1.本技术涉及接近传感器领域,尤其是涉及一种输送系统上的接近传感器触发结构。
背景技术:
2.灯检机是用于对透明瓶体类产品进行图像采集并检测瓶体产品是否存在质量缺陷的一种自动化设备;被广泛用于食品生产或制药领域。
3.相关技术中记载的一种灯检机的输送系统,包括设置在灯检机一侧的第一传送带1以及绞龙4;第一传送带1的输送方向与绞龙4的输送方向垂直,绞龙4向灯检机内部延伸;第一传送带1远离绞龙4的方向设置有第二传送带2,第二传送带2与第一传送带1的传送方向相同且第二传送带2靠近绞龙4的一端与第一传送带1远离绞龙4的一端相互衔接;第二传送带2的两侧设置有机架3,机架3上设置有位于第二传送带2一侧的接近传感器5,接近传感器5耦接有控制件,控制件同时与控制第一传送带1运转的电机以及控制第二传送带2运转的电机耦接;接近传感器5靠近第二传送带2的一侧设置有固定在机架3上的触发片7,触发片7具有弹性;触发片7沿着第一传送带1的传送方向水平延伸,触发片7远离第一传送带1的一端与机架3固定连接。
4.第二传送带2将待检测瓶体向第一传送带1输送,第一传送带1将瓶体向绞龙4内传送,绞龙4接着将瓶体输送至灯检机内部;当绞龙4损坏并停止运转时,绞龙4将无法将第一传送带1上的瓶体向灯检机内部输送,此时大量的瓶体率先在第一传送带1靠近绞龙4的一端堆积,随着第一传送带1以及第二传送带2的不断运转,瓶体堆积的边界线不断向第二传送带2上移动,直至瓶体堆积的边界线移动至触发片7靠近第一传送带1的一端,瓶体挤压触发片7并使触发片7产生向靠近接近传感器5的方向的弹性形变,接近传感器5接收到这一接近信号,并将这一接近信号传递至控制器上,控制器进而控制第一传送带1运转的电机以及第二传送带2运转的电机停转,第一传送带1以及第二传送带2进而停止运转,达到了当绞龙4损坏时输送系统自动停止运转的效果。
5.针对上述相关技术方案,发明人发现:在部分瓶体与触发片7接触的同时,瓶体在第二传送带2的作用在与触发片7表面发生相对运动,进而使瓶体与触发片7之间产生较大的摩擦力,瓶体表面易发生磨损。
技术实现要素:
6.为了减小瓶体与触发片之间的摩擦,进而降低瓶体表面发生严重磨损的可能性,本技术提供一种输送系统上的接近传感器触发结构。
7.本技术提供的一种输送系统上的接近传感器触发结构采用如下的技术方案:
8.一种输送系统上的接近传感器触发结构,包括触发片,触发片远离接近传感器的一侧设置有表面光滑的防护片,防护片的形状与触发片的形状相同且防护片与触发片相互贴合。
9.通过采用上述技术方案,当第二传送带将瓶体向第一传送带上输送的过程中,大量的瓶体充满触发片与远离接近传感器的机架之间的空间,瓶体与防护片表面相互挤压并相互摩擦,由于防护片表面光滑,进而能够减少瓶体表面在运输过程中的磨损;此外,防护片增加了触发片原有的厚度,进而降低了在瓶体正常运输过程中,触发片由于受到较小的压力而触发的可能性,即降低了由于误触而造成瓶体输送中断的可能性。
10.优选的,输送系统包括第一传送带、第二传送带以及机架;触发片远离第一传送带的一端固定在机架上,且触发片靠近第一传送带的一端为自由端。
11.通过采用上述技术方案,当绞龙损坏时,瓶体堆积的边界线不断向靠近触发片的方向移动,即触发片靠近第一传送带的一端最先受到堆积瓶体的挤压;通过使触发片远离第一传送带的一端固定而触发片靠近第一传送带的一端自由,进而使触发片靠近第一传送带的一端在瓶体挤压的作用下更易发生形变位移,使接近传感器能够及时地接收到触发片的接近信号。
12.优选的,防护片靠近接近传感器的表面上一体成型有卡接片,触发片上开设有供卡接片穿过并到达触发片靠近接近传感器一侧的卡接孔。
13.通过采用上述技术方案,当需要加工防护片安装在触发片上时,将卡接片插入卡接孔中,卡接片到达触发片靠近接近传感器的一侧,这样当防护片与触发片欲发生沿第二传送带传送方向的相互错位时,卡接片与触发片上卡接孔的孔壁之间相互抵接,进而降低触发片与防护片之间发生相互错位的可能性;且这种方式方便拆卸防护片。
14.优选的,卡接孔沿着水平方向延伸;卡接片沿着从靠近到远离第一传送带的方向向靠近接近传感器的方向倾斜,且卡接片在触发片上的投影面积大于卡接孔的面积。
15.通过采用上述技术方案,由于卡接片在触发片上的投影面积大于卡接孔的面积,进而当触发片与防护片欲沿垂直于第二传送带的传送方向相互远离时,卡接片无法沿着垂直于第二传送带的传送方向通过卡接孔,进而降低触发片与防护片之间相互分离的可能性。
16.优选的,卡接片靠近第一传送带的一端设置有两个具有弹性的防脱块,两个防脱块分别设置在卡接片两侧且两个防脱块沿卡接片宽度方向的总长度大于卡接孔的宽度。
17.通过采用上述技术方案,当触发片与防护片欲发生沿着卡接片的延伸方向的相互远离错位时,防脱块无法通过卡接孔;当需要将卡接片插入到卡接孔中时,捏压两个防脱块并使两个防脱块产生相互靠近的弹性形变,直至两个防脱块能够通过卡接孔,接着松开防脱块以使防脱块恢复自然状态即可。
18.优选的,两个防脱块靠近第一传送带的一端沿着从远离到靠近第一传送带的方向向相互远离的方向倾斜。
19.通过采用上述技术方案,在将防脱块插入到卡接孔的过程中,防脱块靠近第一传送带的一端易抵接在卡接孔靠近第一传送带的孔壁上,进而不易通过卡接孔;通过使防脱块的端部倾斜设置,当防脱块抵接在卡接孔的孔壁上时,防脱块的端部受挤压进而自发产生弹性形变,方便了防脱块通过卡接孔。
20.优选的,触发片靠近第一传送带的一端沿着从远离到靠近第一传送带的方向向靠近接近传感器所在机架的方向倾斜。
21.通过采用上述技术方案,当瓶体堆积的边界线移动至触发片靠近第一传送带的一
段时,瓶体挤压倾斜的触发片表面即对触发片作用与第二传送带的传送方向相反的作用合力,由于触发片表面倾斜,进而使该作用合力产生垂直于第二传送带的传送方向的分力,这一分力使触发片产生向靠近接近传感器的方向的弹性形变。
22.优选的,触发片远离第一传送带的一端沿着从远离到靠近第一传送带的方向向远离接近传感器所在的机架的方向倾斜。
23.通过采用上述技术方案,当需要运输瓶体时,将瓶体放置在第二传送带远离第一传送带的一端,第二传送带将瓶体向靠近触发片的方向输送,靠近接近传感器一侧的瓶体在输送过程中会与触发片远离第一传送带的一端抵接,瓶体在触发片远离第一传送带一端的导向作用下,被迫移动至远离接近传感器一侧的机架附近,第二传送带继续将瓶体向触发片靠近第一传送带的一侧输送;由于触发片靠近第一传送带的一端距离自身与机架的固定距离较长,因而更易发生弹性形变,而由于被迫移动至远离接近传感器一侧的机架附近,使瓶体远离触发片靠近第一传送带的一端表面,进而降低了瓶体在正常输送过程中挤压触发片而误触发接近传感器的可能性;由于触发片固定在机架上的位置同样在触发片远离第一传送带的一端,因而该端不易在瓶体的作用下发生弹性形变。
24.优选的,防护片为聚四氟乙烯树脂材质的防护片。
25.通过采用上述技术方案,瓶体内部存放的含有糖分的液体易从瓶体内部溢出,糖分附着在瓶体上,聚四氟乙烯树脂材料具有不粘附的特性,进而降低了瓶体在输送过程中与防护片粘连的可能性;此外,聚四氟乙烯树脂材料表面光滑,进而降低了输送过程中瓶体被划伤的可能性。
26.综上所述,本技术具有以下技术效果:
27.1.通过设置了表面光滑的防护片,进而减少了瓶体表面在运输过程中的磨损;此外,防护片增加了触发片原有的厚度,进而降低了在瓶体正常运输过程中,触发片由于受到较小的压力而触发的可能性,即降低了由于误触而造成瓶体输送中断的可能性;
28.2.通过设置了卡接片以及防脱块,触发片上开设有卡接孔,降低了防护片与触发片相互脱离的可能性。
附图说明
29.图1是相关技术中的一种灯检机的输送系统的整体结构图;
30.图2是本技术实施例中的一种应用接近传感器触发结构的输送系统的整体结构图;
31.图3是图2中a处的整体结构图;
32.图4是本技术实施例中的触发片与防护片之间的爆炸结构图。
33.图中,1、第一传送带;2、第二传送带;3、机架;4、绞龙;5、接近传感器;6、防护片;61、卡接片;62、防脱块;7、触发片;71、卡接孔。
具体实施方式
34.以下结合附图对本技术作进一步详细说明。
35.参照图2和图3,一种灯检机的输送系统,包括设置在灯检机一侧的第一传送带1以及绞龙4;第一传送带1的输送方向与绞龙4的输送方向垂直,绞龙4向灯检机内部延伸;第一
传送带1远离绞龙4的方向设置有第二传送带2,第二传送带2与第一传送带1的传送方向相同且第二传送带2靠近绞龙4的一端与第一传送带1远离绞龙4的一端相互衔接;第二传送带2的两侧设置有机架3,机架3上设置有位于第二传送带2一侧的接近传感器5,接近传感器5耦接有控制件,控制件可以是plc或单片机;控制件同时与控制第一传送带1运转的电机以及控制第二传送带2运转的电机耦接;接近传感器5靠近第二传送带2的一侧设置有用于触发接近传感器5的具有弹性的触发结构。
36.第二传送带2将待检测瓶体向第一传送带1输送,第一传送带1将瓶体向绞龙4内传送,绞龙4接着将瓶体输送至灯检机内部;当绞龙4损坏并停止运转时,绞龙4将无法将第一传送带1上的瓶体向灯检机内部输送,此时大量的瓶体率先在第一传送带1靠近绞龙4的一端堆积,随着第一传送带1以及第二传送带2的不断运转,瓶体堆积的边界线不断向第二传送带2上移动,直至瓶体堆积的边界线移动至触发结构的位置处,瓶体挤压触发结构并使触发结构产生向靠近接近传感器5的方向的弹性形变,接近传感器5接收到这一接近信号,并将这一接近信号传递至控制器上,控制器进而控制第一传送带1运转的电机以及第二传送带2运转的电机停转,第一传送带1以及第二传送带2进而停止运转,达到了当绞龙4损坏时输送系统自动停止运转的效果。
37.参照图1,本技术提供了一种输送系统上的接近传感器5触发结构,包括设置在接近传感器5靠近第二传送带2一侧的触发片7,触发片7具有弹性且触发片7固定在机架3上;触发片7沿着第二传送带2的传送方向延伸且触发片7位于一个竖直平面内;进一步的,触发片7远离第一传送带1的一端与机架3之间通过螺栓固定连接,且触发片7靠近第一传送带1的一端为自由端;此外,触发片7靠近第一传送带1的一端沿着从远离到靠近第一传送带1的方向向靠近接近传感器5所在机架3的方向倾斜,且触发片7远离第一传送带1的一端沿着从远离到靠近第一传送带1的方向向远离接近传感器5所在机架3的方向倾斜。
38.将瓶体放置在第二传送带2远离第一传送带1的一端,靠近接近传感器5所在机架3的瓶体率先接触到触发片7远离第一传送带1的一端,第二传送带2不断将瓶体向第一传送带1上输送,触发片7远离第一传送带1的一端使该部分瓶体向远离接近传感器5所在的机架3方向传导,由于触发片7远离第一传送带1的一端固定在机架3上,进而触发片7靠近固定处的部分不易受压发生较大的形变,进而不易触发接近传感器5。进一步的,由于触发片7靠近第一传送带1的一端为自由端,而触发片7靠近第一传送带1的一端距离固定端的距离较远,因而触发片7靠近第一传送带1的一端更易受压发生较大的弹性形变和位移,接近传感器5进而能够更加及时的响应;当瓶体被输送至触发片7靠近第一传送带1一端的一侧时,由于触发片7之前的导向作用,瓶体不易接触到触发片7靠近第一传送带1的、易发生弹性形变的一端,进而降低了瓶体在正常输送过程中误触发接近传感器5而导致瓶体运输异常的可能性。
39.当绞龙4损坏时,堆积瓶体的边界线接触到触发片7靠近第一传送带1的一端,并对触发片7作用与第二传送带2的传送方向相反的作用合力,由于触发片7表面倾斜,进而使该作用合力产生垂直于第二传送带2的传送方向的分力,这一分力使触发片7产生向靠近接近传感器5的方向的弹性形变;若触发片7与第二传送带2的传送方向相同,则会使堆积瓶体的边界线与触发片7表面垂直,瓶体边界线在平移过程中,易造成瓶体仅对触发片7存在摩擦力而垂直于触发片7的压力很小,进而不易触发接近传感器5。
40.进一步的,参照图3和图4,触发片7远离接近传感器5的一侧设置有聚四氟乙烯树脂材质的防护片6,防护片6同样具有弹性,防护片6的形状与触发片7的形状相同且防护片6靠近接近传感器5的表面与触发片7远离接近传感器5的表面贴合;防护片6增加了触发片7原有的厚度,进而使得触发片7在收到较小的作用力时不易发生形变,进而降低了瓶体在正常输送过程中由于误触触发片7而使接近传感器5感应的可能性;瓶体内部存放的含有糖分的液体易从瓶体内部溢出,糖分易粘附在瓶体上,由于聚四氟乙烯树脂材料具有不粘附的特性,降低了瓶体在输送过程中与防护片6粘连的可能性,进而防止了触发片7阻碍瓶体的运输;此外,聚四氟乙烯树脂材料表面光滑,进而降低了输送过程中瓶体被划伤的可能性。
41.进一步的,防护片6靠近接近传感器5的一侧一体成型有卡接片61,卡接片61沿着从靠近到远离防护片6的方向向靠近第一传送带1的方向倾斜,即卡接片61的延伸方向与防护片6的延伸方向之间存在为锐角的夹角;触发片7上贯穿自身开设有供卡接片61通过的矩形的卡接孔71,卡接孔71沿竖直方向的宽度等于触发片7的宽度,但卡接孔71沿触发片7的延伸方向的长度小于卡接片61在触发片7表面上的投影长度;卡接片61远离防护片6的一端设置有具有弹性的防脱块62,防脱块62与卡接片61共面且防脱块62的长度方向与卡接片61的延伸方向垂直,即防脱块62与卡接片61构成t形结构。
42.当需要将防护片6固定在触发片7上时,捏紧防脱块62以使防脱块62沿垂直于卡接片61延伸方向的尺寸变小,直至此时的防脱块62能够通过卡接孔71,接着将防脱块62与卡接片61从卡接孔71的一侧一同插入卡接孔71中,直至防脱块62与卡接片61位于触发片7远离防护片6的一侧,此时松开防脱块62以使防脱块62恢复至自然状态,卡接片61与防护片6将触发片7夹紧在两者之间;当防护片6产生向远离触发片7方向的运动趋势时,由于卡接孔71沿触发片7的延伸方向的长度小于卡接片61在触发片7表面上的投影长度,卡接片61无法从卡接孔71中沿垂直于卡接片61的方向拽出,进而实现防护片6与触发片7之间位置关系的确定;防脱块62的设置防止卡接片61从卡接孔71内部脱落。
43.此外,参照图2和图3,两个防脱块62靠近第一传送带1的一端沿着从远离到靠近第一传送带1的方向向相互远离的方向倾斜;在将防脱块62插入到卡接孔71的过程中,防脱块62靠近第一传送带1的一端易抵接在卡接孔71靠近第一传送带1的孔壁上,进而不易通过卡接孔71;通过使防脱块62的端部倾斜设置,当防脱块62抵接在卡接孔71的孔壁上时,防脱块62的端部受挤压进而自发产生弹性形变,方便了防脱块62通过卡接孔71。
44.本具体实施例仅仅是对本技术的解释,其并不是对本技术的限制,本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改,但只要在本技术的权利要求范围内都受到专利法的保护。
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