一种测绘用航拍装置的制作方法

1.本实用新型涉及测绘技术领域，具体为一种测绘用航拍装置。


背景技术：

2.地形测绘指的是测绘地形图的作业，即对地球表面的地物、地形在水平面上的投影位置和高程进行测定，并按一定比例缩小，用符号和注记绘制成地形图的工作，地形图的测绘基本上采用航空摄影测量方法，利用航空像片主要在室内测图，随着科学技术的不断发展，在测绘地理信息行业中广泛运用了先进的数字航空摄影测量技术，我国地形测绘行业在无人机领域也有了较大的进展，无人机航空摄影测量系统方面也蓬勃发展，现在的无人机航测系统具有影像分辨率高、升空准备时间短、操作控制容易、起降场地要求低、作业效率高的特点，很好地解决了传统地形图测绘面临的困难，航测也成为地形图测绘的新趋势，现有的无人机缓冲效果较差，在起降时冲击力过大容易导致无人机的损毁，而且现有的无人机没有对摄像头进行防护，导致摄像头容易损毁。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种测绘用航拍装置，具备夹持稳定的优点，解决了现有装置夹持不稳定的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种测绘用航拍装置，包括无人机本体，所述无人机本体的底部固定连接有防护箱，所述防护箱内腔的顶部固定连接有电动推杆，所述电动推杆的底部固定连接有航拍器，所述航拍器的左右两侧均固定连接有第一齿牙板，所述第一齿牙板的表面啮合有传动齿轮，所述传动齿轮的表面啮合有第二齿牙板，所述第二齿牙板的底部活动连接有第一连接杆，所述防护箱的底部为敞开结构，所述防护箱的底部固定连接有固定框，所述固定框的内腔固定连接有第一滑轮，所述固定框的内腔设置有隔板，所述无人机本体的左右两侧均通过固定块固定连接有支撑杆，所述支撑杆的表面活动连接有第二连接杆，所述支撑杆的表面活动连接有固定筒，所述固定筒的内腔固定连接有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的另一端固定连接有第三连接杆。
5.优选的，所述第二齿牙板的另一侧固定连接有限位块，所述限位块的另一侧滑动连接有限位槽。
6.优选的，所述隔板的一端固定连接有挡块，所述第一连接杆的另一端与隔板的顶部活动连接。
7.优选的，所述第二连接杆的另一端活动连接有第二滑轮，所述支撑杆的底部固定连接有缓冲座。
8.优选的，所述第三连接杆的另一端与第二连接杆的表面活动连接，所述第二连接杆的数量为十二个。
9.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
10.1、本实用新型通过电动推杆、第一齿牙板、传动齿轮、第二齿牙板、第一连接杆、固
定框、第一滑轮、隔板和第二连接杆的配合，当需要降落时，电动推杆带动航拍器向上移动，同时航拍器通过第一齿牙板和传动齿轮带动第二齿牙板向下移动，第二齿牙板通过第一连接杆带动隔板向中心处移动，对航拍器进行防护，通过缓冲弹簧对第三连接杆作用，对无人机本体进行缓冲，从而达到夹持稳定的效果，解决了现有装置夹持不稳定的问题。
11.2、本实用新型通过限位块和限位槽的配合，便于对第二齿牙板进行限位，提高装置的安全性，通过设计挡块，便于对隔板进行限位。
附图说明
12.图1为本实用新型结构示意图；
13.图2为本实用新型固定框结构左视图；
14.图3为本实用新型固定筒结构主视剖面图。
15.图中：1、无人机本体；2、防护箱；3、挡块；4、电动推杆；5、航拍器； 6、第一齿牙板；7、传动齿轮；8、第二齿牙板；9、第一连接杆；10、固定框； 11、第一滑轮；12、隔板；13、支撑杆；14、第二连接杆；15、固定筒；16、缓冲弹簧；17、第三连接杆；18、限位块；19、限位槽；20、第二滑轮；21、缓冲座。
具体实施方式
16.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
17.请参阅图1
‑
3，一种测绘用航拍装置，包括无人机本体1，无人机本体1的底部固定连接有防护箱2，防护箱2内腔的顶部固定连接有电动推杆4，电动推杆4的底部固定连接有航拍器5，航拍器5的左右两侧均固定连接有第一齿牙板 6，第一齿牙板6的表面啮合有传动齿轮7，传动齿轮7的表面啮合有第二齿牙板8，第二齿牙板8的另一侧固定连接有限位块18，限位块18的另一侧滑动连接有限位槽19，通过限位块18和限位槽19的配合，便于对第二齿牙板8进行限位，提高装置的安全性，通过设计挡块3，便于对隔板12进行限位，第二齿牙板8的底部活动连接有第一连接杆9，防护箱2的底部为敞开结构，防护箱2 的底部固定连接有固定框10，固定框10的内腔固定连接有第一滑轮11，固定框10的内腔设置有隔板12，隔板12的一端固定连接有挡块3，第一连接杆9 的另一端与隔板12的顶部活动连接，无人机本体1的左右两侧均通过固定块固定连接有支撑杆13，支撑杆13的表面活动连接有第二连接杆14，第二连接杆 14的另一端活动连接有第二滑轮20，支撑杆13的底部固定连接有缓冲座21，支撑杆13的表面活动连接有固定筒15，固定筒15的内腔固定连接有缓冲弹簧 16，缓冲弹簧16的另一端固定连接有第三连接杆17，第三连接杆17的另一端与第二连接杆14的表面活动连接，第二连接杆14的数量为十二个，通过电动推杆4、第一齿牙板6、传动齿轮7、第二齿牙板8、第一连接杆9、固定框10、第一滑轮11、隔板12和第二连接杆14的配合，当需要降落时，电动推杆4带动航拍器5向上移动，同时航拍器5通过第一齿牙板6和传动齿轮7带动第二齿牙板8向下移动，第二齿牙板8通过第一连接杆9带动隔板12向中心处移动，对航拍器5进行防护，通过缓冲弹簧16对第三连接杆17作用，对无人机本体1 进行缓冲，从而达到夹持稳
定的效果，解决了现有装置夹持不稳定的问题。
18.使用时，当需要降落时，电动推杆4带动航拍器5向上移动，同时航拍器5 通过第一齿牙板6和传动齿轮7带动第二齿牙板8向下移动，第二齿牙板8通过第一连接杆9带动隔板12向中心处移动，对航拍器5进行防护，通过缓冲弹簧16对第三连接杆17作用，三个相邻的第二连接杆14呈三角形排列，三角形具有良好的稳固性，提高无人机的稳定性，对无人机本体1进行缓冲，从而达到夹持稳定的效果。
19.在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。
20.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。