一种半模块化的无人机挂架装置的制作方法

1.本发明属于无人机技术领域，具体涉及一种半模块化的无人机挂架装置。


背景技术：

2.在无人机控制技术不断完善和进步的历史进程过程中，无人机空投物资将无可避免的走到前台，成为行业，甚至民用无人机的基础功能之一，然而，现有的无人机挂载机构通常采用一体化的设计，存在成本高，维护困难等问题，无法满足市场的需求。


技术实现要素：

3.为了解决现有技术存在的上述问题，本发明目的在于提供一种半模块化的无人机挂架装置。
4.本发明所采用的技术方案为：一种半模块化的无人机挂架装置，包括设置于无人机机身或无人机其他部件的连接固定部，还包括能够与无人机挂载设备连接的设备固定部，设备固定部与连接固定部可拆卸地连接。
5.进一步地，所述的连接固定部设置有固定导轨，设备固定部设置有与之相适配的固定导槽。
6.进一步地，所述的固定导轨是皮卡汀尼导轨。
7.进一步地，所述的设备固定部由左结构部和右结构部构成，左结构部通过紧固件与右结构部连接。
8.进一步地，所述的右结构部设置有螺纹孔，左结构部设置有供紧固件穿过的孔。
9.进一步地，所述的左结构部与右结构部的接触面上设置有限位凸起，右结构部设置有与之相适配的限位槽。
10.进一步地，所述的设备固定部设置有用于固定无人机挂载设备的悬挂固定机构。
11.进一步地，所述的连接固定部、无人机机身或无人机其他部件设置有电接口。
12.本发明的有益效果为：通过半模块化的设计，使无人机的挂载更易维护，适用范围更广，并且有效地降低了制造成本。
附图说明
13.图1是本发明的结构示意图；
14.图2是本发明中设备固定件的结构示意图；
15.图3是本发明中左结构部和右结构部的结构示意图；
16.图中：1
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连接固定部、2
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设备固定部、3
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固定导轨、4
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固定导槽、5
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左结构部、6
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右结构部、7
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螺纹孔、8
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限位凸起、9
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限位槽、10
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悬挂固定机构。
具体实施方式
17.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例
中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
18.在本发明实施例的描述中，需要理解的是，术语“上”、“前”、“后”、“左”、“右”、“底”、“侧面”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实施例的限制。
19.在本发明实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以视具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
20.下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步阐述。
21.如图1所示，一种半模块化的无人机挂架装置，包括设置于无人机机身或无人机其他部件的连接固定部1，还包括能够与无人机挂载设备连接的设备固定部2，设备固定部2与连接固定部1可拆卸地连接。光流、超声波、视觉跟踪等设备可分别与不同的设备固定部2连接固定，当无人机需要挂载光流、超声波、视觉跟踪等设备时，直接将设备固定部2与连接固定部1连接，从而使无人机挂载所需要的光流、超声波、视觉跟踪等设备，简单方便。所述的连接固定部1、无人机机身或无人机其他部件设置有电接口，便于将无人机挂载的光流、超声波、视觉跟踪等设备与无人机电连接。
22.具体的，如图2所示，所述的连接固定部1设置有固定导轨3，设备固定部2设置有与之相适配的固定导槽4。优选的，所述的固定导轨3是皮卡汀尼导轨，只需要利用固定导槽4与固定导轨3配合，就能快速实现设备固定部2与无人机的固定，安装牢固，通用性强。
23.优选的，如图3所示，所述的设备固定部2由左结构部5和右结构部6构成，左结构部5和右结构部6合拢时进而形成固定导槽4，左结构部5通过紧固件与右结构部6连接。具体的，所述的右结构部6设置有螺纹孔7，左结构部5设置有供紧固件穿过的孔，紧固件采用螺钉，螺钉穿过左结构部5的孔与螺纹孔7连接，从而将左结构部5和右结构部6连接固定。
24.如图3所示，所述的左结构部5与右结构部6的接触面上设置有限位凸起8，右结构部6设置有与之相适配的限位槽9，避免左结构部5与右结构部6发生偏移，影响结构的稳定性。
25.如图2所示，所述的设备固定部2设置有用于固定无人机挂载设备的悬挂固定机构10。具体的，悬挂固定机构10包括两个固定板，固定板上设置有固定孔，可通过螺栓同时穿过固定孔和挂载设备实现设备固定部2与挂载设备的连接固定。


技术特征：
1.一种半模块化的无人机挂架装置，其特征在于：包括设置于无人机机身或无人机部件的连接固定部（1），还包括能够与无人机挂载设备连接的设备固定部（2），设备固定部（2）与连接固定部（1）可拆卸地连接。2.根据权利要求1所述的一种半模块化的无人机挂架装置，其特征在于：所述的连接固定部（1）设置有固定导轨（3），设备固定部（2）设置有与之相适配的固定导槽（4）。3.根据权利要求2所述的一种半模块化的无人机挂架装置，其特征在于：所述的固定导轨（3）是皮卡汀尼导轨。4.根据权利要求3所述的一种半模块化的无人机挂架装置，其特征在于：所述的设备固定部（2）由左结构部（5）和右结构部（6）构成，左结构部（5）通过紧固件与右结构部（6）连接。5.根据权利要求4所述的一种半模块化的无人机挂架装置，其特征在于：所述的右结构部（6）设置有螺纹孔（7），左结构部（5）设置有供紧固件穿过的孔。6.根据权利要求4所述的一种半模块化的无人机挂架装置，其特征在于：所述的左结构部（5）与右结构部（6）的接触面上设置有限位凸起（8），右结构部（6）设置有与之相适配的限位槽（9）。7.根据权利要求2所述的一种半模块化的无人机挂架装置，其特征在于：所述的设备固定部（2）设置有用于固定无人机挂载设备的悬挂固定机构（10）。8.根据权利要求1所述的一种半模块化的无人机挂架装置，其特征在于：所述的连接固定部（1）、无人机机身或无人机部件设置有电接口。

技术总结
本实用新型公开了一种半模块化的无人机挂架装置，包括设置于无人机机身或无人机其他部件的连接固定部(1)，还包括能够与无人机挂载设备连接的设备固定部(2)，设备固定部(2)与连接固定部(1)可拆卸地连接。本实用新型使无人机的挂载更易维护，适用范围更广，并且有效地降低了制造成本。地降低了制造成本。地降低了制造成本。


技术研发人员：劳子路
受保护的技术使用者：劳子路
技术研发日：2021.04.02
技术公布日：2021/11/21