一种预应力锚杆机械化施工装置的制作方法

1.本实用新型涉及预应力锚杆的技术领域，尤其涉及一种预应力锚杆机械化施工装置。


背景技术：

2.预应力锚杆是一种由锚头、杆体及垫板构成的工程构件，其锚头能够产生的锚固力从而可对围岩施加预压应力，可起到加固围岩的作用，现有预应力锚杆通常是采用施工装置来进行安装；
3.现有施工装置在工作时通常是采用液压杆撞击的方式进行预应力锚杆的固定安装，固定完成后还需人工再次撞击加固，整体工作效率较低且对液压杆造成的伤害较大，且现有装置在预应力锚杆安装完成后无法对其进行自动注浆，需要采用特定的注浆装置进行单独注浆，较为麻烦，具有一定的局限性，因此亟需设计一种预应力锚杆机械化施工装置来解决上述问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的问题，而提出的一种预应力锚杆机械化施工装置。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.一种预应力锚杆机械化施工装置，包括两个立杆、锚杆，两个所述立杆上均安装有移动机构，两个所述立杆之间通过滑动机构安装有升降板，所述升降板上固定安装有固定筒，所述固定筒内通过两个夹持机构安装有两个弧形夹板，且锚杆夹持固定在两个弧形夹板之间，两个所述立杆之间通过顶杆固定安装有储存箱、两个减速电机，且储存箱与固定筒之间安装有注浆机构，所述顶杆内滑动安装有两个齿杆，且两个减速电机的驱动端上均固定安装有与相应齿杆相配合的不完全齿轮，两个所述齿杆上均固定安装有拉板，且两个拉板与顶杆之间均固定安装有复位弹簧，所述顶杆上通过两个撞击弹簧固定安装有两个与相应拉板相配合的固定板，两个所述固定板上均固定安装有撞击球，且升降板上固定安装有两个与相应撞击球相配合的撞击板。
7.在上述的一种预应力锚杆机械化施工装置中，所述移动机构包括转动安装在立杆上的转轴，所述转轴上通过转杆转动安装有两个滚轮，所述立杆上固定安装有直板，且直板上滑动安装有定位钎。
8.在上述的一种预应力锚杆机械化施工装置中，所述夹持机构包括螺纹安装在固定筒内的螺纹杆，所述螺纹杆上固定安装有限位转辊，且弧形夹板转动安装在限位转辊上，所述弧形夹板与固定筒的内壁之间固定安装有两个限位弹簧。
9.在上述的一种预应力锚杆机械化施工装置中，所述滑动机构包括固定安装在升降板上的梯形滑块，所述立杆上开设有与梯形滑块相配合的梯形滑槽。
10.在上述的一种预应力锚杆机械化施工装置中，所述注浆机构包括固定安装在储存
箱内的防护架，且防护架内固定安装有输出泵，所述输出泵的输出端与储存箱之间固定安装有注浆管，且注浆管与固定筒之间固定安装有伸缩管，所述固定筒内固定安装有注浆板。
11.与现有的技术相比，本实用新型优点在于：
12.1：通过设置移动机构，移动机构内的滚轮可在转杆上自由转动，从而可带动本装置整体进行移动，而转轴则用于使滚轮可进行水平转动转向，从而可使本装置可快速移动转向，以便于在上一位置安装完成后快速移动至下一位置，可节约转移的时间。
13.2：通过设置夹持机构，转动夹持机构内的螺纹杆即会带动弧形夹板在固定筒内水平移动并与锚杆的侧边相抵，处于对应位置的两个弧形夹板相互作用即可对锚杆进行牢固的夹持，使其在后续撞击操作时锚杆不会发生移动。
14.3：通过设置减速电机与撞击弹簧，减速电机正向转动即会带动不完全齿轮转动并带动与之啮合的齿杆上升，齿杆上升时即会在拉板与固定板的配合作用下带动固定板上升并压缩撞击弹簧，从而会带动撞击球上升，当不完全齿轮转动至不与齿杆啮合时，此时撞击弹簧不受拉力即会快速拉伸复位并会带动撞击球下降撞击撞击板，撞击板受到撞击后即会通过升降板、固定筒传导至锚杆处，减速电机重复转动即会重复上述操作从而反复撞击锚杆，即可将锚杆钉入岩层内，从而完成锚杆的安装。
15.4：通过设置注浆机构，当锚杆安装完成后，即可启动注浆机构内的输出泵，使其将储存箱内的砂浆通过注浆管、伸缩管、固定筒传导至锚杆内，即可完成锚杆的注浆操作，较为快速方便。
16.综上所述，本实用新型采用减速电机驱动拉伸撞击弹簧，再通过撞击弹簧的弹力完成撞击的锚杆安装方式，具有安装撞击效率高、不会损伤减速电机等优点，且可在锚杆安装完成后进行自动注浆，较为方便省事。
附图说明
17.下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明，其中：
18.图1为本实用新型提出的一种预应力锚杆机械化施工装置的结构示意图；
19.图2为图1中立杆、顶杆、升降板与其上部分连接结构的放大图；
20.图3为图1中a部位的节点放大图。
21.图中：1立杆、2转轴、3滚轮、4定位钎、5顶杆、6储存箱、7防护架、8输出泵、9伸缩管、10升降板、11锚杆、12减速电机、13不完全齿轮、14齿杆、15拉板、16撞击弹簧、17复位弹簧、18撞击球、19撞击板、20固定筒、21注浆板、22弧形夹板、23限位弹簧、24螺纹杆。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.参照图1、图3，一种预应力锚杆机械化施工装置，包括两个立杆1、锚杆11，两个立杆1上均安装有移动机构，两个立杆1之间通过滑动机构安装有升降板10，升降板10上固定安装有固定筒20，固定筒20内通过两个夹持机构安装有两个弧形夹板22，且锚杆11夹持固
定在两个弧形夹板22之间；
24.上述值得注意的有以下几点：
25.1、移动机构包括转动安装在立杆1上的转轴2，转轴2上通过转杆转动安装有两个滚轮3，滚轮3可在转杆上自由转动，从而可带动本装置整体进行移动，而转轴2则用于使滚轮3可进行水平转动转向，从而可使本装置可快速移动转向，以便于在上一位置安装完成后快速移动至下一位置，可节约转移的时间。
26.2、立杆1上固定安装有直板，且直板上滑动安装有定位钎4，当本装置开始工作时，可将定位钎4钉入地面内，即可完成对滚轮3的限位，使其无法继续转动。
27.3、滑动机构包括固定安装在升降板10上的梯形滑块，立杆1上开设有与梯形滑块相配合的梯形滑槽，滑动机构用于使升降板10只可在立杆1上进行上下滑动，而不会与立杆1之间发生偏移与分离。
28.4、夹持机构包括螺纹安装在固定筒20内的螺纹杆24，螺纹杆24上固定安装有限位转辊，且弧形夹板22转动安装在限位转辊上，弧形夹板22与固定筒20的内壁之间固定安装有两个限位弹簧23，转动螺纹杆24即会带动弧形夹板22在固定筒20内水平移动并与锚杆11的侧边相抵，处于对应位置的两个弧形夹板22相互作用即可对锚杆11进行牢固的夹持，使其在后续撞击操作时锚杆11不会发生移动。
29.5、限位转辊与限位弹簧23起到限位的作用，用于使当螺纹杆24在固定筒20内旋进弧形夹板22只会进行水平移动，而不会发生转动。
30.参照图1
‑
图2，两个立杆1之间通过顶杆5固定安装有储存箱6、两个减速电机12，且储存箱6与固定筒20之间安装有注浆机构，顶杆5内滑动安装有两个齿杆14，且两个减速电机12的驱动端上均固定安装有与相应齿杆14相配合的不完全齿轮13，两个齿杆14上均固定安装有拉板15，且两个拉板15与顶杆5之间均固定安装有复位弹簧17，顶杆5上通过两个撞击弹簧16固定安装有两个与相应拉板15相配合的固定板，两个固定板上均固定安装有撞击球18，且升降板10上固定安装有两个与相应撞击球18相配合的撞击板19；
31.上述值得注意的有以下几点：
32.1、减速电机12正向转动即会带动不完全齿轮13转动并带动与之啮合的齿杆14上升，齿杆14上升时即会在拉板15与固定板的配合作用下带动固定板上升，固定板上升时即会压缩撞击弹簧16，从而会带动撞击球18上升，当不完全齿轮13转动至不与齿杆14啮合时，此时撞击弹簧16不受拉力即会快速拉伸复位并会带动撞击球18下降撞击撞击板19，撞击板19受到撞击后即会将撞击力通过升降板10、固定筒20传导至锚杆11处，即为撞击锚杆11使其钉入岩层内，减速电机12反复转动即会重复上述操作从而反复撞击锚杆11，即可将锚杆11钉入岩层内，从而完成锚杆11的安装。
33.2、复位弹簧17用于减轻拉板15与齿杆14的撞击压力，从而可起到保护齿杆14的作用，且采用撞击弹簧16撞击时不会与减速电机12相接触碰撞，从而可避免撞击时对减速电机12造成伤害。
34.3、储存箱6内储存有砂浆，注浆机构包括固定安装在储存箱6内的防护架7，且防护架7内固定安装有输出泵8，输出泵8的输出端与储存箱6之间固定安装有注浆管，且注浆管与固定筒20之间固定安装有伸缩管9，固定筒20内固定安装有注浆板21，当锚杆11安装完成后，即可启动注浆机构内的输出泵8，使其将储存箱6内的砂浆通过注浆管、伸缩管9、固定筒
20传导至锚杆11内，即可完成锚杆11的注浆操作，较为快速方便。
35.4、减速电机12的型号优选为2ik6rgn
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c型减速电机。
36.进一步说明，上述固定连接，除非另有明确的规定和限定，否则应做广义理解，例如，可以是焊接，也可以是胶合，或者一体成型设置等本领域技术人员熟知的惯用手段。
37.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
38.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。