一种用于测绘的无人机的制作方法

1.本实用新型涉及无人机的技术领域，尤其涉及一种用于测绘的无人机。


背景技术：

2.无人驾驶飞机简称无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。
3.通常有把无人机用在测绘方面，多数运用在测绘方向的无人机，通常还含有测绘仪，通过测绘仪将其进行测绘，无人机在飞行作业过程中，容易受到气流的影响，在飞行中容易出现俯仰、翻滚的情况，一旦发生则将会影响测绘效果，使其测绘不精确、除此之外，还有可能会影响测绘仪，使其测绘仪的使用寿命较短，测绘仪一旦损耗，维修成本高。


技术实现要素：

4.本实用新型提供了一种一种用于测绘的无人机，用于达到在无人机飞行过程中保护测绘仪的技术效果。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.包括机体，所述机体侧壁设有机翼，所述机翼上设有扇叶，所述机体的下方设有测绘仪，所述测绘仪上设有摄像头，所述测绘仪与所述机体之间还设有伸缩组件，所述伸缩组件包括与所述机体连接的卡接盘，所述卡接盘的底部设于卡筒，所述卡筒上设有滑动槽，所述滑动槽为弧形槽，所述弧形槽倾斜向下，所述卡筒内设有伸出柱，所述伸出柱上设有卡柱，所述卡柱置于所述弧形槽内，所述伸出柱的底部与所述测绘仪连接；
7.所述测绘无人机还包括驱动电机，所述驱动电机与所述卡接盘传动连接，以使所述卡筒能够旋转，驱使所述伸出柱伸缩，
8.所述测绘无人机还包括挡筒，所述伸缩组件和所述测绘仪能够置于所述挡筒内。
9.进一步的，所述卡接盘包括盘体，所述盘体的两端设有卡接块，所述卡接块由两块l型卡块一体组合而成，所述卡接块内设有卡槽，所述机体的底部设有安装块，所述安装块能够容置于所述卡接块内的卡槽中；所述卡接盘的底部设有卡筒。
10.又进一步的，所述卡接盘的中部设有转轴，所述转轴上设有传动齿轮，所述驱动电机设于所述机体内，所述驱动电机的输出轴设有输出齿轮，所述输出齿轮与所述传动齿轮传动连。
11.再进一步的，所述测绘仪与所述机体之间还设有弹性件，所述弹性件为弹簧。
12.优选的，所述挡筒的内壁竖直设有滑槽，所述滑槽为t型槽，所述测绘仪的两端端部设有t型块，所述t型块能够容置于所述t型槽内。
13.优选的，所述机翼上还设有挡圈，所述扇叶置于所述挡圈内，所述挡圈为半圆形。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
15.本装置为用于测绘的无人机，主要包括机体，该机体的下方设置有测绘仪和挡筒，该测绘仪设于该挡筒内，从而起到一定保护测绘仪的目的，为了防止挡筒阻碍测绘仪正常
测绘工作，因此还设置了伸缩组件，该伸缩组件主要包括卡筒和伸出柱，该卡筒上设置滑动槽，以及伸出柱上设置卡柱，在驱动电机驱动卡筒旋转的过程中，使其伸出柱伸缩，从而带动测绘仪伸缩，进而达到测绘和保护的目的，本装置结构简单，保护功能全面，能够有效避免测绘仪在无人机行驶过程障碍物对测绘仪损伤。
附图说明
16.图1为本实用新型的测绘仪缩进挡筒的结构示意图；
17.图2为本实用新型的测绘仪伸出挡筒的结构示意图；
18.图3为本实用新型的伸缩组件的结构示意图；
19.附图标记说明：
20.100
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机体，110
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机翼，120
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挡圈，130
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测绘仪，131
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摄像头，140
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伸缩组件，141
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卡接盘，1411
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盘体，1412
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卡接块，1413
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卡槽，1414
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转轴，1415
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传动齿轮，142
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卡筒，143
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滑动槽，144
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伸出柱，145
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卡柱，146
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弹性件，150
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挡筒。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.参见附图1到3对本实用新型的最优实施例做详细的说明；
23.本实用新型提供一种用于测绘的无人机，主要包括机体100，该机体100的两侧设置有机翼110，并在机翼110的上方设置有扇叶，为了满足测绘的需求，因此在机体100的下方还设置测绘仪130，该测绘仪130上含有摄像头131用来捕捉信息，在现有技术中，测绘仪130是裸露在外，在无人机飞行的过程中，容易受到一定气流或者其他障碍物的影响，尤其地理环境相对复杂的地方，飞行或者测绘过程中，容易受到一定损伤，损坏，损坏后的维修成本极高。
24.为了使其安全性和稳定更好，因此在机体100的下方设置了挡筒150，该测绘仪130在不需要使用的时候则置于挡筒150内，在需要进行测绘时，通过伸缩组件140将其测绘仪130伸出，达到测绘的目的。
25.该伸缩组件140包括与机体100连接卡接盘141，该卡接盘141的底部设有卡筒142，该卡筒142内设置了伸出柱144，除此之外，该卡筒142上还设置滑动槽143，该滑动槽143为弧形槽，伸出柱144上设置卡柱145，该卡柱145置于滑动槽143内，该伸出柱144的底部设有测绘仪130。
26.该伸缩组件140与驱动电机进行传动连接，在驱动电机的作用下，使其卡接盘141转动，从而带动卡筒142转动，进行使其伸出柱144伸出卡筒142，从而带动测绘仪130部分伸出挡筒150，具体是带有摄像头131的部分伸出挡筒150，从而达到进行测绘的目的。
27.当不需要测绘时，通过驱动电机，使其卡接盘141转动，进而带动卡筒142转动，进而带动伸出柱144向上缩进，从而达到将测绘仪130回缩至挡筒150内，从而起到一定的保护作用。
28.为了使本装置的结构更加完整，因此进一步限定卡接盘141，该卡接盘141包括盘体1411，该盘体1411的两端设置卡接块1412，该卡接块1412是由两个l型卡块组合而成，如图3中所示，组合后，形成卡槽1413，机体100的底部设有安装块(未视出)，该安装块能够完全容置于卡槽1413中，在驱动电机的作用下，使其卡接盘141能够相对旋转。
29.具体相对旋转是在盘体1411的上方设置有转轴1414，该转轴1414上设置有传动齿轮1415，驱动电机设于机体100内，驱动电机为小型电机，电动马达，该为现有技术，故在此不进行过多阐述。该驱动电机的输出轴上设置输出齿轮，该输出齿轮与传动齿轮1415之间传动连接，从而使其带动卡接盘141、卡筒142等相应的旋转。
30.在驱动电机驱动测绘仪130伸缩时，为了避免机械反应太过于强硬，因此还设置用于缓冲的弹性件146，该弹性件146设置于测绘仪130与机体100之间，用于起到一定的缓冲作用，使其测绘仪130在伸出或者缩进时，相对稳定，对其测绘仪130整体减震效果更佳。
31.同样为了减少测绘仪130在伸缩过程中震动，因此在挡筒150的内壁上还设置滑槽，在测绘仪130的两端也设置于了与该滑槽相匹配的滑块，从而使其的测绘仪130的稳定性更高，安全性更牢固。
32.为了使本装置的无人机在行驶过程中，减少扇叶的损伤，因此在机翼110上还设置了挡圈120，该挡圈120为半圆形。如图中所示。
33.本装置为用于测绘的无人机，主要包括机体100，该机体100的下方设置有测绘仪130和挡筒150，该测绘仪130设于该挡筒150内，从而起到一定保护测绘仪130的目的，为了防止挡筒150阻碍测绘仪130正常测绘工作，因此还设置了伸缩组件140，该伸缩组件140主要包括卡筒142和伸出柱144，该卡筒142上设置滑动槽143，以及伸出柱144上设置卡柱145，在驱动电机驱动卡筒142旋转的过程中，使其伸出柱144伸缩，从而带动测绘仪130伸缩，进而达到测绘和保护的目的，本装置结构简单，保护功能全面，能够有效避免测绘仪130在无人机行驶过程障碍物对测绘仪130损伤。
34.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。