；2322、竖直限位槽；233、竖直移动丝杆；234、竖直伺服电机；3、旋转组件；31、旋转轴；32、旋转伺服电机；4、吸附组件；41、吸附支撑架；42、真空吸盘；43、吸附气缸。
具体实施方式
31.以下结合附图1
‑
3对本技术作进一步详细说明。
32.本技术一种注塑收纳盒自动夹取装置用于从注塑机中取出注塑成型后的注塑收纳盒。
33.本技术实施例公开一种注塑收纳盒自动夹取装置。
34.参照图1，一种注塑收纳盒自动夹取装置包括移动支架1、移动机构2、旋转组件3和吸附组件4。移动支架1设于注塑机一侧及上方，移动机构2与移动支架1滑动连接，旋转组件3与吸附组件4设于移动机构2上远离移动支架1的一端。
35.移动机构2带动旋转组件3和吸附组件4进入注塑机内将注塑成型后的注塑收纳盒取出，替代了人工取出的操作，减少了工作人员烫伤的风险，提升了安全性。
36.参考图1、2，为使移动方向更多，取出注塑收纳盒更便捷，移动机构2包括横向移动组件21、纵向移动组件22和竖直移动组件23。
37.为使翻转组件和吸附组件4能够沿移动支架1方向进行水平纵向移动；横向移动组件21包括水平横梁211，水平横梁211垂直于移动支架1设置且与移动支架1滑动连接。移动支架1上开设有纵向移动槽11，移动支架1在纵向移动槽11的底部两侧均开设有纵向移动限位槽12；水平横梁211靠近移动支架1的一端焊接固定有纵向移动块2111，纵向移动块2111位于纵向移动槽11内且与移动支架1滑动连接，纵向移动块2111两侧均焊接固定有纵向限位块2112，两个纵向限位块2112分别位于两个纵向移动限位槽12内且与移动支架1滑动连接。使水平横梁211能够在移动支架1上滑动，纵向移动限位槽12通过限制纵向限位块2112在竖直方向的位置，提升水平横梁211运动的稳定性。
38.纵向移动组件22包括纵向移动丝杆221和纵向伺服电机222，纵向移动丝杆221位于纵向移动槽11内，且纵向丝杆的长度方向与纵向移动槽11的长度方向相同，纵向丝杆与纵向移动块2111螺纹连接，纵向伺服电机222位于移动支架1一端，纵向伺服电机222通过螺
栓与移动支架1固定连接，纵向移动丝杆221的输出轴通过联轴器与纵向移动丝杆221固定连接。通过控制纵向伺服电机222动作进而带动纵向移动丝杆221转动，纵向移动丝杆221带动纵向移动块2111移动，使水平横梁211在移动支架1上自动滑动，方便调节翻转组件和吸附组件4的位置。
39.为使翻转组件和吸附组件4能够沿水平横梁211方向进行水平横向移动；竖直移动组件23包括竖直移动座231，竖直移动座231位于水平横梁211一侧且垂直于水平横梁211，竖直移动座231与水平横梁211滑动连接。水平横梁211一侧上开设有沿水平横梁211长度方向的横向移动槽2113，横向移动槽2113的底部两侧均开设有横向限位槽2114，竖直移动座231一端位于横梁移动槽内且能够相对水平横梁211滑动；竖直移动座231位于横向移动槽2113内的一端两侧均焊接有横向限位块2311，两个横向限位块2311分别位于两个横向限位槽2114内且与水平横梁211相对滑动，限制了竖直移动座231远离水平横梁211方向的位移；使竖直移动座231能够稳定沿水平横梁211长度方向移动。
40.为了给竖直移动座231的移动提供动力，横向移动组件21还包括横向移动丝杆212和横向伺服电机213，横向移动丝杆212位于横向移动槽2113内，横向移动丝杆212竖直移动座231螺纹连接；横向伺服电机213位于水平横梁211一端，横向伺服电机213通过螺栓固定于水平横梁211上，横向伺服电机213的输出轴横向移动丝杆212通过联轴器固定连接。横向伺服电机213动作带动横向移动丝杆212转动，横向移动丝杆212带动竖直移动座231沿水平横梁211做横向移动，进而带动旋转组件3和吸附组件4座横向移动，更方便调节。通过控制横向伺服电机213，使竖直移动座231自动调节，更为方便。
41.为使旋转组件3和吸附组件4能够沿竖直方向移动，竖直移动组件23包括竖直梁232，竖直梁232沿竖直方向设置，竖直梁232位于竖直移动座231一侧，旋转组件3和吸附组件4设置于竖直梁232的下端。竖直梁232朝向竖直移动座231的一侧开设有竖直方向上的竖直滑槽2321，竖直滑槽2321的底部两侧均开设有竖直方向上的竖直限位槽2322。竖直移动座231朝向竖直梁232的一侧焊接固定有竖直移动块2312，竖直移动块2312位于竖直滑槽2321内与竖直梁232滑动连接；竖直移动块2312的两侧焊接均焊接固定有竖直限位块2313，两个竖直限位块2313分别位于两个竖直限位槽2322内且与竖直梁232滑动连接。竖直限位块2313与竖直限位槽2322的配合限制了竖直梁232远离竖直移动座231方向的位移，使竖直梁232相对竖直移动座231沿竖直方向运动更稳定。
42.为了驱动竖直梁232沿竖直方向运动，竖直移动组件23还包括竖直移动丝杆233和竖直伺服电机234，竖直移动丝杆233位于竖直滑槽2321内且沿竖直滑槽2321长度方向设置，竖直移动丝杆233与竖直移动块2312螺纹连接；竖直伺服电机234位竖直梁232的上端，竖直伺服电机234位于竖直移动丝杆233的沿竖直方向的上端，竖直伺服电机234通过螺栓与竖直梁232固定连接，竖直伺服电机234的输出轴与通过联轴器与竖直移动丝杆233固定连接。竖直伺服电机234动作带动竖直移动丝杆233转动，竖直移动丝杆233与竖直移动座231上的竖直移动块2312螺纹连接，竖直移动块2312不动，使竖直移动丝杆233沿竖直方向运动，进而通过竖直伺服电机234带动竖直梁232沿竖直方向运动。通过竖直伺服电机234控制竖直梁232沿竖直方向运动，使竖直梁232能够沿竖直方向自动调节，更为方便。
43.以上通过横向移动组件21、纵向移动组件22和竖直移动组件23，可带动旋转组件3和吸附组件4做竖直方向运动、水平垂直于移动支架1的横向运动和水平平行于移动支架1
的纵向移动，使旋转组件3和吸附组件4能够更方便的取出注塑收纳盒。
44.参照图3，为使注塑收纳盒更好的取出；旋转组件3包括旋转轴31和旋转伺服电机32，旋转轴31通过轴承与竖直梁232转动连接，旋转伺服电机32通过螺栓固定于竖直梁232一侧，旋转伺服电机32的输出轴与旋转轴31通过联轴器固定连接；吸附组件4包括吸附支撑架41、真空吸盘42和吸附气缸43，吸附支撑架41通过焊接固定于旋转轴31上，吸附气缸43的本体固定于吸附支撑架41上，吸附气缸43的活塞杆穿过吸附支撑架41且能够相对吸附支撑架41滑动，真空吸盘42通过螺栓固定于吸附气缸43的活塞杆端部。
45.旋转伺服电机32带动旋转轴31转动，吸附支撑架41随旋转轴31转动，调节吸附支撑架41的角度，适应所要吸附的注塑收纳盒，使吸附支撑架41平行于注塑收纳盒底面，吸附气缸43动作带动真空吸盘42吸住注塑收纳盒，吸附气缸43的活塞杆伸长能够适应不同尺寸的注塑收纳盒。
46.本技术实施例一种注塑收纳盒自动夹取装置的实施原理为：
47.第一步，通过横向移动组件21、纵向移动组件22和竖直移动组件23，可带动旋转组件3和吸附组件4做竖直方向运动、水平垂直于移动支架1的横向运动和水平平行于移动支架1的纵向移动，使旋转组件3和吸附组件4位于取出收纳盒的合适位置。
48.第二步，旋转伺服电机32带动旋转轴31转动，吸附支撑架41随旋转轴31转动，使吸附支撑架41平行于注塑收纳盒底面，吸附气缸43动作带动真空吸盘42吸住注塑收纳盒。
49.第三步，通过横向移动组件21、纵向移动组件22和竖直移动组件23，可带动旋转组件3和吸附组件4做竖直方向运动、水平垂直于移动支架1的横向运动和水平平行于移动支架1的纵向移动，带动注塑收纳盒从注塑机中取出。
50.第四步，旋转伺服电机32带动旋转轴31转动，使吸附支撑架41水平，然后真空吸盘42放下注塑收纳盒，完成一次取放。
51.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。