纺织品触感复现装置及方法和基于触感复现的网购方法与流程

1.本发明涉及触感模拟再现技术领域，具体地说是一种纺织品触感复现装置及方法和基于触感复现的网购方法。


背景技术：

2.随着社会、科技水平的高速发展，人们已不再单纯地满足于通过视觉、听觉的方式进行环境感知，迫切需要另一种感知方式——触觉感知，与外界环境进行交互。基于虚拟现实的触感复现装置逐渐成为学者们研究的重点，虚拟现实是一种新兴技术，通过计算机的计算与图形处理，在计算机中进行仿真建模，建立三维的虚拟空间，尽可能地模拟真实世界的物体与环境等，用户可以在三维空间中与虚拟物体进行交互，获得身临其境的感受。基于虚拟现实的触感复现装置可应用于商业、教育等领域。在商业领域，通过基于虚拟现实的触感再现装置，消费者可以远程感知到产品的触感特征，提升产品对消费者的吸引力，这即益于商家的产品售出又优化了消费者的购物体验；在教育领域，学生能够在虚拟环境中看到讲授的物体，更能通过触摸直观地感受到所学物体的触感特征，进行沉浸式的人机交互，提升了学习、教学的效率。因此，开展基于虚拟现实的触感复现装置研究具有十分重要的意义。
3.就目前国内外对于物体触感复现采用的振动法、变摩檫力法、多元融合法来看，振动法通过改变振动元件的振幅和频率，振幅和频率分别对应触感的复现元素，即纹理高度和元素间距，从而复现物体触感，但是复现的触感质感较为单一，且多为粗糙感的复现；变摩擦力法通过实时改变人体与触觉接口接触处的摩擦力大小，复现物体的触感，但仅有切向方向的触觉反馈且需要的接触面积较大；多元融合法通过融合多种触感复现方法，如振动法、变摩擦力法、电刺激法等，在人机交互的接口处同时复现粗糙、柔软等多种触感，与接触物体时感知到的触感比较相似。但现有的物体触感复现方法大多是比较单一的，多以改变力和振动变化为基础，融合多种复现方法及从多个触感维度复现触感的较少，触感复现质量较差。而且现有技术不能根据受压程度改变复现的触感的柔软程度和蓬松程度，即无法感知柔软触感和蓬松触感的动态变化，也不能通过比对复现的触感与真实触感间的差异来修正复现的触感，因此不能准确地复现真实的触感。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本发明针对上述现有技术存在的无法准确复现触感的技术问题，提供了一种纺织品触感复现装置及方法和基于触感复现的网购方法。
5.本发明的技术解决方案是，一种纺织品触感复现装置，包括柔软触感复现部分、粗糙触感复现部分、蓬松触感复现部分和支撑组件，所述柔软触感复现部分、粗糙触感复现部分、蓬松触感复现部分均设置于所述支撑组件上；所述柔软触感复现部分包括第一电磁装置、柔软感复现基体和张紧机构，所述柔软感复现基体包括氯丁橡胶层a和磁流变液a，所述的柔软感复现基体上敷设有氯丁橡胶
膜，所述氯丁橡胶膜的两端固定于所述张紧机构的两个部分上，所述第一电磁装置位于所述柔软感复现基体或张紧机构的下方，所述张紧机构的两个部分之间的距离可调；通过调节流过所述第一电磁装置的电流以调节所述第一电磁装置产生的磁场对所述柔软感复现基体内设有的磁流变液a的的屈服强度的影响；根据柔软触感特性值，设定所述张紧机构的两个部分之间的距离以及流过第一电磁装置的电流，以复现所述柔软触感；所述粗糙触感复现部分包括电致伸缩薄膜、光纤传感器、光纤变送器和点光源，所述电致伸缩薄膜内置有若干条光纤传感器和若干点光源，所述点光源连接在每条光纤传感器的一端将光脉冲传送至光纤传感器，根据粗糙触感特性值，设定电致伸缩薄膜的初始电流强度，所述光纤变送器用于采集光纤传感器的中心波长数据以表征所述电致伸缩薄膜的表面状态变化，通过电致伸缩薄膜收缩或伸张引起的不同褶皱程度在所述电致伸缩薄膜上表面复现出所述粗糙触感特性值对应的粗糙触感；所述蓬松触感复现部分包括所述第二电磁装置和蓬松感复现基体，所述第二电磁装置位于所述蓬松感复现基体的下方，所述蓬松感复现基体竖直设置于所述柔软感复现基体的下方，所述蓬松感复现基体内设有磁流变液b，多个所述蓬松感复现基体置于弹力聚合物网格内，通过调节流过所述第二电磁装置的电流以调节所述第二电磁装置产生的磁场对所述蓬松感复现基体内设有的磁流变液b的屈服强度的影响；根据蓬松触感特性值，设定流过第二电磁装置的电流和所述弹力聚合物网格的初始高度，从而复现蓬松触感。
6.可选的，所述氯丁橡胶膜中内置有导电纤维b，通过检测所述导电纤维b的阻值来监测复现的柔软触感；所述的电致伸缩薄膜设置在所述氯丁橡胶膜上，所述电致伸缩薄膜内置有导电纤维a，通过对所述导电纤维a供电复现刺痛触感。
7.可选的，还包括冷暖触感复现部分，所述冷暖触感复现部分包括柔性加热片、柔性制冷片和温度传感器，所述柔性加热片和柔性制冷片均设置于氯丁橡胶膜的下表面，所述氯丁橡胶膜下表面设置有温度传感器，，根据冷暖触感特性值设置所述柔性加热片、柔性制冷片的初始工作状态，所述温度传感器监测温度值，以调节所述柔性加热片、柔性制冷片的工作状态，实现冷暖触感复现。
8.可选的，所述蓬松触感复现部分还包括压力传感器，所述蓬松感复现基体包括管状氯丁橡胶层b和磁流变液b，所述管状氯丁橡胶层b的上表面与所述柔软感复现基体的下表面紧密相连，所述压力传感器有若干个，置于蓬松感复现基体中的每个管状氯丁橡胶层b的下方，用于监测所述蓬松感复现基体所受压力值，根据所述压力值调节所述流经第二电磁装置的电流，实现蓬松触感复现。
9.可选的，所述的张紧机构包括l型连接板a、l型连接板b、双向丝杆机构、导杆支座、导杆、两个导杆工作台和两个丝杆工作台，所述双向丝杆机构包括电机、联轴器、丝杆支座和双向丝杆，所述张紧机构的两个部分为l型连接板a和l型连接板b，所述l型连接板a和l型连接板b分别设置于所述两个导杆工作台和丝杆工作台上，水平面上装夹有氯丁橡胶膜。
10.可选的，所述支撑组件包括底板、支撑架、平板、限位框和背板，所述支撑架安装于底板上表面，用于支撑及固定平板和背板，所述限位框固定在平板的上表面，所述弹力聚合物网格置于所述限位框内。
11.可选的，所述第一电磁装置和第二电磁装置均分别包括若干线圈和磁芯。
12.本发明的第二解决方案是提供一种纺织品触感复现方法，基于权利要求1
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7所述
的纺织品触感复现装置，触感复现能够实现柔软触感、粗糙触感、蓬松触感、冷暖触感和刺痛触感的复现，具体包括以下步骤：步骤一：由已知纺织品的触感特性值设置复现柔软触感时所需的分别定位氯丁橡胶膜两端的张紧机构的两个部分之间的距离和流经第一电磁装置的电流强度、复现粗糙触感时所需提供给电致伸缩薄膜的电流强度、复现这种蓬松触感时通过第二电磁装置的电流强度、复现冷暖触感时所需提供给柔性加热片和柔性制冷片的电流强度和复现刺痛触感时所需提供给导电纤维a的电流强度；步骤二：打开电源并对外供电，调节张紧机构的两个部分达到设定的位置，电源经监测仪向第一电磁装置、第二电磁装置、电致伸缩薄膜、点光源、柔性加热片、柔性制冷片和导电纤维a供电，产生相应强度的磁场变化、表面状态变化和温度变化；步骤三：接触并向下按压氯丁橡胶膜，柔软感复现基体在被按压下移的过程中，按压所需的力逐渐增大，且其中的磁流变液a在向下位移的过程中，所受磁场强度逐渐增大，通过柔软感复现基体能够感受到动态变化的柔软触感；电致伸缩薄膜在相应电流强度的驱动下，通过收缩或伸张呈现出表面粗糙触感；所述蓬松触感由蓬松感复现基体和弹力聚合物网格综合复现，通过控制流经第二电磁装置的电流强度，改变线圈产生的磁场强度，以调整管状氯丁橡胶层b中磁流变液b的屈服强度，与周边可调节高度的弹力聚合物网格的弹力复合，协同复现不同程度的蓬松触感；冷暖触感的复现由监测仪控制流经柔性加热片和柔性制冷片的电流实现；刺痛触感的复现由监测仪控制流经导电纤维a的电流实现；步骤四：采用监测仪监测导电纤维b电阻值变化率的平均值，比对该值对应的柔软触感特性值与所复现的柔软触感特性值是否一致，若不一致，则改变经过第一电磁装置产生的磁场强度及张紧机构的两个部分之间的距离，直到复现触感与真实触感之间的误差被消除；监测电致伸缩薄膜中光纤变送器采集的光纤传感器的中心波长，比对该值对应的粗糙触感特性值与真实的粗糙触感特性值是否一致，若不一致，则改变电流强度，进而改变电致伸缩薄膜的表面状态，直到复现的粗糙触感与真实粗糙触感之间的误差被消除；监测压力传感器采集的压力值变化率，比对该值对应的蓬松触感特性值与真实的蓬松触感特性值是否一致，若不一致，则改变流经第二电磁装置的电流强度，进而改变线圈产生的磁场强度，直到复现的蓬松触感与真实蓬松触感之间的误差被消除；监测温度传感器采集的温度数值，比对该值对应的冷暖触感特性值与真实的冷暖触感特性值是否一致，若不一致，则改变柔性加热片和柔性制冷片的工作状态，直到复现的冷暖触感与真实冷暖触感之间的误差被消除；通过以上四种触感控制参数的实时反馈及修正实现触感的综合复现，其中柔软触感和蓬松触感为动态变化的触感动态复现；柔软触感、粗糙触感、蓬松触感和冷暖触感是具有反馈及修正的准确复现。
13.可选的，所述柔软触感、粗糙触感、蓬松触感、冷暖触感和刺痛触感的特性值由触感量化装置测试得出，通过计算或模拟建立所述柔软触感的特性值与通过第一电磁装置的电流强度及张紧机构的两个部分之间距离的关系，建立所述粗糙触感的特性值与通过电致伸缩薄膜的电流强度的关系，建立所述蓬松触感的特性值与流经第二电磁装置的电流强度及弹力聚合物网格高度的关系，建立所述冷暖触感的特性值与通过柔性加热片和柔性制冷
片的电流强度的关系，建立所述刺痛触感的特性值与通过导电纤维a的电流强度的关系。
14.本发明的第三解决方案是提供一种基于触感复现的纺织品网购方法，在网购界面标注柔软触感、粗糙触感、蓬松触感、冷暖触感和刺痛触感特性值，用户基于权利要求1
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7任意一项所述的触感复现装置，对所述各项触感特性值进行触感复现，以辅助纺织物品的选购和决策；所述各项触感特性值同时传递给虚拟现实系统，在虚拟现实环境中构建与各项触感特性值对应的纺织品，通过触感复现装置和虚拟现实系统，将触觉与视觉同时复现给用户，让用户网购纺织品时有现场触觉与视觉感受的体验。
15.本发明与现有技术相比，具有以下优点：采用本发明，能让人主动地感知到真实的柔软触感、粗糙触感、蓬松触感等触感，而不是通过视觉和物体特性判断纺织品的触感，本发明还可实现触感的远程感知，并可应用于网购的辅助决策。
附图说明
16.图1为本发明纺织品触感复现装置的正视图。
17.图2为本发明中柔软感复现基体及蓬松感复现基体的剖视图。
18.图中：背板1、电机支架2、电机3、联轴器4、丝杆支座5、导杆支座6、导杆工作台7、l型连接板a8、丝杆工作台9、第一电磁装置10、导杆11、双向丝杆12、点光源13、氯丁橡胶膜14、柔软感复现基体15、蓬松感复现基体16、温度传感器17、光纤变送器18、弹力聚合物网格19、限位框20、电致伸缩薄膜21、光纤传感器22、导电纤维a23、导电纤维b24、柔性制冷片25、柔性加热片26、l型连接板b27、垫块28、平板29、支撑架30、底板31、电源32、压力传感器33、第二电磁装置34、监测仪35、氯丁橡胶层a36、磁流变液a37、管状氯丁橡胶层b38和磁流变液b39。
具体实施方式
19.下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明。
20.本发明涵盖任何在本发明的精髓和范围上做的替代、修改、等效方法以及方案。为了使公众对本发明有彻底的了解，在以下本发明优选实施例中详细说明了具体的细节，而对本领域技术人员来说没有这些细节的描述也可以完全理解本发明。此外，本发明之附图中为了示意的需要，并没有完全精确地按照实际比例绘制，在此予以说明。
21.如图1所示，本发明的一种触感复现装置，包括柔软触感复现部分、粗糙触感复现部分、蓬松触感复现部分和支撑组件，具体部件包括电机支架2、电机3、联轴器4、丝杆支座5、导杆支座6、导杆工作台7、l型连接板a8、丝杆工作台9、第一电磁装置10、导杆11、双向丝杆12、点光源13、氯丁橡胶膜14、柔软感复现基体15、蓬松感复现基体16、温度传感器17、光纤变送器18、弹力聚合物网格19、电致伸缩薄膜21、光纤传感器22、导电纤维a23、导电纤维b24、柔性制冷片25、柔性加热片26、l型连接板b27、垫块28、电源32、压力传感器33、第二电磁装置34和监测仪35等。其中，第一电磁装置10包括若干线圈与相应的磁芯，第二电磁装置34也包括若干线圈与相应的磁芯。
22.所述电机3由电机支架2固定于平板29上，其输出端通过联轴器4驱动双向丝杆12，所述双向丝杆12的两端均由固定在平板29上的丝杆支座5支撑，所述丝杆工作台9分别套设于双向丝杆12的正、反螺纹上，所述导杆11平行设置于双向丝杆12上方，两端穿过导杆11支
座6固定于背板1上，所述导杆工作台7套设于导杆11上，可沿导杆11滑动，所述l型连接板a8和l型连接板b27的竖直面分别跨设于一侧的导杆工作台7和丝杆工作台9上，水平面上装夹有氯丁橡胶膜14及柔软感复现基体15，所述柔软感复现基体15包括氯丁橡胶层a36，所述柔软感复现基体15包括氯丁橡胶层a36和磁流变液a37，所述氯丁橡胶层a36的边缘与氯丁橡胶膜14的下表面紧密相连，所述磁流变液a37灌注于氯丁橡胶层a36与氯丁橡胶膜14之间的空腔中，所述第一电磁装置10包含左、右两个分别设置于l型连接板a8和l型连接板b27下方的线圈和磁芯，分别固定于左、右两侧的垫块28上，通电后产生的磁场主要影响柔软感复现基体15并与氯丁橡胶膜14一同复现柔软触感，所述垫块28固定于平板29上，所述导电纤维b24置于氯丁橡胶膜14中，用于实时监测复现的柔软触感，所述电致伸缩薄膜21覆盖在氯丁橡胶膜14上，用于复现粗糙触感，其中内置有光纤变送器18、光纤传感器22和导电纤维a23，所述光纤传感器22包含若干条，所述点光源13连接在每条光纤传感器22的一端将光脉冲传送至光纤传感器22，所述光纤变送器18和光纤传感器22用于实时监测复现的粗糙触感，所述导电纤维a23用于复现刺痛触感，所述l型连接板a8的右侧和l型连接板b27的左侧均依次设置有柔性加热片26和柔性制冷片25，所述柔性加热片26和柔性制冷片25均固定于氯丁橡胶膜14的下表面，用于复现冷暖触感，所述温度传感器17置于氯丁橡胶膜14下表面，用于实时监测复现的冷暖触感，所述第二电磁装置34包含若干固定于底板31上位于平板29下方的线圈和磁芯，通电后产生的磁场主要影响蓬松感复现基体16，所述蓬松感复现基体16包含若干个氯丁橡胶层b38和磁流变液b39，所述氯丁橡胶层b38为管状，上表面与氯丁橡胶层a36的下表面紧密相连，所述磁流变液b39灌注并被氯丁橡胶层a36封闭于氯丁橡胶层b38中间的空腔内与弹力聚合物网格19复合以复现蓬松触感，所述压力传感器33有若干个，置于蓬松感复现基体16中的每个管状氯丁橡胶层b38下方，用于实时监测复现的蓬松触感，所述监测仪35用于实时监测导电纤维b24的电阻值及温度传感器17、光纤变送器18、压力传感器33采集的数据并控制固定于底板31上的电源32提供给电机3、第一电磁装置10、点光源13、电致伸缩薄膜21、导电纤维a23、导电纤维b24、柔性制冷片25、柔性加热片26和第二电磁装置34的电流；复现触感的主要组成部分有柔软触感、粗糙触感、蓬松触感、冷热触感和刺痛触感，复现触感时，根据柔软触感特性值预设l型连接板a8与l型连接板b27之间的距离以及流过第一电磁装置10的电流，电源32通过监测仪35向电机3和第一电磁装置10供电达到预设电流，所述电机3驱动双向丝杆12正转，从而使两个丝杆工作台9相互远离，使l型连接板a8与l型连接板b27之间达到预设距离，氯丁橡胶膜14被拉伸，手指使其向下位移相同距离时需要的力随之变大，柔软度降低，反之需要的力则变小，柔软度升高，当氯丁橡胶膜14受到来自手指的压力靠近第一电磁装置10时，柔软感复现基体15中的磁流变液a37所受到的磁场强度增强，使磁流变液a37的屈服强度增大，柔软度降低，在氯丁橡胶膜14被压下的过程中，嵌入其中的导电纤维b24也被拉伸，其电阻值发生改变，根据监测仪35监测到导电纤维b24电阻值变化率的平均值，比对该值对应的柔软触感特性值与真实的柔软触感特性值是否一致，若不一致，则向改变经过第一电磁装置10产生的磁场强度及l型连接板a8与l型连接板b27之间的距离，直到复现触感与真实触感之间的误差被消除，实现控制参数的实时反馈修正以及柔软触感的动态复现，根据粗糙触感特性值，获得复现该粗糙触感特性值所需的通过电致伸缩材料的电流强度，由电源32经监测仪35向电致伸缩材料供电，使其产生预
期的褶皱，其中的光纤传感器22被收缩或伸张，光纤变送器18采集到光纤传感器22的中心波长数值传递给监测仪35，从而得到复现的粗糙触感所对应的粗糙触感特性值，并与真实粗糙触感对应的特性值进行比对，通过调整电流强度修正两者之间的误差，之后继续监测、修正，直到复现的粗糙触感所对应的粗糙触感特性值与真实粗糙触感所对应的粗糙触感特性值之间的误差被消除，根据蓬松触感特性值获得复现该蓬松触感特性值所需的通过线圈的电流强度和所述弹力聚合物网格19的初始高度，通过电源32经监测仪35向第二电磁装置34供电，以获得预期的电流强度，产生相应强度的磁场，向下按压氯丁橡胶膜14，且蓬松感复现基体16在被按压下移的过程中，按压所需的力逐渐增大，其中的磁流变液b39在向下位移的过程中，逐渐接近第二电磁装置34的线圈，所受磁场强度逐渐增大，同时，压力传感器33采集到压力数值传递给监测仪35，从而得到复现蓬松触感呈现的实时压力值的变化速率所对应的蓬松触感特性值，并与真实蓬松触感对应的特性值进行比对，通过调整电流强度修正两者之间的误差，之后继续监测、修正，直到复现的蓬松触感所对应的蓬松触感特性值与真实蓬松触感所对应的蓬松触感特性值之间的误差被消除，实现控制参数的实时反馈修正以及蓬松触感的动态复现，根据冷暖触感特性值控制位于氯丁橡胶膜14下表面的柔性加热片26或柔性制冷片25使氯丁橡胶膜14升温或降温，复现不同的冷暖触感，并由温度传感器17采集到温度数值传递给监测仪35，从而得到复现冷暖触感的温度所对应的冷暖触感特性值，并与真实冷暖触感对应的特性值进行比对，通过调整电流强度修正两者之间的误差，之后继续监测、修正，直到复现的冷暖触感所对应的冷暖触感特性值与真实冷暖触感所对应的冷暖触感特性值之间的误差被消除，实现冷暖触感的准确复现，根据刺痛触感特性值调整通过导电纤维a23的电流，复现不同的刺痛触感；所述柔软触感、粗糙触感、蓬松触感、冷暖触感和刺痛触感的特性值由触感量化装置测试得出，通过计算或模拟建立所述柔软触感的特性值与通过第一电磁装置10的电流强度及张紧机构的两个部分之间距离的关系，建立所述粗糙触感的特性值与通过电致伸缩薄膜21的电流强度的关系，建立所述蓬松触感的特性值与流经第二电磁装置34的电流强度及弹力聚合物网格19高度的关系，建立所述冷暖触感的特性值与通过柔性加热片26和柔性制冷片25的电流强度的关系，建立所述刺痛触感的特性值与通过导电纤维a23的电流强度的关系。
23.本装置具体复现步骤为：先由已知物体的触感特性值计算得到复现这种物体的柔软触感时所需的l型连接板a8与l型连接板b27之间的距离、通过第一电磁装置的电流强度、复现这种物体的粗糙触感时所需提供给电致伸缩薄膜21的电流强度、复现这种物体的蓬松触感时通过第二电磁装置的电流强度、复现这种物体的冷暖触感时所需提供给柔性加热片26和柔性制冷片25的电流强度和复现这种物体的刺痛触感时所需提供给导电纤维a23的电流强度，电源32经监测仪35向电机3供电，带动双向丝杆12转动，两侧的丝杆工作台9相互远离，l型连接板a8与l型连接板b27到达步骤一中计算得到的位置，同时，电源32经监测仪35向各个组件提供步骤一中计算得到的电流，产生指定强度的磁场变化、表面状态变化和温度变化，并向点光源13通电，使用者接触并向下按压氯丁橡胶膜14，由于在复现不同触感时柔软触感部分的氯丁橡胶膜14初始的拉伸程度和磁流变液a37所受到的磁场强度都不同，使用者能够感受到不同的柔软触感，柔软感复现基体在被按压下移的过程中，按压所需的力逐渐增大，且其中的磁流变液a37在向下位移的过程中，所受磁场强度逐渐增大，通过柔
软感复现基体能够感受到动态变化的柔软触感，粗糙触感复现部分的电致伸缩薄膜21的电流是电源32经监测仪35提供的，根据所复现粗糙触感的不同而变化，由于电致伸缩薄膜21中通过不同的电流时其表面摩擦特性不同，所以接触电致伸缩薄膜21表面时能够感受到复现的粗糙触感，物体的蓬松触感由蓬松感复现基体16和弹力聚合物网格19综合复现，通过控制流经第二电磁装置34的线圈的电流强度，改变线圈产生的磁场强度，以调整管状氯丁橡胶层b38中磁流变液的屈服强度，与周边可调节高度的弹力聚合物网格19的弹力复合，协同复现不同程度的蓬松触感，物体冷暖触感的复现由监测仪35控制通往柔性加热片26和柔性制冷片25的电流实现，物体刺痛触感的复现由监测仪35控制通往导电纤维a23的电流实现，监测仪35监测导电纤维b24电阻值变化率的平均值，比对该值对应的柔软触感特性值与装置所需要复现的柔软触感特性值是否一致，若不一致，则改变经过第一电磁装置产生的磁场强度及l型连接板a8与l型连接板b27之间的距离，直到复现的触感与需要复现的真实触感之间的误差被消除，同时监测电致伸缩薄膜21中光纤变送器18采集的光纤传感器22的中心波长，比对该值对应的粗糙触感特性值与需要复现的真实的粗糙触感特性值是否一致，若不一致，则改变电流强度，进而改变电致伸缩薄膜21的表面摩擦特性，直到复现的粗糙触感与真实粗糙触感之间的误差被消除，同时监测压力传感器33采集的压力值变化率，比对该值对应的蓬松触感特性值与真实的蓬松触感特性值是否一致，若不一致，则改变电流强度，进而改变线圈产生的磁场强度，直到复现的蓬松触感与真实蓬松触感之间的误差被消除，同时在室温条件下监测温度传感器17采集的温度数值，比对该值对应的冷暖触感特性值与真实的冷暖触感特性值是否一致，若不一致，则改变柔性加热片26和柔性制冷片25产生的温度变化，直到复现的冷暖触感与真实冷暖触感之间的误差被消除，通过以上各项触感控制参数的实时反馈及修正实现物体触感的综合复现。
24.下面以一个具体的实施例来进一步说明本发明。
25.选用5种已知触感特性值的典型样本，由其柔软触感特性值计算得到复现它们的柔软触感时所需的l型连接板a与l型连接板b之间的距离d及通过第一电磁装置的电流强度i1，由其粗糙触感特性值计算得到复现它们的粗糙触感时所需的通过电致伸缩薄膜的电流强度i2，由其蓬松触感特性值计算得到复现它们的蓬松触感时所需的弹力聚合物网格的初始高度h和通过第二电磁装置的电流强度i3，由其冷暖触感特性值计算得到复现它们的冷暖触感时所需的通过柔性加热片的电流强度i4或柔性制冷片的电流强度i5，由其刺痛触感特性值计算得到复现它们的刺痛触感时所需的通过导电纤维a的电流强度i6，样本各项触感特性值及控制参数如表1所示。
26.表1：样本各项触感特性值及控制参数
打开电源经监测仪向电机供电，带动双向丝杆转动，两侧的丝杆工作台相互远离，l型连接板a与l型连接板b到达计算得到的位置，同时电源经监测仪向各个组件提供计算得到的电流、向点光源通电，并使各触感复现组件产生指定强度的磁场变化、表面状态变化和温度变化，然后使用者接触并向下按压氯丁橡胶膜，各传感器采集数据，比对复现的触感特性值与真实的触感特性值是否一致，若不一致，则修正控制参数，并继续监测，直到使用者感受到的复现的触感与真实触感之间的误差被消除，感受完毕后，关闭电源，一次模拟及复现结束。
27.以上仅就本发明较佳的实施例作了说明，但不能理解为是对权利要求的限制。本发明不仅局限于以上实施例，其具体结构允许有变化。总之，凡在本发明独立权利要求的保护范围内所作的各种变化均在本发明的保护范围内。