一种智能制造用电路板抗压性能检测装置的制作方法

1.本发明涉及一种检测装置，尤其涉及一种智能制造用电路板抗压性能检测装置。


背景技术：

2.电路板是电子元器件电气连接的提供者，电路板能承受的压力值是电路板的一个重要物理指标，人们利用外力对电路板进行挤压，通过观察电路板表面是否产生裂痕来判断电路板的抗压性能的高低，一般的电路板抗压检测装置需要搭配多套卡接固定组件来实现对电路板的固定，如此操作较为繁琐，并且会导致检测机占地面积偏大，制造成本上升的情况，另外现有的检测装置进行抗压测试时，不合格的电路板会产生裂痕，进而会产生碎屑，碎屑逐渐积累在装置中，由于现有的检测装置没有自动清理的功能，进而不方便人们清理碎屑。
3.专利申请cn211825419u，公开日为2020.10.30，公开了一种印刷电路板抗压测试装置，包括有箱体、测试室、滑槽、活动块、橡胶垫、滑块、连接块、螺纹孔、通槽、连杆和方板等，通过转动调节管使得两个螺杆收缩，进而使得两个活动块合并，从而形成平板，再将电路板放置在活动块上，控制油缸下行并不断提升功率，通过玻璃板观察电路板表面是否破碎，在破碎的瞬间记录压力传感器的压力值即为正面抗压的压力值，压力传感器的压力值通过控制器上的显示屏显示，如此对电路板进行侧面抗压检测，然而该装置不能自动倒出碎屑，进而不便于人们进行清理工作。
4.因此，需要研发一种能够自动翻转、自动固定且进料便利的智能制造用电路板抗压性能检测装置。


技术实现要素：

5.为了克服现有的检测装置清理碎屑不方便、操作繁琐且人力物力成本高的缺点，本发明目的在于提供一种能够自动翻转、自动固定且进料便利的智能制造用电路板抗压性能检测装置。
6.本发明的目的采用以下技术方案实现：一种智能制造用电路板抗压性能检测装置，包括有外框、夹块、旋转机构、吸附机构和测试机构，外框内部设有旋转机构，外框内侧下部设有吸附机构，外框内侧中部设有测试机构，测试机构上设有夹块。
7.优选地，外框内侧安装有伺服电机，外框内部顶侧与内部底侧均设有支撑架，支撑架内侧转动式设有十个滚轮，伺服电机的输出轴与下部的一个滚轮连接，下部内侧相邻的八个滚轮上均设有同步轮，八个同步轮之间连接有同步皮带。
8.优选地，外框内部连接有两根固定杆，固定杆上滑动式设有滑架，固定杆上绕有第一弹簧，第一弹簧连接在滑架与外框之间，滑架内侧滑动式设有四个伸缩滑套，同侧的四个伸缩滑套外侧之间连接有第一连接架，伸缩滑套上绕有第二弹簧，第二弹簧连接在滑架与第一连接架之间，伸缩滑套内侧设有吸盘，伸缩滑套上绕有第三弹簧，第三弹簧连接在吸盘
与滑架之间。
9.优选地，外框内部设有两个第一固定架，第一固定架内侧设有气缸，一侧的气缸的伸缩杆上设有第二连接架，第二连接架与夹块连接，另一侧的气缸的伸缩杆上设有第一推块，第一推块与夹块配合。
10.优选地，外框上设有两个第二固定架，第二固定架内侧滑动式设有四块橡胶块，同侧的四块橡胶块外侧之间连接有第三连接架，橡胶块上绕有第四弹簧，第四弹簧连接在第二固定架与第三连接架之间，外框内部设有两块第一固定块，外框内部设有两块第二固定块，第二固定块外侧设有两根第一导向杆，同侧的两根第一导向杆之间滑动式连接有第二推块，第二推块与第三连接架连接，第一导向杆上绕有第五弹簧，第五弹簧连接在第二推块与第二固定块之间，第一固定块内侧滑动式设有第三推块，第三推块与第二推块和第一连接架配合，第三推块上设有两根第二导向杆，第二导向杆与第一固定块滑动式连接，第二导向杆上绕有第六弹簧，第六弹簧连接在第一固定块与第三推块之间。
11.优选地，外框内侧设有两根导轨，外框内部连接有两个导槽，导槽与第一连接架滑动式连接，外框上设有两根螺杆，螺杆上设有锥齿轮组，最靠近伺服电机的一侧的滚轮与锥齿轮组连接，螺杆上螺纹式设有滑块，滑块与第一连接架配合，滑块与导轨滑动式连接。
12.优选地，下侧的支撑架下部内侧转动式设有九块挡块，挡块上绕有两根扭力弹簧，扭力弹簧连接在下侧的支撑架与挡块之间，下侧的支撑架下部内侧设有两块第三固定块，两块第三固定块之间滑动式连接有两根推杆，推杆与挡块和第一连接架配合，推杆上绕有第七弹簧，第七弹簧连接在一侧的第三固定块与推杆之间。
13.优选地，吸盘的作用是吸住电路板，确保电路板能够平稳移动。
14.相比现有技术，本发明的有益效果在于：1、本发明通过设有旋转机构和吸附机构，人们使旋转机构和吸附机构运转，吸附机构将电路板吸住，然后旋转机构与吸附机构使电路板向右移进外框内，如此进料较为方便；2、本发明通过设有测试机构和固定机构，固定机构运转并将电路板固定住，测试机构再对电路板进行抗压测试，达到了自动检测的效果，如此能够节省人力；3、本发明通过设有导向机构，导向机构运转带动吸附机构运转，进而将电路板吸住，同时吸附机构使固定机构固定住电路板，达到了自动固定的效果，如此能够提高检测的精准度；4、本发明通过设有翻转机构，电路板破裂时产生的碎屑由于重力会掉落至翻转机构上，然后翻转机构运转并将碎屑倒出，达到了自动翻转的效果，从而方便人们清理碎屑。
附图说明
15.图1为本发明的立体结构示意图。
16.图2为本发明的剖面立体结构示意图。
17.图3为本发明旋转机构和外框立体结构示意图。
18.图4为本发明旋转机构的立体结构示意图。
19.图5为本发明吸附机构的剖面立体结构示意图。
20.图6为本发明测试机构的剖面立体结构示意图。
21.图7为本发明固定机构的第一部分剖面立体结构示意图。
22.图8为本发明固定机构的第二部分剖面立体结构示意图。
23.图9为本发明导向机构的剖面立体结构示意图。
24.图10为本发明导向机构的立体结构示意图。
25.图11为本发明翻转机构的第一种立体结构示意图。
26.图12为本发明翻转机构的第二种立体结构示意图。
27.图13为本发明翻转机构的第三种立体结构示意图。
28.图中标记为：1
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外框，2
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夹块，3
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旋转机构，31
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伺服电机，32
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支撑架，33
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滚轮，34
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同步轮，35
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同步皮带，4
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吸附机构，41
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固定杆，42
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第一弹簧，43
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滑架，44
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伸缩滑套，45
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第二弹簧，46
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吸盘，47
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第三弹簧，48
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第一连接架，5
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测试机构，51
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第一固定架，52
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气缸，53
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第二连接架，54
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第一推块，6
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固定机构，61
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第二固定架，62
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橡胶块，63
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第三连接架，64
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第四弹簧，65
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第一固定块，66
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第二固定块，67
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第一导向杆，68
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第五弹簧，69
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第二推块，610
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第三推块，611
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第二导向杆，612
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第六弹簧，7
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导向机构，71
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导轨，72
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导槽，73
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螺杆，74
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锥齿轮组，75
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滑块，8
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翻转机构，81
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挡块，82
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扭力弹簧，83
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第三固定块，84
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推杆，85
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第七弹簧。
具体实施方式
29.下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述：如图1
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13所示的一种智能制造用电路板抗压性能检测装置，包括有外框1、夹块2、旋转机构3、伺服电机31、支撑架32、滚轮33、同步轮34、同步皮带35、吸附机构4、固定杆41、第一弹簧42、滑架43、伸缩滑套44、第二弹簧45、吸盘46、第三弹簧47、第一连接架48、测试机构5、第一固定架51、气缸52、第二连接架53、第一推块54、固定机构6、第二固定架61、橡胶块62、第三连接架63、第四弹簧64、第一固定块65、第二固定块66、第一导向杆67、第五弹簧68、第二推块69、第三推块610、第二导向杆611、第六弹簧612、导向机构7、导轨71、导槽72、螺杆73、锥齿轮组74、滑块75、翻转机构8、挡块81、扭力弹簧82、第三固定块83、推杆84和第七弹簧85，外框1内侧设有旋转机构3，外框1内侧下部设有吸附机构4，外框1内侧中部设有测试机构5，测试机构5上设有夹块2。
30.人们在外框1左侧插入电路板，然后使旋转机构3运转，进而使电路板向右移动，同时人们使吸附机构4运转，进而将电路板吸住，如此能够确保较薄的电路板平稳向右移动，待电路板完全移至外框1内后，人们使旋转机构3停止运转，使得电路板停止移动，然后人们手动使电路板固定住，再根据设定的压力值使测试机构5运转，继而使夹块2向后移动，夹块2与测试机构5配合，从而对电路板进行挤压，若电路板被挤压的位置出现裂痕，则表明该电路板抗压能力低，不符合标准，反之，则表明该电路板抗压能力高，符合标准，随后测试机构5恢复原位，使得夹块2移回原位，人们再使测试机构5停止运转，然后使旋转机构3反向运转，使得检测后的电路板向左逐渐移出外框1，然后人们使吸附机构4不再吸住电路板，人们再取出完成检测的电路板，随后人们使旋转机构3停止运转。
31.作为一个优选的实施方式，外框1内部后侧下部左侧安装有伺服电机31，外框1内部顶侧与内部底侧均设有支撑架32，支撑架32内侧转动式设有十个滚轮33，下部从左往右数第二个滚轮33与伺服电机31的输出轴连接，下部除去最左侧和最右侧的剩余八个滚轮33
后侧均设有同步轮34，八个同步轮34之间连接有同步皮带35。
32.作为一个优选的实施方式，外框1内部左右两侧下部之间连接有两根固定杆41，固定杆41上滑动式设有滑架43，固定杆41上绕有第一弹簧42，第一弹簧42连接在滑架43与外框1之间，滑架43内侧滑动式设有四个伸缩滑套44，同侧的四个伸缩滑套44外侧之间连接有第一连接架48，伸缩滑套44上绕有第二弹簧45，第二弹簧45连接在滑架43与第一连接架48之间，伸缩滑套44内侧设有吸盘46，伸缩滑套44上绕有第三弹簧47，第三弹簧47连接在吸盘46与滑架43之间。
33.作为一个优选的实施方式，外框1内部前后两侧中部均设有第一固定架51，第一固定架51内侧设有气缸52，前侧的气缸52的伸缩杆后侧设有第二连接架53，第二连接架53与夹块2连接，后侧的气缸52的伸缩杆前侧设有第一推块54，第一推块54与夹块2配合。
34.作为一个优选的实施方式，外框1内部前后两侧均设有第二固定架61，第二固定架61内侧滑动式设有四块橡胶块62，同侧的四块橡胶块62外侧之间连接有第三连接架63，橡胶块62上绕有第四弹簧64，第四弹簧64连接在第二固定架61与第三连接架63之间，外框1内部右侧设有两块第一固定块65，外框1内部右侧中部设有两块第二固定块66，第二固定块66外侧设有两根第一导向杆67，左右两侧的第一导向杆67之间滑动式连接有第二推块69，第二推块69与第三连接架63连接，第一导向杆67上绕有第五弹簧68，第五弹簧68连接在第二推块69与第二固定块66之间，第一固定块65内侧滑动式设有第三推块610，第三推块610与第二推块69和第一连接架48配合，第三推块610上设有两根第二导向杆611，第二导向杆611与第一固定块65滑动式连接，第二导向杆611上绕有第六弹簧612，第六弹簧612连接在第一固定块65与第三推块610之间。
35.作为一个优选的实施方式，外框1内侧右部下侧设有两根导轨71，外框1内部左右两侧下部之间连接有两个导槽72，导槽72与第一连接架48滑动式连接，外框1内部右侧下部设有两根螺杆73，螺杆73左侧设有锥齿轮组74，锥齿轮组74与下部从左往右数第二个滚轮33连接，螺杆73上螺纹式设有滑块75，滑块75与第一连接架48配合，滑块75与导轨71滑动式连接。
36.作为一个优选的实施方式，下侧的支撑架32下部内侧转动式设有九块挡块81，挡块81上绕有两根扭力弹簧82，扭力弹簧82连接在下侧的支撑架32与挡块81之间，下侧的支撑架32下部内侧设有两块第三固定块83，左右两侧的第三固定块83之间滑动式连接有两根推杆84，推杆84与挡块81和第一连接架48配合，推杆84左部绕有第七弹簧85，第七弹簧85连接在左侧的第三固定块83与推杆84之间。
37.人们将电路板放在上下两侧的滚轮33之间，然后启动伺服电机31，伺服电机31的输出轴转动带动下部从左往右数第二个滚轮33转动，进而使最左侧的同步轮34转动，使得同步皮带35转动，由于同步轮34与同步皮带35配合，从而使剩余七个同步轮34转动，继而使与该七个同步轮34连接的七个滚轮33转动，下部内侧相邻的八个滚轮33与电路板接触并产生摩擦，摩擦力使电路板向右移动，使得其它与电路板接触的滚轮33转动，如此达到了自动送料的目的，待电路板完全移至外框1内后，人们关闭伺服电机31，使得电路板停止移动，人们再手动使电路板固定住，然后对电路板进行抗压测试，待抗压测试完成后，人们使伺服电机31反转，进而使电路板向左逐渐移出外框1，随后人们关闭伺服电机31，并对逐渐移出外框1的电路板进行收集。
38.人们将电路板插进前后两侧的吸盘46之间，然后手动使第一连接架48向内侧移动，继而使伸缩滑套44在滑架43内向内侧滑动，第二弹簧45被压缩，待吸盘46与电路板接触后，人们继续推动第一连接架48，伸缩滑套44缩短，第三弹簧47被压缩，同时人们使与吸盘46外接的真空发生器工作，使得吸盘46真空处理并吸住电路板，然后人们手动使第一连接架48向右移动，进而使伸缩滑套44向右移动，使得吸盘46和滑架43向右移动，第一弹簧42被压缩，进而使电路板移至外框1内，待电路板检测完成后，人们停止推动第一连接架48右移，第一弹簧42复位，使得第一连接架48与吸盘46向左移回原位，进而使电路板向左逐渐移出外框1，人们再松开第一连接架48，第二弹簧45和第三弹簧47均复位，使得吸盘46恢复原位，同时人们使与吸盘46外接的真空发生器停止工作，然后取出电路板。
39.当电路板完全移至外框1内时，人们打开气缸52，使得气缸52的伸缩杆伸长至预设长度，前侧的气缸52的伸缩杆伸长使第二连接架53向后移动，进而使夹块2向后移动，同时后侧的气缸52的伸缩杆伸长使第一推块54向前移动，夹块2与第一推块54配合，从而对电路板进行挤压，若电路板被挤压的位置出现裂痕，则表明该电路板抗压能力低，不符合标准，反之，则表明该电路板抗压能力高，符合标准，随后气缸52继续运作，使得夹块2与第一推块54移回原位，然后测试结束，人们关闭气缸52。
40.当第一连接架48向右移至与第三推块610接触后，第一连接架48移动使第三推块610向上移动，进而使第二导向杆611向上移动，第六弹簧612被压缩，同时第三推块610上移使第二推块69向内侧移动，第五弹簧68被压缩，进而使第三连接架63向内侧移动，继而使橡胶块62向内侧移动，第四弹簧64被压缩，随后橡胶块62压紧电路板，从而达到了固定电路板的目的，如此能够防止电路板随意晃动而影响检测结果，当第一连接架48向左移动时，第六弹簧612复位，使得第三推块610和第二导向杆611移回原位，然后第五弹簧68与第四弹簧64复位，使得第二推块69和橡胶块62移回原位，进而将电路板松开。
41.下部从左往右数第二个滚轮33转动会带动锥齿轮组74转动，进而使螺杆73转动，继而使滑块75在导轨71上向右滑动，进而推动第一连接架48向右移动，同时导槽72使第一连接架48向内侧移动，进而将电路板吸住，随后第一连接架48使橡胶块62固定住电路板，达到了自动固定的目的，人们关闭伺服电机31，使得第一连接架48与滑块75停止移动，然后夹块2与第一推块54再对电路板进行抗压检测，待检测完成后，人们使伺服电机31反转，使得第一连接架48与滑块75向左移回原位，进而使电路板向左逐渐移出外框1，随后人们关闭伺服电机31，使得第一连接架48与滑块75停止移动。
42.电路板破裂时会产生碎屑，碎屑由于重力会掉落至挡块81上，当第一连接架48向右移至与推杆84接触后，第一连接架48推动推杆84向右移动，第七弹簧85被压缩，进而使挡块81转动，扭力弹簧82被压缩，碎屑由于重力从挡块81顶部向下滑落，人们再对碎屑进行收集，当第一连接架48向左移回原位时，第七弹簧85复位，使得推杆84移回原位，然后扭力弹簧82复位，使得挡块81转回原位。
43.对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本发明权利要求的保护范围之内。