一种线卷多卷扎带机构的制作方法

1.本实用新型涉及线卷多卷扎带机构技术领域，具体为一种线卷多卷扎带机构。


背景技术：

2.随着劳动力成本的不断增加，线缆行业设备的自动化程度也在不断提高，顺应线缆行业的成品线成圈要求的不同，从单一圈发展到多圈(满足不同用户要求)成为一个单独的包装，现有技术中，一些扎带机构结构只能进行单一的线卷扎带，一些扎带机构占用空间较大，结构复杂，比方便加工和安装，不方便定位，加工误差较大，不方便线卷堆叠扎带，不方便人们使用，降低了扎带机构的实用性。
3.基于此，本实用新型设计了一种线卷多卷扎带机构，以解决上述问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种线卷多卷扎带机构，以解决上述背景技术中提出的一些扎带机构结构只能进行单一的线卷扎带，一些扎带机构占用空间较大，结构复杂，比方便加工和安装，不方便定位，加工误差较大，不方便线卷堆叠扎带，不方便人们使用，降低了扎带机构的实用性问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种线卷多卷扎带机构，包括机台、堆叠机械手部件、线卷定位板机构、推送线机械和多卷线圈扎带机构，所述机台的一端内设置有送储带机械，所述机台上设置有放带盘，所述机台上设置有主机面板，所述主机面板上设置有线卷，所述机台上设置有堆叠机械手部件，所述机台上设置有线卷定位板机构，所述线卷定位板机构上设置有推送线机械，所述推送线机械的一端设置有多卷线圈扎带机构，解决了一些扎带机构结构只能进行单一的线卷扎带，一些扎带机构占用空间较大，结构复杂，比方便加工和安装，不方便定位，加工误差较大，不方便线卷堆叠扎带，不方便人们使用，降低了扎带机构的实用性问题。
6.作为本实用新型的进一步方案，所述堆叠机械手部件包括横向机构机架，所述横向机构机架上设置有若干横向直线导轨，若干所述横向直线导轨的一端固定有纵向夹持机构机架，所述横向机构机架上设置有横向无杆气缸，所述横向无杆气缸的一端通过螺栓与所述纵向夹持机构机架固定连接，所述纵向夹持机构机架上设置有纵向传动伺服电机，所述纵向传动伺服电机上设置有滚珠丝杆，所述滚珠丝杆上设置有线卷夹持气缸，所述线卷夹持气缸上设置有夹持三抓，所述纵向夹持机构机架上设置有若干纵向直线导轨。
7.作为本实用新型的进一步方案，所述线卷定位板机构包括若干可伸缩定位杆，若干所述可伸缩定位杆的底部固定在所述主机面板上，若干所述可伸缩定位杆的顶部设置有线卷定位板，所述线卷定位板上设置有第一定位位置、第二定位位置和第三定位位置。
8.作为本实用新型的进一步方案，所述推送线机械包括纵向运动拖板，所述纵向运动拖板上设置有伺服电机，所述纵向运动拖板上固定有纵向导轨，所述纵向导轨上设置有纵向运动机构，所述纵向运动机构的上设置有气缸，所述气缸的一端设置有推杆，所述纵向
导轨上固定有横向机架，所述横向机架上设置有若干横向导轨，若干所述横向导轨上设置有齿条，所述伺服电机的输出端设置有齿轮，所述齿轮和齿条齿合连接。
9.作为本实用新型的进一步方案，所述多卷线圈扎带机构包括导带框，所述导带框上设置有压带板，所述压带板上设置有压带气缸，所述压带气缸的一端固定在所述主机面板上，所述导带框的底部设置有扎带机芯，所述扎带机芯与所述送储带机械电性连接。
10.作为本实用新型的进一步方案，所述线卷定位板的表面喷涂有光滑表层。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12.1、本实用新型结构简单，加工方便，易于安装。
13.2、本实用新型通过设置堆叠机械手部件中横向运动只要二个定点，从而选用气缸为动力源，价格便宜，而上下运动选用伺服电机驱动是因为要精准定位，可在任意位置定位。
14.3、本实用新型通过设置线卷定位板表面做喷涂处理，摩擦力小，便于线卷移动而不损坏，通过设置可伸缩定位杆高度方向可做微调，这样可达到装配简单化，同时消除加工误差。
15.4、本实用新型通过设置推线机构其特点和堆叠机构手部件一样，堆杆选用气缸做动力源，正好能保证头/尾二个定位点位置就行，成本低，装配简单，而横向选用伺服电机驱动，精准将线卷推送到指定位置，定位准，可靠性强。
16.5、本实用新型通方便将线圈卷推叠，再进行扎带，从而满足了客户新的要求。
17.6、本实用新型占用空间位置非常少，结构简单且紧凑，方便人们使用，提高其实用性。
附图说明
18.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1为本实用新型主视图；
20.图2为本实用新型俯视图；
21.图3为本实用新型堆叠机械手部件示意图；
22.图4为本实用新型线卷定位板机构示意图；
23.图5为本实用新型推送线机械主视图；
24.图6为本实用新型推送线机械俯视图；
25.图7为本实用新型多卷线圈扎带机构主视图；
26.图8为本实用新型多卷线圈扎带机构俯视图。
27.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
28.1、机台；2、堆叠机械手部件；3、线卷定位板机构；4、推送线机械；5、多卷线圈扎带机构；6、送储带机械；7、放带盘；8、主机面板；9、线卷；10、横向机构机架；11、横向直线导轨；12、纵向夹持机构机架；13、横向无杆气缸；14、纵向传动伺服电机；15、滚珠丝杆；16、线卷夹持气缸；17、夹持三抓；18、可伸缩定位杆；19、线卷定位板；20、第一定位位置；21、第二定位
位置；22、第三定位位置；23、纵向运动拖板；24、伺服电机；25、纵向导轨；26、纵向运动机构；27、气缸；28、推杆；29、横向机架；30、横向导轨；31、齿条；32、导带框；33、压带板；34、压带气缸；35、扎带机芯；36、纵向直线导轨。
具体实施方式
29.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
30.请参阅图1
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8，本实用新型提供一种技术方案：一种线卷多卷扎带机构，包括机台1、堆叠机械手部件2、线卷定位板机构3、推送线机械4和多卷线圈扎带机构5，所述机台1的一端内设置有送储带机械6，所述机台1上设置有放带盘7，所述机台1上设置有主机面板8，所述主机面板8上设置有线卷9，所述机台1上设置有堆叠机械手部件2，所述机台1上设置有线卷定位板机构3，所述线卷定位板机构3上设置有推送线机械4，所述推送线机械4的一端设置有多卷线圈扎带机构5，解决了一些扎带机构结构只能进行单一的线卷扎带，一些扎带机构占用空间较大，结构复杂，比方便加工和安装，不方便定位，加工误差较大，不方便线卷堆叠扎带，不方便人们使用，降低了扎带机构的实用性问题。
31.所述堆叠机械手部件2包括横向机构机架10，所述横向机构机架10上设置有若干横向直线导轨11，若干所述横向直线导轨11的一端固定有纵向夹持机构机架12，所述横向机构机架10上设置有横向无杆气缸13，所述横向无杆气缸13的一端通过螺栓与所述纵向夹持机构机架12固定连接，所述纵向夹持机构机架12上设置有纵向传动伺服电机14，所述纵向传动伺服电机14上设置有滚珠丝杆15，所述滚珠丝杆15上设置有线卷夹持气缸16，所述线卷夹持气缸16上设置有夹持三抓17，所述纵向夹持机构机架12上设置有若干纵向直线导轨36。
32.所述线卷定位板机构3包括若干可伸缩定位杆18，若干所述可伸缩定位杆18的底部固定在所述主机面板8上，若干所述可伸缩定位杆18的顶部设置有线卷定位板19，所述线卷定位板19上设置有第一定位位置20、第二定位位置21和第三定位位置22。
33.所述推送线机械4包括纵向运动拖板23，所述纵向运动拖板23上设置有伺服电机24，所述纵向运动拖板23上固定有纵向导轨25，所述纵向导轨25上设置有纵向运动机构26，所述纵向运动机构26的上设置有气缸27，所述气缸27的一端设置有推杆28，所述纵向导轨25上固定有横向机架29，所述横向机架29上设置有若干横向导轨30，若干所述横向导轨30上设置有齿条31，所述伺服电机24的输出端设置有齿轮，所述齿轮和齿条31齿合连接。
34.所述多卷线圈扎带机构5包括导带框32，所述导带框32上设置有压带板33，所述压带板33上设置有压带气缸34，所述压带气缸34的一端固定在所述主机面板8上，所述导带框32的底部设置有扎带机芯35，所述扎带机芯35与所述送储带机械6电性连接。
35.所述线卷定位板19的表面喷涂有光滑表层。
36.工作原理：上述线卷多卷扎带机构工作时，首先堆叠机械手部件2上的纵向传动伺服电机14通过滚珠丝杆15带动线卷夹持气缸16和夹持三抓17在纵向直线导轨36内滑动，线卷夹持气缸16带动夹持三抓17进行夹取产品，通过二只纵向直线导轨36的定位，准确的将
线卷9抓取后在纵向任何位置放置，安装在横向机构机架10上的横向无杆气缸13，通过固定在纵向夹持机构机架12上面的二只横向直线导轨11来定位导向，从而保证纵向夹持机构机架12可实现横向运动，将已包好膜的单卷线抓取到第一定位位置20，先放第一卷，然后将第二卷线放在第一卷正上方，直至需要的线卷9数量(正常为5卷)，然后推送线机械4收到指令，纵向运动机构26通过气缸27将推杆28送到指定位置，伺服电机24运转，通过推杆28将堆叠好的线卷9推送到第二定位位置21，多卷线圈扎带机构5接到指令，气缸27带动推杆28运动，伺服电机24转动带动齿轮转动，齿条31做横向往返运动，对线卷9进行扎带，扎完带后给出指令，推送线机械4收到指令后伺服电机24再次运转，将线卷9推到第三定位位置23，发出到位指令，并带动推杆28回到原来的位置，气缸27将推杆28收回，将第一定位位置20让出，等待下一个循环。
37.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
38.以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。