一种具有多级电磁分离装置的高精度打磨设备及控制方法与流程

1.本发明涉及打磨设备领域，尤其是涉及一种具有多级电磁分离装置的高精度打磨设备及控制方法。


背景技术：

2.抛丸机是通过抛丸器将钢砂钢丸高速抛落冲击在材料物体表面的一种处理技术。相比其他表面处理技术来说，它更快、更有效。用抛丸机处理混凝土、石材表面，能够去除其表面的松散物质，为后续的施工工艺作准备，且钢丸料可以回收循环利用。
3.现有技术中，从被处理表面清理下来的粉尘颗粒会随着丸料共同运动，其中较小的颗粒被吸尘装置吸走，其中较大的颗粒随着丸料一起进入丸料斗中。这样，粉尘颗粒进入抛丸轮中会加速抛丸轮的磨损，并由于其本身材质和形状，与丸料混合对被处理表面进行撞击，影响被处理表面的均匀性。同时，丸料在经过撞击之后，其表面会产生钢刺、凹坑等缺陷，对抛丸轮的表面造成破坏，并影响被处理表面的均匀性。因此，需要一种具有多级电磁分离装置的高精度打磨设备。


技术实现要素：

4.本发明所要解决的是如何提高打磨设备对地面的打磨精度的技术问题，提供了一种一种具有多级电磁分离装置的高精度打磨设备及控制方法。
5.本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种具有多级电磁分离装置的高精度打磨设备，包括机体；丸料斗，丸料斗设置于机体内；抛丸轮，抛丸轮设置于机体内，位于丸料斗下方，抛丸轮通过管道与丸料斗连通，抛丸轮与丸料斗相配合；抛丸通道，抛丸通道为管道，抛丸通道设置于机体内，位于抛丸轮下方，抛丸通道的上端与抛丸轮相配合，抛丸通道的下端与地面相配合；回收通道，回收通道为曲形管道，回收通道设置于机体内，位于抛丸通道侧方；除尘风机，除尘风机设置于机体内，位于回收通道的侧面，除尘风机的吹风口设置于回收通道上；收集装置，收集装置设置于机体内，位于回收通道的侧面，收集装置的进尘口设置于回收通道上，收集装置的进尘口与除尘风机的吹风口相配合；回收盒，回收盒的上端为开口，回收盒设置于机体内，位于回收通道侧面，处于丸料斗上方，回收盒与回收通道的上端口相配合，回收盒底面上设置有上下连通的第一通口，第一通口内设置有第一开合结构；多级电磁分离装置，多级电磁分离装置设置于机体内，位于回收盒下方，处于丸料斗上方，多级电磁分离装置与回收盒相配合，多级电磁分离装置底部设置有第三开合结构；连通管道，连通管道设置于机体内，位于回收盒下方，处于多级电磁分离装置上方，连通管道的上端与第一通口连通，连通管道的下端与多级电磁分离装置内部连通；多级电磁分离装置包括：分离盒，分离盒设置于机体内，位于回收盒下方，处于丸料斗上方，分离盒与回收盒相配合，分离盒的内部底面上设置有上下连通的第三通口，第三通口与丸料斗相配合；第三开合结构设置于第三通口内；连通管道的下端口设置于分离盒的内部顶面上；电磁铁分离结构，电磁铁分离结构设置于分离盒内部，位
于分离盒下部；分隔板，分隔板设置于分离盒内部，位于分离盒中部，处于电磁铁分离结构上方，分隔板内设置有电机空腔，分隔板上设置有上下连通的第二通口，第二通口设置于电机空腔侧方，第二通口内设置有第二开合结构；搅拌装置，搅拌装置设置于分离盒内部，位于分隔板上端；控制器，控制器设置于机体内，控制器与第一开合结构连接，控制器与第二开合结构连接，控制器与第三开合结构连接。抛丸轮与丸料斗相配合，对钢丸进行加速。抛丸通道的上端与抛丸轮相配合，使钢丸进入抛丸通道中。抛丸通道的下端与地面相配合，使钢丸对地面进行打磨。收集装置的进尘口与除尘风机的吹风口相配合，使粉尘颗粒进入收集装置。回收盒与回收通道的上端口相配合，使经过回收通道的钢丸进入回收盒中。多级电磁分离装置与回收盒相配合，对回收盒中的钢丸和粉尘颗粒进行分离。分离盒与回收盒相配合，使回收盒中的钢丸和粉尘颗粒落入分离盒中。第三通口与丸料斗相配合，使由第三通口排出的钢丸进入丸料斗中。控制器可以控制第一开合结构、第二开合结构和第三开合结构开合，将相应的通口堵塞或打开，可以采用转动板。
6.丸料斗中的钢丸由抛丸轮高速抛出，通过抛丸通道后，对地面进行打磨，之后钢丸携带着粉尘颗粒在回收通道的作用下进入回收盒中。较小的粉尘颗粒在除尘风机的作用下进入收集装置中。回收盒中的钢丸和粉尘颗粒通过连通管道进入搅拌装置中，对钢丸的表面进行打磨，并使粉尘颗粒破碎变小。之后钢丸和粉尘颗粒进入电磁铁分离结构，其中的钢丸被电磁铁吸附，其中的粉尘颗粒被去除。最后，钢丸进入丸料斗中循环利用。设置搅拌装置，用于对钢丸表面的尖刺和凹坑进行打磨，防止影响钢丸的打磨效果，防止钢丸对抛丸轮造成破坏。设置电磁铁分离结构，用于通过磁力将钢丸和粉尘颗粒分离，防止粉尘颗粒混合在钢丸中降低打磨设备的打磨效果。
7.进一步的，电磁铁分离结构包括：中心轴，中心轴竖向设置，中心轴设置于分离盒内，位于分隔板下端，中心轴设置于分离盒的轴线处，中心轴上设置有若干电磁铁；第二旋转电机，第二旋转电机设置于电机空腔内，第二旋转电机的转轴向下穿过分隔板与中心轴的上端固定，第二旋转电机的转轴与分隔板旋转连接；吸风管道，吸风管道设置于机体内，吸风管道的一端与分离盒的内部连通，另一端与收集装置连通，吸风管道的吸风口设置于分离盒的内侧面，位于分隔板下方，且与第二通口相配合，吸风管道内设置有吸风风扇，吸风管道的吸风口处设置有第一网筛，第一网筛的网孔直径小于丸料的直径；导向面，导向面为锥形面，导向面为分离盒的底面，导向面的下端口与第三通口连通，导向面的上端口与分离盒的内侧面相接；吹风管道，吹风管道设置于机体内，吹风管道的一端与分离盒的内部连通，另一端与外界连通，吹风管道的吹风口设置于分离盒的内部侧面上，位于吸风管道的吸风口下方，吹风管道的吹风口与吸风管道的吸风口相对设置，吹风管道的吹风口面向导向面的下端口，所述吹风管道内设置有吹风风扇，吹风管道的吹风口处设置有第二网筛，第二网筛的网孔直径小于丸料的直径。吸风管道的吸风口与第二通口相配合，对由第二通口排出的钢丸和粉尘颗粒进行除尘。
8.搅拌装置中的钢丸和粉尘颗粒由第二通口进入电磁铁分离结构，其中的粉尘颗粒大部分被吸风风扇吸走，进入收集装置中，其中的钢丸被电磁铁吸附，在中心轴的带动下旋转，通过离心力使粉尘颗粒脱离钢丸。由吹风风扇吹出的气流在导向面的作用下将电磁铁分离结构中的粉尘颗粒带到吸风管道中。最后，断开电磁铁的电源，使其表面的钢丸脱落，在导向面的作用下进入到丸料斗中。设置中心轴和电磁铁，用于通过离心力将粉尘颗粒和
钢丸分离。设置第一网筛和第二网筛，用于防止钢丸进入管道中，对钢丸造成损耗，对吸风风扇或吹风风扇造成破坏。将粉尘颗粒从钢丸中去除，可以提高打磨设备的精度。
9.进一步的，电磁铁分离结构包括：若干辅助盘，辅助盘为圆盘状，辅助盘设置于分离盒内，位于分隔板下方，辅助板套设于中心轴上，辅助板的轴线与中心轴的轴线重合；若干电磁铁设置于辅助板上，若干电磁铁相互配合。若干电磁铁相互配合，避免两个电磁铁同极相对，削弱对钢丸的吸引力。
10.处于外侧的钢丸所受到的离心力较大，容易脱落。设置若干辅助盘，用于增加电磁铁对钢丸的吸附范围，防止钢丸脱落。当断开电磁铁的电源后，旋转中心轴，使辅助盘旋转，可以使钢丸脱离辅助盘。
11.进一步的，电磁铁分离结构包括:辅助盘上设置有若干通风孔，若干通风孔上下连通，通风孔设置于电磁铁侧方，通风孔的直径大于丸料的直径。
12.由吹风风扇吹出的气流经过通风孔，对辅助板之间的区域的粉尘颗粒进行清理。若不设置通风孔，在电磁铁将钢丸吸附后，会在辅助板之间形成气流盲区，使粉尘颗粒堆积。设置通风孔，用于对辅助板上的粉尘颗粒进行清理。设置通风孔的直径大于丸料的直径，当电磁铁断电后，钢丸能从通风孔落下。
13.进一步的，搅拌装置包括:搅拌轴，搅拌轴竖向设置，搅拌轴设置于分离盒内，位于分隔板上端，搅拌轴设置于分离盒轴线处；第一旋转电机，第一旋转电机设置于电机空腔内，第一旋转电机的转轴向上穿过分隔板与搅拌轴的下端固定，第一旋转电机的转轴与分隔板旋转连接；若干旋转叶片，旋转叶片设置于分离盒内，位于分隔板上方，处于搅拌轴侧方，旋转叶片的一端与搅拌轴固定，旋转叶片沿搅拌轴的旋转方向向下倾斜，旋转叶片的边沿为钝化边沿；减速面，减速面为磨砂面，减速面为波浪面，减速面为分离盒的内侧面，减速面位于分隔板上方；引导面，引导面为凹形弧面，引导面为分隔板的上表面，引导面的最低点与第二通口相接；若干喷气口，喷气口的直径小于丸料的直径，喷气口设置于分离盒的内侧面上，位于分隔板上方，且与分隔板相邻；喷气管道，喷气管道设置于分离盒侧壁内，喷气管道的下端与若干喷气口连通，上端与分离盒的内部上端连通，喷气管道的上端口处设置有过滤网，喷气管道内设置有喷气风机。
14.搅拌装置中的摩擦来自于两个方面：一是运动方向不同产生的摩擦；二是内侧和外侧运动速度不同产生的摩擦。回收盒中的钢丸和大颗粒的粉尘颗粒落入到搅拌装置中，在搅拌轴和旋转叶片的作用下，相互摩擦，使钢丸表面变得光滑，使粉尘颗粒碎裂成更小的颗粒。喷气风机产生的气流由喷气口进入到搅拌装置中，将底部的较小的粉尘颗粒吹到上方，在过滤网的作用下落到钢丸和粉尘颗粒的上表面，提高搅拌装置对较大的粉尘颗粒的粉碎效果。第一旋转电机为单向电机，其间隔性旋转，可以增加搅拌装置内部的相互摩擦。由于进入搅拌装置中的粉尘颗粒是没有被除尘风机去除的，其体积和质量较大，因此，需要将其粉碎后方便分离。设置旋转叶片沿搅拌轴的旋转方向向下倾斜，与喷气管道相配合，用于将钢丸和粉尘颗粒向上抬升，防止钢丸和粉尘颗粒堆积在底部。设置旋转叶片的边沿为钝化边沿，防止对钢丸造成破坏。设置减速面，用于加强搅拌装置中钢丸和粉尘颗粒之间的相对摩擦，提高对粉尘颗粒的粉碎效果和对钢丸的打磨效果。将粉尘颗粒从钢丸中去除，可以提高打磨设备的精度。
15.进一步的，搅拌装置包括：波浪面的波谷凹槽为竖直方向，波浪面的波峰和波谷之
间的距离大于波浪面的相邻波峰之间的距离；喷气口设置于波浪面的波谷凹槽内。
16.随着较小的粉尘颗粒的增多，可能会将喷气口堵塞，使气流不能流动。设置波浪面的波峰和波谷之间的距离大于波浪面的相邻波峰之间的距离，用于防止钢丸将波浪面的波谷凹槽堵塞。喷气口设置于波浪面的波谷凹槽内，使由喷气口流出的气流能够通过波谷凹槽向上流动。设置波浪面的波谷凹槽为竖直方向，用于增加钢丸和粉尘颗粒的撞击频率，可以增强搅拌装置外侧的钢丸和粉尘颗粒的相互摩擦。
17.进一步的，包括：制冷器，制冷器的制冷端设置于喷气管道内，制冷器的放热端设置于外界空气中，位于打磨设备前方的地面的上方。
18.钢丸在抛丸之后，会由于撞击而升温，这会使钢丸的硬度降低，容易变形，影响打磨设备的打磨质量。设置制冷器，通过喷气管道内的气流对搅拌装置内部降温，用于降低钢丸的温度。设置制冷器的放热端位于打磨设备前方的地面的上方，用于对待打磨的地面进行加热，提高其脆性，使其容易碎裂。
19.进一步的，包括：图像检测设备，图像检测设备设置于机体上，与抛丸通道的下端口相邻，位于抛丸通道的下端口所对应的地面的上方，图像检测设备面向地面；处理器，处理器设置于机体上，处理器与图像检测设备连接，处理器与控制器连接；存储器，存储器设置于机体上，存储器与处理器连接，存储器与与图像检测设备连接，存储器内存储有处理器的可执行指令。
20.通过图像检测设备将被处理地面的情况记录，通过处理器对数据进行智能分析，若由钢丸撞击形成的球面凹坑所占比例变小，则说明搅拌装置对粉尘颗粒的粉碎不完全，使较大的粉尘颗粒和钢丸一同由抛丸轮抛出，此时需要提高搅拌装置的搅拌速率。较大的粉尘颗粒由于其材质和形状不同，使其撞击产生的凹坑形状不一，使其对地面的打磨效果不同，影响打磨设备对地面打磨的均匀性。
21.一种具有多级电磁分离装置的高精度打磨设备的控制方法，包括：当打磨设备启动后，实行以下步骤：步骤一：图像检测设备对地面的打磨情况进行记录，将信息传输到处理器；步骤步骤二：处理器根据图像检测设备传输的信息进行智能分析计算后，若地面上新产生的凹坑中球面凹坑所占的比例变小，通过控制器调节打磨设备的行进速度，直到打磨后地面的打磨程度达到标准水平线，同时，通过控制器加大第一旋转电机的功率，直到地面上新产生的凹坑中球面凹坑所占的比例回到标准比例。
22.地面的不同位置处的硬度和材质不同，会导致在不同位置，打磨产生的粉尘颗粒的数量和大小不同，此时需要相应地对搅拌装置的功率进行调整，防止较大的粉尘颗粒进入抛丸轮中，对打磨设备的打磨效果造成影响。理想情况下，由于钢丸是球形的，地面上新产生的凹坑中球面凹坑所占的比例为百分之百。而较大的粉尘颗粒的形状为非球形，撞击产生的凹坑也为非球面凹坑。较大的粉尘颗粒的存在会使打磨设备对地面的打磨效率不稳定，改变打磨设备的移动速度，可以对其进行平衡。
23.进一步的，包括：存储器收集处理器的处理记录，以及图像检测设备的影像记录。
24.通过处理器的处理记录以及图像检测设备的影像记录，可以对不同位置的地面的硬度、材质进行分析，便于在后续施工中作出相应的改变。
25.本发明的有益效果：1、设置搅拌装置，可以对钢丸的凹凸表面进行打磨，并对粉尘颗粒进行粉碎，为后
续的分离提供条件，防止损坏抛丸轮，防止降低打磨设备的打磨效果。
26.2、设置电磁铁分离结构，可以将粉尘颗粒与钢丸分离。
27.3、设置图像检测设备和处理器，可以提高打磨设备对地面的打磨效果。
附图说明
28.图1是本发明的内部结构示意图；图2是本发明的搅拌装置的内部结构示意图；图3是本发明电磁铁分离结构的示意图；附图标记说明：1、机体；2、除尘风机；3、收集装置；4、回收盒；5、分离盒；51、搅拌轴；52、旋转叶片；53、喷气管道；54、喷气风机；55、制冷器；56、喷气口；57、分隔板；58、中心轴；59、辅助盘；510、电磁铁；511、通风孔；512、吸风管道；513、吹风管道；6、丸料斗；7、图像检测设备。
具体实施方式
29.以下将结合实施例对本发明的构思及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本发明的目的、特征和效果。
30.实施例1：如图1所示，一种具有多级电磁分离装置的高精度打磨设备，包括机体1；丸料斗6，丸料斗6设置于机体1内；抛丸轮，抛丸轮设置于机体1内，位于丸料斗6下方，抛丸轮通过管道与丸料斗6连通，抛丸轮与丸料斗6相配合；抛丸通道，抛丸通道为管道，抛丸通道设置于机体1内，位于抛丸轮下方，抛丸通道的上端与抛丸轮相配合，抛丸通道的下端与地面相配合；回收通道，回收通道为曲形管道，回收通道设置于机体1内，位于抛丸通道侧方；除尘风机2，除尘风机2设置于机体1内，位于回收通道的侧面，除尘风机2的吹风口设置于回收通道上；收集装置3，收集装置3设置于机体1内，位于回收通道的侧面，收集装置3的进尘口设置于回收通道上，收集装置3的进尘口与除尘风机2的吹风口相配合；回收盒4，回收盒4的上端为开口，回收盒4设置于机体1内，位于回收通道侧面，处于丸料斗6上方，回收盒4与回收通道的上端口相配合，回收盒4底面上设置有上下连通的第一通口，第一通口内设置有第一开合结构；多级电磁分离装置，多级电磁分离装置设置于机体1内，位于回收盒4下方，处于丸料斗6上方，多级电磁分离装置与回收盒4相配合，多级电磁分离装置底部设置有第三开合结构；连通管道，连通管道设置于机体1内，位于回收盒4下方，处于多级电磁分离装置上方，连通管道的上端与第一通口连通，连通管道的下端与多级电磁分离装置内部连通；多级电磁分离装置包括：分离盒5，分离盒5设置于机体1内，位于回收盒4下方，处于丸料斗6上方，分离盒5与回收盒4相配合，分离盒5的内部底面上设置有上下连通的第三通口，第三通口与
丸料斗6相配合；第三开合结构设置于第三通口内；连通管道的下端口设置于分离盒5的内部顶面上；电磁铁分离结构，电磁铁分离结构设置于分离盒5内部，位于分离盒5下部；分隔板57，分隔板57设置于分离盒5内部，位于分离盒5中部，处于电磁铁分离结构上方，分隔板57内设置有电机空腔，分隔板57上设置有上下连通的第二通口，第二通口设置于电机空腔侧方，第二通口内设置有第二开合结构；搅拌装置，搅拌装置设置于分离盒5内部，位于分隔板57上端；控制器，控制器设置于机体1内，控制器与第一开合结构连接，控制器与第二开合结构连接，控制器与第三开合结构连接。
31.丸料斗6中的钢丸由抛丸轮高速抛出，通过抛丸通道后，对地面进行打磨，之后钢丸携带着粉尘颗粒在回收通道的作用下进入回收盒4中。较小的粉尘颗粒在除尘风机2的作用下进入收集装置3中。回收盒4中的钢丸和粉尘颗粒通过连通管道进入搅拌装置中，对钢丸的表面进行打磨，并使粉尘颗粒破碎变小。之后钢丸和粉尘颗粒进入电磁铁分离结构，其中的钢丸被电磁铁510吸附，其中的粉尘颗粒被去除。最后，钢丸进入丸料斗6中循环利用。设置搅拌装置，用于对钢丸表面的尖刺和凹坑进行打磨，防止影响钢丸的打磨效果，防止钢丸对抛丸轮造成破坏。设置电磁铁分离结构，用于通过磁力将钢丸和粉尘颗粒分离，防止粉尘颗粒混合在钢丸中降低打磨设备的打磨效果。
32.如图3所示，电磁铁分离结构包括：中心轴58，中心轴58竖向设置，中心轴58设置于分离盒5内，位于分隔板57下端，中心轴58设置于分离盒5的轴线处，中心轴58上设置有若干电磁铁510；第二旋转电机，第二旋转电机设置于电机空腔内，第二旋转电机的转轴向下穿过分隔板57与中心轴58的上端固定，第二旋转电机的转轴与分隔板57旋转连接；吸风管道512，吸风管道512设置于机体1内，吸风管道512的一端与分离盒5的内部连通，另一端与收集装置3连通，吸风管道512的吸风口设置于分离盒5的内侧面，位于分隔板57下方，且与第二通口相配合，吸风管道512内设置有吸风风扇，吸风管道512的吸风口处设置有第一网筛，第一网筛的网孔直径小于丸料的直径；导向面，导向面为锥形面，导向面为分离盒5的底面，导向面的下端口与第三通口连通，导向面的上端口与分离盒5的内侧面相接；吹风管道513，吹风管道513设置于机体1内，吹风管道513的一端与分离盒5的内部连通，另一端与外界连通，吹风管道513的吹风口设置于分离盒5的内部侧面上，位于吸风管道512的吸风口下方，吹风管道513的吹风口与吸风管道512的吸风口相对设置，吹风管道513的吹风口面向导向面的下端口，所述吹风管道513内设置有吹风风扇，吹风管道513的吹风口处设置有第二网筛，第二网筛的网孔直径小于丸料的直径。
33.钢丸和粉尘颗粒由第二通口进入电磁铁分离结构，其中的粉尘颗粒大部分被吸风风扇吸走，进入收集装置3中，其中的钢丸被电磁铁510吸附，在中心轴58的带动下旋转，通过离心力使粉尘颗粒脱离钢丸。由吹风风扇吹出的气流在导向面的作用下将电磁铁分离结构中的粉尘颗粒带到吸风管道512中。最后，断开电磁铁510的电源，使其表面的钢丸脱落，在导向面的作用下进入到丸料斗6中。设置中心轴58和电磁铁510，用于通过离心力将粉尘颗粒和钢丸分离。设置第一网筛和第二网筛，用于防止钢丸进入管道中，对钢丸造成损耗，对吸风风扇或吹风风扇造成破坏。将粉尘颗粒从钢丸中去除，可以提高打磨设备的精度。
34.电磁铁分离结构包括：若干辅助盘59，辅助盘59为圆盘状，辅助盘59设置于分离盒5内，位于分隔板57下方，辅助板套设于中心轴58上，辅助板的轴线与中心轴58的轴线重合；若干电磁铁510设置于辅助板上，若干电磁铁510相互配合。
35.处于外侧的钢丸所受到的离心力较大，容易脱落。设置若干辅助盘59，用于增加电磁铁510对钢丸的吸附范围，防止钢丸脱落。当断开电磁铁510的电源后，旋转中心轴58，使辅助盘59旋转，可以使钢丸脱离辅助盘59。
36.电磁铁分离结构包括:辅助盘59上设置有若干通风孔511，若干通风孔511上下连通，通风孔511设置于电磁铁510侧方，通风孔511的直径大于丸料的直径。
37.由吹风风扇吹出的气流经过通风孔511，对辅助板之间的区域的粉尘颗粒进行清理。若不设置通风孔511，在电磁铁510将钢丸吸附后，会在辅助板之间形成气流盲区，使粉尘颗粒堆积。设置通风孔511，用于对辅助板上的粉尘颗粒进行清理。
38.如图2所示，搅拌装置包括:搅拌轴51，搅拌轴51竖向设置，搅拌轴51设置于分离盒5内，位于分隔板57上端，搅拌轴51设置于分离盒5轴线处；第一旋转电机，第一旋转电机设置于电机空腔内，第一旋转电机的转轴向上穿过分隔板57与搅拌轴51的下端固定，第一旋转电机的转轴与分隔板57旋转连接；若干旋转叶片52，旋转叶片52设置于分离盒5内，位于分隔板57上方，处于搅拌轴51侧方，旋转叶片52的一端与搅拌轴51固定，旋转叶片52沿搅拌轴51的旋转方向向下倾斜，旋转叶片52的边沿为钝化边沿；减速面，减速面为磨砂面，减速面为波浪面，减速面为分离盒5的内侧面，减速面位于分隔板57上方；引导面，引导面为凹形弧面，引导面为分隔板57的上表面，引导面的最低点与第二通口相接；若干喷气口56，喷气口56的直径小于丸料的直径，喷气口56设置于分离盒5的内侧面上，位于分隔板57上方，且与分隔板57相邻；喷气管道53，喷气管道53设置于分离盒5侧壁内，喷气管道53的下端与若干喷气口56连通，上端与分离盒5的内部上端连通，喷气管道53的上端口处设置有过滤网，喷气管道53内设置有喷气风机54。
39.搅拌装置中的摩擦来自于两个方面：一是运动方向不同产生的摩擦；二是内侧和外侧运动速度不同产生的摩擦。回收盒4中的钢丸和大颗粒的粉尘颗粒落入到搅拌装置中，在搅拌轴和旋转叶片52的作用下，相互摩擦，使钢丸表面变得光滑，使粉尘颗粒碎裂成更小的颗粒。喷气风机54产生的气流由喷气口56进入到搅拌装置中，将底部的较小的粉尘颗粒吹到上方，在过滤网的作用下落到钢丸和粉尘颗粒的上表面，提高搅拌装置对较大的粉尘颗粒的粉碎效果。第一旋转电机为单向电机，其间隔性旋转，可以增加搅拌装置内部的相互摩擦。由于进入搅拌装置中的粉尘颗粒是没有被除尘风机2去除的，其体积和质量较大，因此，需要将其粉碎后方便分离。设置旋转叶片52沿搅拌轴51的旋转方向向下倾斜，与喷气管道53相配合，用于将钢丸和粉尘颗粒向上抬升，防止钢丸和粉尘颗粒堆积在底部。设置旋转叶片52的边沿为钝化边沿，防止对钢丸造成破坏。设置减速面，用于加强搅拌装置中钢丸和粉尘颗粒之间的相对摩擦，提高对粉尘颗粒的粉碎效果和对钢丸的打磨效果。将粉尘颗粒从钢丸中去除，可以提高打磨设备的精度。
40.搅拌装置包括：波浪面的波谷凹槽为竖直方向，波浪面的波峰和波谷之间的距离大于波浪面的相邻波峰之间的距离；喷气口56设置于波浪面的波谷凹槽内。
41.随着较小的粉尘颗粒的增多，可能会将喷气口56堵塞，使气流不能流动。设置波浪面的波峰和波谷之间的距离大于波浪面的相邻波峰之间的距离，用于防止钢丸将波浪面的波谷凹槽堵塞。喷气口56设置于波浪面的波谷凹槽内，使由喷气口56流出的气流能够通过波谷凹槽向上流动。设置波浪面的波谷凹槽为竖直方向，用于增加钢丸和粉尘颗粒的撞击频率，可以增强搅拌装置外侧的钢丸和粉尘颗粒的相互摩擦。
42.打磨设备包括：制冷器55，制冷器55的制冷端设置于喷气管道53内，制冷器55的放热端设置于外界空气中，位于打磨设备前方的地面的上方。
43.钢丸在抛丸之后，会由于撞击而升温，这会使钢丸的硬度降低，容易变形，影响打磨设备的打磨质量。设置制冷器55，用于降低钢丸的温度。设置制冷器55的放热端位于打磨设备前方的地面的上方，用于对待打磨的地面进行加热，提高其脆性，使其容易碎裂。
44.打磨设备包括：图像检测设备7，图像检测设备7设置于机体1上，与抛丸通道的下端口相邻，位于抛丸通道的下端口所对应的地面的上方，图像检测设备7面向地面；处理器，处理器设置于机体1上，处理器与图像检测设备7连接，处理器与控制器连接；存储器，存储器设置于机体1上，存储器与处理器连接，存储器与与图像检测设备7连接，存储器内存储有处理器的可执行指令。
45.通过图像检测设备7将被处理地面的情况记录，通过处理器对数据进行智能分析，若由钢丸撞击形成的球面凹坑所占比例变小，则说明搅拌装置对粉尘颗粒的粉碎不完全，使较大的粉尘颗粒和钢丸一同由抛丸轮抛出，此时需要提高搅拌装置的搅拌速率。较大的粉尘颗粒由于其材质和形状不同，使其撞击产生的凹坑形状不一，使其对地面的打磨效果不同，影响打磨设备对地面打磨的均匀性。
46.本实施例的工作过程为：丸料斗6中的钢丸由抛丸轮高速抛出，通过抛丸通道后，对地面进行打磨，之后钢丸携带着粉尘颗粒在回收通道的作用下进入回收盒4中。较小的粉尘颗粒在除尘风机2的作用下进入收集装置3中。开启第一开合结构，使回收盒4中的钢丸和粉尘颗粒通过连通管道进入搅拌装置中，然后关闭第一开合结构。搅拌装置对钢丸的表面进行打磨，并使粉尘颗粒破碎变小。之后，开启第二开合结构，使钢丸和粉尘颗粒进入电磁铁分离结构，然后关闭第二开合结构。电磁铁分离装置中的钢丸被电磁铁510吸附，其中的粉尘颗粒被去除。最后，开启第三开合结构，使钢丸进入丸料斗6中循环利用，之后将第三开合结构关闭。
47.回收盒4中钢丸和大颗粒的粉尘颗粒落入到搅拌装置中，在搅拌轴51和旋转叶片52的作用下，相互摩擦，使钢丸表面变得光滑，使粉尘颗粒碎裂成更小的颗粒。喷气风机54产生的气流由喷气口56进入到搅拌装置中，将底部的较小的粉尘颗粒吹到上方，在过滤网的作用下落到钢丸和粉尘颗粒的上表面，提高搅拌装置对较大的粉尘颗粒的粉碎效果。
48.搅拌装置中的钢丸和粉尘颗粒由第二通口进入电磁铁分离结构，其中的粉尘颗粒大部分被吸风风扇吸走，进入收集装置3中，其中的钢丸被电磁铁510吸附，在中心轴58的带动下旋转，通过离心力使粉尘颗粒脱离钢丸。由吹风风扇吹出的气流在导向面的作用下将电磁铁分离结构中的粉尘颗粒带到吸风管道512中。最后，断开电磁铁510的电源，使其表面的钢丸脱落，在导向面的作用下进入到丸料斗6中。由吹风风扇吹出的气流经过通风孔511，对辅助板之间的区域的粉尘颗粒进行清理。
49.一种具有多级电磁分离装置的高精度打磨设备的控制方法，包括：当打磨设备启动后，实行以下步骤：步骤一：图像检测设备7对地面的打磨情况进行记录，将信息传输到处理器；步骤步骤二：处理器根据图像检测设备7传输的信息进行智能分析计算后，若地面上新产生的凹坑中球面凹坑所占的比例变小，通过控制器调节打磨设备的行进速度，直到打磨后地面的打磨程度达到标准水平线，同时，通过控制器加大第一旋转电机的功率，直到地面上新产生的凹坑中球面凹坑所占的比例回到标准比例。
50.地面的不同位置处的硬度和材质不同，会导致在不同位置，抛丸产生的粉尘颗粒的数量和大小不同，此时需要相应地对搅拌装置的功率进行调整，防止较大的粉尘颗粒进入抛丸轮中，对打磨设备的打磨效果造成影响。理想情况下，由于钢丸是球形的，地面上新产生的凹坑中球面凹坑所占的比例为百分之百。而较大的粉尘颗粒的形状为非球形，撞击产生的凹坑也为非球面凹坑。较大的粉尘颗粒的存在会使打磨设备对地面的打磨效率不稳定，改变打磨设备的移动速度，可以对其进行平衡。
51.包括：存储器收集处理器的处理记录，以及图像检测设备7的影像记录。
52.通过处理器的处理记录以及图像检测设备7的影像记录，可以对不同位置的地面的硬度、材质进行分析，便于在后续施工中作出相应的改变。
53.上述实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本发明的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本发明保护的范围。