电机、动力装置和移动平台的制作方法

1.本技术涉及电机技术领域，尤其涉及一种电机、动力装置和移动平台。


背景技术：

2.目前市面上的电机与电机线焊接成一体，电机线从电路板外侧与电路板连接，电机线过多或过长时，可能会产生缠绕，容易损坏。同时当电机线出现故障时，不易排查，往往会出现故障即报废的情况，造成不必要的资源浪费。


技术实现要素：

3.本技术提供一种电机、动力装置和移动平台。
4.本技术实施方式提出一种电机，所述电机包括电路板、连接件和定子。所述连接件设置在所述电路板上。所述定子与所述连接件连接。所述定子包括铁芯和绕设在所述铁芯上的线圈，所述线圈的出线端穿设所述连接件并连接在所述电路板上。
5.本技术实施方式的电机中，电机线圈的出线端通过穿孔焊接在电路板上，通过电路板上的端子与电源连接，避免由电机引出的导线过长而引起缠绕，同时分段式连接避免了故障即报废的情况，减少资源浪费。
6.在某些实施方式中，所述电路板包括相背的第一面和第二面，所述电路板开设有贯穿所述第一面和所述第二面的穿孔，所述连接件设置在所述第一面上，所述出线端连接在所述第二面上。
7.在某些实施方式中，所述第二面设置有焊盘，所述出线端与所述焊盘焊接。
8.在某些实施方式中，所述焊盘的数量为多个，多个所述焊盘沿所述电路板的周向间隔设置，每个所述焊盘连接一个所述出线端。
9.在某些实施方式中，所述连接件包括连接片和自所述连接片向所述定子延伸的插接部，所述连接片安装在所述电路板上，所述插接部插设在所述定子中，所述出线端穿设所述连接片。
10.在某些实施方式中，所述插接部开设有避让所述出线端的避让槽。
11.在某些实施方式中，沿所述连接片向所述定子的方向，所述插接部的横截面积减小。
12.在某些实施方式中，所述电机包括设置在所述电路板与所述连接件相背的一面的端子，所述端子用于通过紧固件与线缆可拆卸地安装，所述端子通过所述电路板与所述出线端电连接。
13.在某些实施方式中，所述线缆包括线缆本体和连接在所述线缆本体一端的连接头，所述连接头通过所述紧固件与所述端子可拆卸地安装。
14.在某些实施方式中，所述端子形成有螺纹孔，所述紧固件穿设所述线缆并螺合在所述螺纹孔中。
15.在某些实施方式中，所述端子与所述出线端间隔设置。
16.在某些实施方式中，所述电机包括支架，所述支架插设在所述电路板、所述连接件和所述定子中。
17.在某些实施方式中，所述支架包括插设部和连接所述插设部的承载部，所述插设部插设在所述电路板、所述连接件和所述定子中，所述承载部位于所述电路板与所述定子相背的一侧。
18.在某些实施方式中，所述电机包括转子，所述转子能够转动地设置于所述定子外。
19.本技术实施方式还提出一种动力装置，所述动力装置包括执行部件和上述任意实施方式中所述的电机。所述执行部件与所述电机连接。所述电机能够驱动所述执行部件运动。
20.本技术实施方式还提出一种移动平台，所述移动平台包括可移动本体及上述实施方式中所述的动力装置，所述动力装置设置在所述可移动本体上。
21.本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
22.本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：
23.图1是本技术实施方式的电机的立体示意图；
24.图2是本技术实施方式的电机的分解示意图；
25.图3是本技术实施方式的电机的剖面示意图；
26.图4是本技术实施方式的电机的立体示意图；
27.图5是本技术实施方式的电机的平面示意图；
28.图6是本技术实施方式的移动平台的平面示意图。
29.主要元件符号说明：
30.电机100、电路板10、第一面11、第二面12、穿孔13、焊盘14、连接件20、连接片21、插接部22、避让槽23、连接孔211、定子30、铁芯31、齿部311、线圈32、出线端321、转子40、磁体41、磁轭42、端子50、紧固件51、螺纹孔52、线缆60、线缆本体61、连接头62、支架70、插设部71、承载部72、固定孔721、轴80、轴承81、电机盖90、动力装置200、执行部件210、移动平台300、可移动本体310。
具体实施方式
31.下面详细描述本技术的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
32.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于
描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
33.在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
34.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
35.下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本技术的不同结构。为了简化本技术的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本技术。此外，本技术可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本技术提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识本识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。
36.请参与图1和图2，本技术实施方式提出一种电机100，电机100包括电路板10、连接件20和定子30。连接件20设置在电路板10上。定子30与连接件20连接。定子30包括铁芯31和绕设在铁芯31上的线圈32，线圈32的出线端321穿设连接件20并连接在电路板10上。
37.本技术实施方式的电机100中，电机100中线圈32的出线端321通过穿孔13焊接在电路板10上，通过电路板10上的端子50与电源连接，避免了由电机100引出的导线过长而引起缠绕，同时分段式连接避免了故障即报废的情况，减少资源浪费。
38.具体地，电路板10是一种以板体作为基材，并在板体上形成连接电路(例如铜走线)的元件。电路板10可以为硬质的pcb板，用于控制电机100。电路板10大体构造可以为圆环状。
39.连接件20应用于电机100中，为了减轻重量，连接件20可以由质轻的金属或塑料等材料制成，具体不作限制。连接件20的用于与电路板10进行安装，同时用于与定子30进行固定。如此，实现了电路板10、连接件20与定子30的一体化。
40.铁芯31可以由多个冲压成型的钢片叠装而成，钢片可以为圆环状。铁芯31可以设有多个齿部311，多个齿部311沿铁芯31的周向间隔分布。进一步地，多个齿部311均匀分布在铁芯31的外周侧上。本技术中对于钢片和齿部311的数量不作具体限制，可根据实际需求进行设计。线圈32可以为导线绕设铁芯31而制成，进一步地，导线绕设在铁芯31的齿部311上。在一些实施例中，铁芯31可以设有12个齿部311，12个齿部311可以平均分为三相，每相齿部311上可以共同缠绕一根导线，即每4个齿部311用一根导线顺次缠绕形成一相。如此，每相的导线能够引出一个出线端321，即为三个出线端321。
41.请参阅图2和图3，在某些实施方式中，电路板10包括相背的第一面11和第二面12，电路板10开设有贯穿第一面11和第二面12的穿孔13，连接件20设置在第一面11上，出线端321连接在第二面12上。
42.如此，线圈32的出线端321可以通过穿孔13与电路板10实现连接，避免了从电路板10的外侧绕设再与电路板10连接而增加了出线端321长度，引起出线端321的缠绕。
43.具体地，如图2、图3所示，电路板10的第一面11与连接件20可拆卸连接。电路板10上的穿孔13可以为多个，多个穿孔13沿电路板10的内周间隔且均匀的分布。穿孔13的数量可以与线圈32的出线端321的数量相对应。
44.请参阅图4和图5，在某些实施方式中，第二面12设置有焊盘14，出线端321与焊盘14焊接。如此，出线端321与电路板10的电连接，并且保证出线端321可以固定在电路板10上，保证出线端321连接的稳定性。
45.具体地，焊盘14可以设置为圆形，当然焊盘14也可以设置为矩形等，本技术中焊盘14的形状不做具体限制。出线端321与焊盘14之间可以通过锡材料进行焊接，当然也可以通过其他方式，能够实现电路板10与定子30之间的电连接即可。
46.请参阅图4和图5，在某些实施方式中，焊盘14的数量为多个，多个焊盘14沿电路板10的周向间隔设置，每个焊盘14连接一个出线端321。
47.具体地，焊盘14的数量可以与穿孔13的数量相对应，即与线圈32的出线端321的数量相对应。多个焊盘14沿电路板10的第二面12的周向间隔设置，具体可以位于穿孔13所在周向的外侧间隔设置，或位于穿孔13所在的周向且与穿孔13间隔设置。
48.请参与图2和图3，在某些实施方式中，连接件20包括连接片21和自连接片21向定子30延伸的插接部22，连接片21安装在电路板10上，插接部22插设在定子30中，出线端321穿设连接片21。
49.如此，连接件20通过插接部22实现与定子30之间的连接，使得连接件20与定子30之间的连接更加牢固。
50.具体地，如图2所示，连接片21的形状可以为与电路板10的形状相对应的圆环状，电路板10的第一面11与连接片21连接。同时，连接片21上也设有连接孔211，连接孔211与电路板10上的穿孔13一一对应。
51.如此，出线端321能够同时穿过连接片21和电路板10进而与电路板10上的焊盘14进行连接。插接部22与圆环状连接片21的内环连接，插接部22向相背于电路板10的方向延伸。如图3所示，电机100的定子30与轴80之间预留有一定的缝隙，插接部22插设在缝隙中，插接部22的外侧面与定子30的内侧面贴合连接。
52.请参阅图2，在某些实施方式中，插接部22开设有避让出线端321的避让槽23。
53.如此，出线端321可以由避让槽23处向外延伸，避免连接件20与定子30插接时导致出线端321折叠，引起出线端321的损坏。
54.具体地，如图2所示，避让槽23可以沿插接部22由连接片21向定子30方向贯通设置。避让槽23的数量可以与出线端321的数量相同，且避让槽23的位置与出线端321的位置相对应。
55.请参阅图3，在某些实施方式中，沿连接片21向定子30的方向，插接部22的横截面积减小。
56.如此，在连接件20与定子30进行插接时，能够更牢固的与定子30连接在一起。
57.具体地，插接部22的形状可以看作成空心的圆台状。由靠近连接片21的一侧沿插入方向，插接部22的横截面积逐渐减小。
58.请参阅图4和图5，在某些实施方式中，电机100包括设置在电路板10与连接件20相背的一面的端子50，端子50用于通过紧固件51与线缆60可拆卸地安装，端子50通过电路板10与出线端321电连接。
59.如此，电机100与电源可以通过可拆卸的线缆60实现连接，可根据实际需要对线缆60的长度进行调整，不会出现线缆60过长而造成的线路缠绕的情况。同时出现故障时，可以进行阶段性的排查，减少故障连带报废的损失，避免资源浪费。
60.请参阅图5，在某些实施方式中，线缆60包括线缆本体61和连接在线缆本体61一端的连接头62，连接头62通过紧固件51与端子50可拆卸地安装。
61.如此，线缆60能够更牢固的与端子50连接，能够更加方便快捷的拆卸。
62.具体地，如图4所示，缆线本体61可以为rv、rvv、rvp等绝缘电缆，能够实现电机100与电源之间的电连接即可。连接头62可以为环状的金属片，也可以为具有开口的金属片，本技术中连接头62的具体形状不作限制，能够实现缆线60与电路板10之间的电连接即可。紧固件51穿过连接头62与端子50连接，将连接头62夹设在紧固件51与端子50之间。
63.请参阅图4和图5，在某些实施方式中，端子50形成有螺纹孔52，紧固件51穿设线缆60并螺合在螺纹孔52中。
64.如此，端子50与紧固件51可以进行拆卸的连接，便于电机100与电源进行分离。
65.具体地，紧固件51上设有与螺纹孔52相配合的螺纹，紧固件51穿设线缆60上的连接头62，与端子50的螺纹孔52进行旋转螺合。
66.请参阅图4和图5，在某些实施方式中，端子50与出线端321间隔设置。
67.如此，出线端321焊接时会更加方便。同时当线路中某一部分出现故障时，便于排查修复。
68.具体地，端子50的数量可以设置为多个，多个端子50设置在电路版的第二面12上，多个端子50沿电路板10的周向间隔且均匀的分布。进一步地，端子50可以设置在焊盘14的周边，且与焊盘14间隔有一端距离，即端子50与出线端321间隔有一段距离。
69.请参阅图3和图4，在某些实施方式中，电机100包括支架70，支架70插设在电路板10、连接件20和定子30中。
70.如此，电机100可通过支架70进行安装固定，实现电机100的驱动作用。
71.具体地，支架70可以由钢铁或合金等金属制成，使得电机100的安装更加稳固且不易损坏。
72.请参阅图2
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图4，在某些实施方式中，支架70包括插设部71和连接插设部71的承载部72，插设部71插设在电路板10、连接件20和定子30中，承载部72位于电路板10与定子30相背的一侧。
73.如此，电路板10、连接件20和定子30可以承靠于插设部71上，电机100可以通过承载部72进行固定安装。
74.具体地，插设部71可以为空心圆柱形结构，插设部71可以自安装部向定子30方向延伸，插设在电路板10、连接件20和定子30中，或者可以说，电路板10、连接件20和定子30的
环状结构套设于插设部71上，其中连接件20的插接部22可以承靠于插设部71外壁上。承载部72可以设置在电路板10第二面12的那一侧，进一步地，承载部72上开设有多个固定孔721，用于电机100的安装固定。
75.请参阅图2和图3，在某些实施方式中，电机100包括转子40，转子40能够转动地设置于定子30外。
76.如此，转子40可通过与定子30的配合实现电能转换，驱动电机100工作。
77.具体地，如图2所示，转子40可以包括磁体41和磁轭42。磁轭42的周壁基本呈圆筒状，定子30被磁轭42罩设。磁轭42可以由10号钢或spcc或spec制成。可以理解，磁轭42的周壁形状也可以根据负载的接口进行设置，例如可以设置成圆形、长方形、多边形等任意合适的形状，在此不作限制。本实施例以磁轭42的周壁为圆筒状为例。
78.磁体41可以由磁性元件制成，磁体41可以设为瓦状结构。磁体41可以设置为多个，多个磁体41均匀分布在磁轭42周壁的内侧，可以通过粘结的方式结合或者可以通过设置保持架将磁体41结合到磁轭42上。
79.需要说明的是，如图2所示，电机100还包括有电机盖90，电机盖90盖设在转子40上。电机盖90上可以设有多个散热孔，用于电机100工作时进行散热。电机盖90套设在电机100的轴80上，与轴80过盈配合。如此，当转子40转动时，转子40能够带动电机盖90转动，进而带动电机100的轴80转动，实现电机100的驱动功能。
80.如图3所示，定子30和支架70的中心皆设有轴承81，轴承81套设在轴80上。支架70用于固定电机100，处于固定状态。电路板10、连接件20和定子30安装在支架70上，与支架70同样处于固定状态。如此，当转子40在电磁的作用下带动轴80转动时，电路板10、连接件20、定子30和支架70在轴承81的作用下不用跟随轴80转动。
81.请参阅图6，本技术实施方式还提出一种动力装置200，动力装置200包括执行部件210和上述任意实施方式中的电机100。执行部件210与电机100连接。电机100能够驱动执行部件210运动。
82.本技术实施方式的电机100和动力装置200中，通过优化电机100中导线出线端321的连接方式，使得电机100不会由于导线过长而引起缠绕。同时分段式的连接方式，使得电机100出现故障时可以分段式排查，避免故障即报废的情况出现，减少资源的浪费。执行部件210可以通过电机100的驱动而运行，执行部件210可以是无人飞行器的螺旋桨，也可以是云台的轴80臂。可以理解的是，本技术实施方式中，对动力装置200的应用场合不做限定，满足需求即可。
83.请参阅图6，本技术实施方式还提出一种移动平台300，移动平台300包括可移动本体310及上述实施方式中的动力装置200，动力装置200设置在可移动本体310上。
84.在某些实施方式中，移动平台300可以是无人飞行器，当然，移动平台300还可以是无人车、无人船等。在本技术实施方式中，对移动平台300的类型不做限定，以满足各种不同需求。
85.当移动平台300是无人飞行器时，可移动本体310可以是无人飞行器机身，动力装置200可以是螺旋桨，执行部件210可以是螺旋桨叶。
86.另外，动力装置200还可以运用在云台等移动平台300上，云台可以是机载云台、手持云台等。在某些实施方式中，移动平台300可以包括机载云台，此时，动力装置200运用在
机载云台上，执行部件210可以是云台轴臂。
87.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“某些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。
88.尽管已经示出和描述了本技术的实施方式，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本技术的原理和宗旨的情况下可以对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由权利要求及其等同物限定。