一种锻造用双工位夹持机械手的制作方法

1.本实用新型属于夹持装置技术领域，特别涉及一种锻造用双工位夹持机械手。


背景技术：

2.机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置，称之为机械手。汽车当中的零部件有很多需要夹持后进行机械加工操作，但现有的机械手都是通过气缸单独的对汽车零部件进行夹持，减慢了汽车零部件的夹持过程，且汽车零部件在加工前都是锻造产品，锻造产品表面的温度会从夹爪传递到气缸上，会对气缸的功能造成损伤。
3.因此，发明一种锻造用双工位夹持机械手来解决上述问题很有必要。


技术实现要素：

4.针对上述问题，本实用新型提供了一种锻造用双工位夹持机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种锻造用双工位夹持机械手，包括连接杆，所述连接杆底端设置有顶框，所述连接杆底端与顶框顶面中心处固定连接，所述顶框顶部设置有两个气缸，所述气缸底端输出轴设置有伸缩杆，两个伸缩杆底端分别设置有第一支架和第二支架，所述第一支架两侧分别设置有第一夹臂和第二夹臂，第二支架两侧分别设置有第三夹臂和第四夹臂，第一夹臂、第二夹臂、第三夹臂和第四夹臂顶端均设置有转套，所述顶框内侧设置有多个套杆，所述转套与套杆对应套接；
6.所述第一支架通过第一连接装置分别与第一夹臂和第二夹臂连接，第二支架通过第二连接装置分别与第三夹臂和第四夹臂连接。
7.进一步的，所述第一夹臂和第二夹臂底部内侧分别设置有第一夹块，第一夹臂和第二夹臂以第一支架的中心线为轴线对称设置，且两个第一夹块以第一支架的中心线为轴线对称设置。
8.进一步的，所述第三夹臂和第四夹臂底部内侧分别设置有第二夹块，第三夹臂和第四夹臂以第二支架的中心线为轴线对称设置，且两个第二夹块以第二支架的中心线为轴线对称设置；
9.两个第二夹块之间设置有工件，所述工件两侧分别与两个第二夹块内侧面对应卡扣。
10.进一步的，所述第一连接装置包括第一转板和第二转板，所述第一转板和第二转板一端均与第一支架转动连接，第一转板和第二转板另一端分别与第一夹臂和第二夹臂内侧的连接块转动连接。
11.进一步的，所述第二连接装置包括第三转板和第四转板，所述第三转板和第四转板一端均与第二支架转动连接，第三转板和第四转板另一端分别与第三夹臂和第四夹臂内部的卡杆转动连接。
12.进一步的，所述转套前侧设置有扇形齿轮，所述扇形齿轮数量设置为四个，且四个扇形齿轮分别与第一夹臂、第二夹臂、第三夹臂和第四夹臂顶端一一对应，第一夹臂和第二夹臂顶端的转套分别通过两个扇形齿轮啮合，第三夹臂和第四夹臂顶端的转套分别通过两个扇形齿轮啮合。
13.本实用新型的技术效果和优点：
14.1、本实用新型通过工件的外形从而选择不同的第一夹块和第二夹块，也能够根据工件的表面温度从而选择不同第一夹块和第二夹块，当工件温度过高时，选择使用第二夹块对工件进行夹取，因为第三夹臂和第四夹臂的长度大于第一夹臂和第二夹臂的长度，能够减小热量传递到气缸的速度，增加本实用新型实施例夹持机械手的适用范围。
15.2、本实用新型通过扇形齿轮限定了第一夹臂、第二夹臂、第三夹臂和第四夹臂的转动幅度，且能够使得第一夹臂和第二夹臂之间、第三夹臂和第四夹臂之间实现同步状态，避免第一夹臂、第二夹臂、第三夹臂和第四夹臂在转动过程中出现左右偏移的状况。
16.本实用新型的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所指出的结构来实现和获得。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1示出了本实用新型实施例的锻造用双工位夹持机械手整体结构示意图；
19.图2示出了本实用新型实施例的锻造用双工位夹持机械手立体结构示意图；
20.图3示出了本实用新型实施例的锻造用双工位夹持机械手整体剖面结构示意图；
21.图中：1、连接杆；2、顶框；3、气缸；4、伸缩杆；5、第一支架；6、第二支架；7、第一夹臂；8、第二夹臂；9、第三夹臂；10、第四夹臂；11、转套；12、套杆；13、第一夹块；14、第二夹块；15、工件；16、第一转板；17、第二转板；18、连接块；19、第三转板；20、第四转板；21、卡杆；22、扇形齿轮。
具体实施方式
22.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.本实用新型提供了一种锻造用双工位夹持机械手，如图1
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3所示，包括连接杆1，所述连接杆1底端设置有顶框2，所述连接杆1底端与顶框2顶面中心处固定连接，所述顶框2顶部设置有两个气缸3，所述气缸3底端输出轴设置有伸缩杆4，两个伸缩杆4底端分别设置有第一支架5和第二支架6，所述第一支架5两侧分别设置有第一夹臂7和第二夹臂8，第二支架
6两侧分别设置有第三夹臂9和第四夹臂10，第一夹臂7、第二夹臂8、第三夹臂9和第四夹臂10顶端均设置有转套11，所述顶框2内侧设置有多个套杆12，所述转套11与套杆12对应套接；
24.所述第一支架5通过第一连接装置分别与第一夹臂7和第二夹臂8连接，第二支架6通过第二连接装置分别与第三夹臂9和第四夹臂10连接。
25.进一步的，所述第一夹臂7和第二夹臂8底部内侧分别设置有第一夹块13，第一夹臂7和第二夹臂8以第一支架5的中心线为轴线对称设置，且两个第一夹块13以第一支架5的中心线为轴线对称设置。
26.进一步的，所述第三夹臂9和第四夹臂10底部内侧分别设置有第二夹块14，第三夹臂9和第四夹臂10以第二支架6的中心线为轴线对称设置，且两个第二夹块14以第二支架6的中心线为轴线对称设置；
27.两个第二夹块14之间设置有工件15，所述工件15两侧分别与两个第二夹块14内侧面对应卡扣。通过第一夹块13和第二夹块14对工件15进行夹取时，能够根据工件15的外形从而选择使得第一夹块13或第二夹块14对工件15进行夹取，增加整个夹持机械手对工件15的适用效果。
28.进一步的，所述第一连接装置包括第一转板16和第二转板17，所述第一转板16和第二转板17一端均与第一支架5转动连接，第一转板16和第二转板17另一端分别与第一夹臂7和第二夹臂8内侧的连接块18转动连接。第一支架5通过第一连接装置分别第一转板16和第二转板17之间实现铰链连接的方式，铰链连接的结构以及方管外形的第一夹臂7和第二夹臂8，能够结构连接和实现动作连接的同时，也能减少热量的传递，以保护气缸3不受热。
29.进一步的，所述第二连接装置包括第三转板19和第四转板20，所述第三转板19和第四转板20一端均与第二支架6转动连接，第三转板19和第四转板20另一端分别与第三夹臂9和第四夹臂10内部的卡杆21转动连接。第二支架6通过第二连接装置分别第三转板19以及第四转板20之间实现铰链连接的方式，铰链连接的结构以及方管外形的第三夹臂9和第四夹臂10，能够结构连接和实现动作连接的同时，也能减少热量的传递，以保护气缸3不受热。
30.进一步的，所述转套11前侧设置有扇形齿轮22，所述扇形齿轮22数量设置为四个，且四个扇形齿轮22分别与第一夹臂7、第二夹臂8、第三夹臂9和第四夹臂10顶端一一对应，第一夹臂7和第二夹臂8顶端的转套11分别通过两个扇形齿轮22啮合，第三夹臂9和第四夹臂10顶端的转套11分别通过两个扇形齿轮22啮合。扇形齿轮22限定了第一夹臂7、第二夹臂8、第三夹臂9和第四夹臂10的转动幅度，且能够使得第一夹臂7和第二夹臂8之间、第三夹臂9和第四夹臂10之间实现同步状态，避免第一夹臂7、第二夹臂8、第三夹臂9和第四夹臂10在转动过程中出现左右偏移的状况。
31.本实用新型工作原理：
32.参照说明书附图1
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3，需要对工件15进行夹取时，根据工件15的外形从而选择不同的第一夹块13和第二夹块14，也能够根据工件15的表面温度从而选择不同第一夹块13和第二夹块14，当工件15温度过高时，选择使用第二夹块14对工件15进行夹取，因为第三夹臂9和第四夹臂10的长度大于第一夹臂7和第二夹臂8的长度，能够减小热量传递到气缸3的速
度，增加本实用新型实施例夹持机械手的适用范围，增加气缸3的使用寿命，使得整个装置的夹取工作达到先进制造技术的优秀行列。通过第一夹块13对毛坯原料进行夹取，毛坯原料本身温度较低，从而选用第一夹臂7和第二夹臂8。
33.通过第一夹块13对工件15进行夹取时，启动气缸3，气缸3工作通过伸缩杆4带动第一支架5下移，第一转板16和第二转板17之间的铰链连接的方式使得第一转板16和第二转板17转动，第一夹臂7和第二夹臂8在第一支架5下移的过程中相互分离，直至第一转板16和第二转板17水平后，第一夹臂7和第二夹臂8之间的角度达到最大，气缸3停止工作，在此期间，可以根据工件15的大小从而调整第一夹臂7和第二夹臂8之间的角度，将工件15放置在两个第一夹块13内侧时，气缸3工作通过伸缩杆4带动第一支架5上移，在第一支架5、第一转板16和第二转板17的配合作用下从而使得第一夹臂7和第二夹臂8内侧的第一夹块13相互靠近，直至两个第一夹块13将工件15夹紧后，完成第一夹块13对工件15的夹取工作。
34.通过第二夹块14对工件15进行夹取时，启动气缸3，气缸3工作通过伸缩杆4带动第二支架6下移，第三转板19和第四转板20之间的铰链连接的方式使得第三转板19和第四转板20转动，第三夹臂9和第四夹臂10在第二支架6下移的过程中相互分离，直至第三转板19和第四转板20水平后，第三夹臂9和第四夹臂10之间的角度达到最大，气缸3停止工作，在此期间，可以根据工件15的大小从而调整第三夹臂9和第四夹臂10之间的角度，将工件15放置在两个第二夹块14内侧时，气缸3工作通过伸缩杆4带动第二支架6上移，在第二支架6、第三转板19和第四转板20的配合作用下从而使得第三夹臂9和第四夹臂10内侧的第二夹块14相互靠近，直至两个第二夹块14将工件15夹紧后，完成第二夹块14对工件15的夹取工作。
35.第一夹臂7、第二夹臂8、第三夹臂9和第四夹臂10在转动过程中均会带动扇形齿轮22转动，扇形齿轮22限定了第一夹臂7、第二夹臂8、第三夹臂9和第四夹臂10的转动幅度，且能够使得第一夹臂7和第二夹臂8之间、第三夹臂9和第四夹臂10之间实现同步状态，避免第一夹臂7、第二夹臂8、第三夹臂9和第四夹臂10在转动过程中出现左右偏移的状况。
36.尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。