一种流量自控的压铸机上料装置的制作方法

1.本技术涉及压铸机的领域，尤其是涉及一种流量自控的压铸机上料装置。


背景技术：

2.压铸机是用来生产金属制品的大型设备,金属制品一般工艺为:将金属熔融，将熔融金属原料注入模具中，通过压铸机进行压铸，生产一定形状的毛坯料。生产过程中由于金属熔融状态具有很高的温度，送料和取料过程都需要通过工具进行。
3.公告号为cn206445198u的中国专利公开了一种压铸机的上料装置，包括熔炉，熔炉上方设置有机械手,机械手包括机身、驱动臂、第一连杆、取料臂、第二连杆、驱动轴；驱动轴连接于驱动臂一端，驱动臂的另一端轴接于第一连杆的一端，第一连杆的另一端轴接于取料臂的尾部，取料臂的头部设置有取料斗和电机，取料斗通过电机驱动而相对于取料臂转动，取料臂的靠近尾部的端部与第二连杆轴接，第二连杆的另一端轴接于机身的上部，驱动轴驱使驱动臂前后摆动一定的幅度。
4.发明人发现，上述方案中通过调力臂、配重块和传感器来监测并控制的取料斗内物料的重量，减少物料过多或过少而影响压铸机压铸，但为了保持监测的准确度，取料斗一般选用容量与物料重量相差不对的，导致加工不同产品的时候，常常需要更换不同的取料斗，而相关技术中取料斗通过螺栓安装于电机的输出轴上，使得取料斗的更换较为麻烦。


技术实现要素：

5.为了改善取料斗更换麻烦的问题，本技术提供一种流量自控的压铸机上料装置。
6.本技术提供的一种流量自控的压铸机上料装置，采用如下的技术方案：
7.一种流量自控的压铸机上料装置，包括机架和取料斗，机架上设有用于控制取料斗取料和送料的机械手，所述机械手上设有电机，所述取料斗上设有供电机的输出轴插入的连接槽，所述连接槽的侧壁上开设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有滑块，所述电机的输出轴上设有供滑块插入的卡槽，所述滑块的侧壁上设有拨杆，所述拨杆远离滑块的一端延伸出取料斗，所述取料斗上设有供拨杆滑动的拨槽，所述拨槽沿滑块的滑动方向设置。
8.通过采用上述技术方案，更换取料斗时，拨动拨杆，使滑块缩回滑槽，然后将取料斗自电机的输出轴上取下，更换的新的取料斗，将新的取料斗的连接槽套于电机的输出轴上，当卡槽与滑槽对准后，拨动拨杆，使得滑块插入卡槽，即可将取料斗固定于电机的输出轴上，较为方便。
9.可选的，所述滑槽内设有压缩弹簧，所述压缩弹簧的一端与滑块抵接，另一端与滑槽远离卡槽的一端抵接。
10.通过采用上述技术方案，压缩弹簧对滑块施加一个朝向卡槽的力，减少取料斗在工作过程中滑块脱离卡槽的可能。
11.可选的，所述滑块朝向卡槽的一端设有斜面，所述斜面朝向电机设置，所述拨杆与拨槽靠近电机的输出轴的一端抵接时，部分所述斜面位于滑槽内。
12.通过采用上述技术方案，连接槽套于电机的输出轴上时，电机的输出轴先与斜面抵接，将滑块压回滑槽，当电机的输出轴插到位后，滑块在压缩弹簧的作用下插于卡槽，将取料斗固定于电机的输出轴上。
13.可选的，所述取料斗上设有送料道，所述送料道上设有滤板。
14.通过采用上述技术方案，滤板便于过滤熔融物质内的杂质，进而提升压铸出来的产品的质量。
15.可选的，所述滤板呈l形，包括相互连接的横板和竖板，所述横板与送料道远离取料斗的一端抵接，所述横板与送料道侧壁的顶壁抵接。
16.通过采用上述技术方案，横板和竖板便于对送料道两个出料端位置进行过滤，减少杂质自送料道的顶部流走的可能。
17.可选的，所述滤板通过固定装置与送料道的侧壁可拆卸连接，所述固定装置包括夹持板和将夹持板固定于送料道侧壁上的锁定组件，所述夹持板沿电机输出轴的轴向相对设置于滤板的两端，所述夹持板上开设有放置横板的横槽，所述夹持板上还设有放置竖板的竖槽，所述横槽和竖槽的侧壁上均螺纹连接有第一锁紧螺栓，一个所述第一锁紧螺栓与横板抵接，另一个所述第一锁紧螺栓与竖板抵接。
18.通过采用上述技术方案，横板插于横槽内，竖板插于竖槽内，在通过第一锁紧螺栓将横板和竖板固定，然后通过锁定组件将横板和竖板固定于送料道上，提升滤板安装的稳定性，进而提升过滤效果。
19.可选的，所述锁定组件包括两个第二锁紧螺栓，一个所述第二锁紧螺栓与一个夹持板对应螺纹连接，所述第二锁紧螺栓与送料道的外壁抵接。
20.通过采用上述技术方案，两个第二锁紧螺栓与送料道的两个侧壁抵接，配合两个夹持板与滤板的固定连接，将滤板固定连接于送料道上。
21.可选的，所述锁定组件包括固定板和支撑板，所述固定板与送料道的底壁抵接，两个所述夹持板均沿电机输出轴的轴向与固定板滑动连接，所述支撑板相对固定于固定板沿电机输出轴轴向的两端，所述支撑板上螺纹连接有固定螺栓，所述夹持板与送料道的外壁抵接，所述固定螺栓与夹持板远离送料道的一端抵接。
22.通过采用上述技术方案，两个夹持板与送料道的两个侧壁抵接，同时固定螺栓抵紧夹持板，将夹持板固定，进而将滤板固定于送料道上，同时因支撑物为固定板，故滤板出现损坏不影响夹持板的固定。
23.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
24.1.通过连接槽、滑槽、滑块、拨杆和卡槽的设置，具有便于更换取料斗的效果；
25.2.通过滤板的设置，减少产品内的杂质，提升产品的质量。
附图说明
26.图1是本技术实施例1中体现整体的结构示意图。
27.图2是本技术实施例1中体现固定装置和滤板的结构示意图。
28.图3是本技术实施例1中体现滑块、滑槽、卡槽、压缩弹簧和拨杆的结构示意图。
29.图4是本技术实施例2中体现整体的结构示意图。
30.图5是图4中a部的局部放大图。
31.附图标记说明：1、机架；2、机械手；21、电机；211、卡槽；212、输出轴；3、熔炉；4、取料斗；41、固定块；411、连接槽；412、滑槽；413、滑块；4131、斜面；414、压缩弹簧；415、拨杆；416、拨槽；42、送料道；421、流道；422、滤板；4221、横板；4222、竖板；43、固定装置；431、夹持板；4311、横槽；4312、竖槽；4313、第一锁紧螺栓；432、锁定组件；4321、第二锁紧螺栓；4322、固定板；4323、凹槽；4324、支撑板；4325、固定螺栓；4326、垫块；4327、凸块。
具体实施方式
32.以下结合附图1
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5对本技术作进一步详细说明。
33.实施例1
34.本技术公开一种流量自控的压铸机上料装置。
35.参照图1，一种流量自控的压铸机上料装置包括安装于地面上的机架1和熔炉3，机架1上设有机械手2，机械手2上固定连接有电机21，电机21的输出轴212上设有取料斗4。上料时，机械手2驱动取料斗4进入熔炉3舀取物料，然后将取料斗4送至压铸机的上料处，随后电机21启动，带动取料斗4转动，将物料倒入压铸机的上料处。
36.参照图2和图3，取料斗4上固定连接有固定块41，固定块41上开设有供电机21的输出轴212插入的连接槽411，连接槽411的侧壁上开设有滑槽412，滑槽412内滑动连接有滑块413，电机21的输出轴212上则开设有供滑块413插入的卡槽211。滑槽412内还设有压缩弹簧414，压缩弹簧414的一端与滑块413抵接，另一端与滑槽412远离卡槽211的一端抵接，用于对滑块413施加一个始终朝向卡槽211的力。滑块413朝向电机21的侧壁上固定连接有拨杆415，拨杆415远离滑块413的一端穿出固定块41，固定块41上沿滑块413的滑动方向设有拨槽416，拨杆415滑动连接于拨槽416内。
37.参照图2和图3，滑块413朝向卡槽211的一端开设有斜面4131，斜面4131朝向电机21设置。当拨杆415与拨槽416靠近电机21输出轴212的一端抵接时，此时部分斜面4131位于滑槽412内，部分斜面4131位于连接槽411内。当连接槽411套于电机21的输出轴212上时，电机21的输出轴212先与斜面4131抵接。然后通过斜面4131将滑块413压回滑槽412，随后连接槽411继续套于电机21的输出轴212上，当电机21的输出轴212插到位后，卡槽211与滑槽412对准。此时，滑块413在压缩弹簧414的作用下插入卡槽211，将固定块41固定于电机21的输出轴212上。
38.参照图2，取料斗4上一体成型有送料道42，送料道42上开设有供物料流过的流道421，物料导入压铸机上料处时，物料自流道421离开取料斗4。滤板422沿电机21的输出轴212的轴线呈l形，且包括一体成型的横板4221和竖板4222，横板4221与送料道42的顶壁抵接，竖板4222与送料道42远离取料斗4的一端抵接，便于过滤杂质。滤板422通过固定装置43安装于送料道42上，固定装置43包括夹持板431和锁定组件432。夹持板431沿电机21输出轴212的轴向相对设置于滤板422的两端，夹持板431上开设有横槽4311，用于供横板4221插入，夹持板431上还开设有竖槽4312，用于供竖板4222插入。横槽4311和竖槽4312的侧壁上均螺纹连接有第一锁紧螺栓4313，一个第一锁紧螺栓4313与横板4221抵接，用于锁紧横板4221；另一个第一锁紧螺栓4313与竖板4222抵接，用于锁紧竖板4222。锁定组件432包括两个第二锁紧螺栓4321，每个第二锁紧螺栓4321与对应的一个夹持板431螺纹连接，且与同侧的送料道42侧壁抵接，用于将滤板422固定于送料道42上。
39.本技术实施例1一种流量自控的压铸机上料装置的实施过程为：更换取料斗4时，先拨动拨杆415，使滑块413缩回滑槽412，然后将取料斗4自电机21的输出轴212上取下，更换的新的取料斗4。将新的取料斗4的连接槽411套于电机21的输出轴212上，电机21的输出轴212先与斜面4131抵接，然后通过斜面4131将滑块413压回滑槽412，随后连接槽411继续套于电机21的输出轴212上，当电机21的输出轴212插到位后，卡槽211与滑槽412对准。此时，滑块413在压缩弹簧414的作用下插入卡槽211，将固定块41固定于电机21的输出轴212上。
40.安装滤板422时，先将横板4221和竖板4222对应插入横槽4311和竖槽4312，并旋紧第一锁紧螺栓4313，将横板4221和竖板4222固定于两个夹持板431之间。随后将两个夹持板431套于送料道42上，使横板4221与送料道42的顶壁抵接，竖板4222与送料道42远离取料斗4的一端抵接，然后旋紧第二锁紧螺栓4321，将滤板422固定于送料道42上。
41.实施例2
42.本技术还公开一种流量自控的压铸机上料装置。
43.参照图4和图5，与实施例的不同之处在于锁定组件432发生了变化，锁定组件432包括固定板4322和支撑板4324，固定板4322与送料道42的底壁抵接，夹持板431朝向固定板4322固定连接有凸块4327，固定板4322上则沿电机21输出轴212的轴向开设有有凹槽4323，凸块4327滑动连接于凹槽4323内。支撑板4324沿凸块4327的滑动方向相对固定于固定板4322的两端，支撑板4324上螺纹连接有固定螺栓4325。夹持板431与送料道42的同侧侧壁抵接，固定螺栓4325朝向夹持板431固定连接有垫块4326，垫块4326远离固定螺栓4325的一端与夹持板431抵接，将夹持板431压紧于送料道42的侧壁上。
44.本技术实施例2一种流量自控的压铸机上料装置的实施过程为：安装滤板422时，滤板422固定于两个夹持板431之间后，将两个夹持板431套于送料道42上，使横板4221与送料道42的顶壁抵接，竖板4222与送料道42远离取料斗4的一端抵接。同时两个凸块4327插于凹槽4323内，然后转动固定螺栓4325，使得垫块4326与同侧夹持板431抵接，夹持板431与送料道42同侧侧壁抵接，将滤板422固定于送料道42上。
45.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。