一种能够送袋与剔袋的装置的制作方法

1.本实用新型涉及包装设备制造技术领域，尤其是一种能够送袋与剔袋的装置。


背景技术：

2.大米、绿豆等颗粒物料的包装通常都采用塑料包装袋进行包装，为了实现自动化包装，包装设备就需要对包装袋进行输送移位、开袋、灌料、封口等作业，对塑料包装袋的输送移位通常是采用输送带和带吸盘的移位机构来完成。由于塑料包装袋是软性的，一旦塑料包装袋传送不到位或者后道工序开袋等动作没有完成，要把这个包装袋退回剔除难度就比较大；常常需要停机，由人工来剔除，这样就会影响包装设备的连续作业效率。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题是提供一种能够送袋与剔袋的装置，其能够送袋和自行剔袋，防止停机，确保包装作业的连续进行。
4.为达到上述目的，本实用新型的技术方案是：一种能够送袋与剔袋的装置，包括机架，机架上装有承袋平台和推拉袋机构，推拉袋机构包括驱袋件和驱动驱袋件来回移动的驱动组件，承袋平台上设有让位通孔，驱袋件沿让位通孔移动推拉处于承袋平台上的包装袋移位；
5.承袋平台的后侧铰接在机架上，承袋平台下面的机架上装有顶升驱动件，顶升驱动件动作时推动承袋平台转动倾斜。
6.优选所述驱动组件包括滑块和驱动部件，驱动部件带动滑块来回移动；驱袋件上部设有推袋部，推袋部向上穿过所述让位通孔，推袋部的上端再向外延伸一个夹袋部；
7.所述滑块与一个夹袋气缸的壳体固连，夹袋气缸的活塞杆竖向设置且与驱袋件的下端铰接，夹袋气缸壳体上还固连一个支座，一根连杆一端铰接在支座上、另一端铰接在驱袋件中部，所述滑块上还固连有夹袋座，夹袋座上部设有夹袋支撑部，夹袋气缸的活塞杆带动驱袋件转动使得夹袋部能与夹袋支撑部相配合夹住处于承袋平台上的包装袋，然后跟随所述滑块后移拉动包装袋后退。这种结构可以较好实现推袋和退袋的动作。
8.进一步优选所述承袋平台上设有两个让位通孔，驱袋件上部两侧分别向上延伸形成两个所述推袋部，两个推袋部向上分别穿过两个让位通孔；
9.夹袋座上部两侧向上延伸形成两个所述夹袋支撑部，夹袋气缸的活塞杆带动驱袋件转动使得两个夹袋部能分别与两个夹袋支撑部相配合夹住处于承袋平台上的包装袋。这样推袋和拉袋不容易产生偏斜。
10.优选所述夹袋部为弧形状。
11.作为一种优选，所述驱动部件包括驱动电机，驱动电机带动一根丝杆转动，滑块上固连一个螺母，丝杆和螺母相配合，丝杆水平设置。这种驱动部件便于调节驱袋件的行程，以便于适应不同规格的包装袋。
12.作为另一种优选，所述驱动部件包括驱动气缸，驱动气缸的活塞杆与滑块铰接，滑
块沿一滑轨移动。
13.进一步，所述承袋平台上的包装袋由一移袋机构从供袋平台上逐个移送过来；所述移袋机构包括移动支架、竖向气缸和水平气缸，移动支架上装有多个吸嘴朝下竖向设置真空吸盘，竖向气缸带动移动支架上下移动，水平气缸带动竖向气缸和移动支架水平移动，多个真空吸盘带动包装袋把供袋平台上的包装袋逐个地移动至承袋平台处。
14.再进一步，所述供袋平台包括水平设置的支撑平板，支撑平板支撑包装袋，支撑平板下面的机架上装有多套链条和链轮传动机构，每套链条和链轮传动机构上的链条间隔固连有多根推袋杆，支撑平板上设有多个第二让位通孔，每根推袋杆向上穿过一个所述第二让位通孔，推袋杆沿所述第二让位通孔间歇移动推动处于支撑平板上的包装袋移位。这样供袋平台上可以放置更多包装袋，并自动间歇移位，供移袋机构抓取。
15.再进一步，每套链条和链轮传动机构上的链条在对应推袋杆的位置上还固连有磁性座，磁性座上可拆卸连接限位杆，限位杆向上穿过对应的所述第二让位通孔，限位杆与推袋杆相配合卡住包装袋的两侧。通过限位杆和推袋杆相配合可在支撑平板上叠置更多包装袋，防止包装袋在支撑平板上出现倾倒，进一步提升上袋效率，降低操作人员的劳动强度；其次限位杆可拆卸，可适应更多规格包装袋。
16.本实用新型通过驱袋件沿让位通孔移动推拉处于承袋平台上的包装袋移位；既可以实现送袋，也能退袋。然后通过承袋平台翻转倾斜，使得驱袋件不妨碍包装袋，包装袋就能自动滑出承袋平台，实现剔袋作业，确保后续送袋及包装作业的连续进行。
附图说明
17.图1是本实用新型立体图；
18.图2是图1的a处放大图；
19.图3是图1的b处放大图；
20.图4是推拉袋机构立体图；
21.图5是图1的c向放大视图；
22.图6是图1处于剔袋状态的c向放大视图。
具体实施方式
23.下面结合附图和具体的实施方式对本实用新型作进一步详细说明。
24.图1至图6所示，一种能够送袋与剔袋的装置，图中示出两套并列的所述装置，每套装置包括机架100，机架100上装有承袋平台1和推拉袋机构2，推拉袋机构2包括驱袋件21和驱动驱袋件21来回移动的驱动组件22，承袋平台1上设有两个让位通孔11，让位通孔11大体为长条形，驱袋件21沿所述让位通孔11移动推拉处于承袋平台1上的包装袋10移位；
25.所述驱动组件22包括滑块221和驱动部件222，驱动部件222带动滑块221来回移动；
26.驱袋件21上部设有推袋部211，推袋部211向上穿过所述让位通孔11，推袋部211的上端再向外延伸一个夹袋部212，夹袋部212为弧形状；
27.所述滑块221与一个夹袋气缸23的壳体固连，夹袋气缸23的活塞杆竖向设置且与驱袋件21的下端铰接，夹袋气缸23壳体上还固连一个支座24，一根连杆25一端铰接在支座
24上、另一端铰接在驱袋件21中部，所述滑块221上还固连有夹袋座26，夹袋座26上设有夹袋支撑部261，夹袋气缸23的活塞杆带动驱袋件21转动使得夹袋部212能与夹袋支撑部261相配合夹住处于承袋平台1上的包装袋10，然后跟随滑块221后移拉动包装袋10后退。
28.优选所述承袋平台1上设有两个让位通孔11，驱袋件21上部两侧分别向上延伸形成两个所述推袋部211，两个推袋部211向上分别穿过两个所述让位通孔11；夹袋座26上部两侧向上延伸形成两个所述夹袋支撑部261，夹袋气缸23的活塞杆带动驱袋件21转动使得两个夹袋部212能分别与两个夹袋支撑部261相配合夹住处于承袋平台1上的包装袋10。
29.所述驱动部件222包括驱动电机，驱动电机带动一根丝杆转动，滑块221上固连一个螺母，丝杆和螺母相配合，丝杆水平设置。
30.另一种结构，所述驱动部件222也可以是一个驱动气缸，驱动气缸的活塞杆与滑块221铰接，滑块221沿一滑轨移动。
31.所述承袋平台1上的包装袋10由一移袋机构3从供袋平台4上逐个移送过来；
32.所述移袋机构3包括移动支架31、竖向气缸32和水平气缸33，移动支架31上装有多个吸嘴朝下竖向设置真空吸盘34，竖向气缸32带动移动支架31上下移动，水平气缸33带动竖向气缸32和移动支架31水平移动，多个真空吸盘34带动包装袋10把供袋平台4上的包装袋10逐个地移动至承袋平台1处。
33.所述供袋平台4包括水平设置的支撑平板41，支撑平板41支撑包装袋10，支撑平板41下面的机架100上装有多套链条和链轮传动机构42，每套链条和链轮传动机构42上的链条间隔固连有多根推袋杆43，支撑平板41上设有多个第二让位通孔44，第二让位通孔44大体为长条形，第二让位通孔44与所述让位通孔11长度方向相垂直，每根推袋杆43向上穿过一个所述第二让位通孔44，推袋杆43沿所述第二让位通孔44间歇移动推动处于支撑平板41上的包装袋10移位。
34.每套链条和链轮传动机构42上的链条在对应推袋杆43的位置上还固连有磁性座45，磁性座45上可拆卸连接限位杆46，限位杆46向上穿过对应的所述第二让位通孔44，限位杆46与推袋杆43相配合卡住包装袋10的两侧。这样就可以在限位杆46与推袋杆43之间叠置更多包装袋10，防止包装袋倾斜，进一步提升移袋效率。
35.承袋平台1的后侧铰接在机架100上，承袋平台1前侧下面的机架100上装有顶升驱动件5，顶升驱动件5的活塞杆向上伸出时推动承袋平台1转动。
36.本实施例的工作过程为：
37.通过移袋机构3上的竖向气缸32和水平气缸33动作，带动多个真空吸盘34移动，多个真空吸盘34吸住包装袋10把供袋平台4上的包装袋10逐个地移动至承袋平台1处，如图5所示；
38.接着驱袋件21在驱动组件22的驱动下通过两个推袋部211推动包装袋10移位，使包装袋10进入下道工序，实现送袋作业。
39.当包装袋10进入下道工序作业失败，需要把这个包装袋10剔除时，夹袋气缸23动作活塞杆伸出带动驱袋件21转动使得两个夹袋部212分别与两个夹袋支撑部261相配合夹住处于承袋平台1上的包装袋10，然后驱动组件22带动滑块221后移，驱袋件21及包装袋10后退，夹袋气缸23再动作活塞杆回缩，驱袋件21反向转动，两个夹袋部212松开包装袋10，紧接着顶升驱动件5的活塞杆向上伸出推动承袋平台1转动倾斜，包装袋10向后滑出，如图6所
示，实现剔袋作业。再接着，顶升驱动件5的活塞杆回缩，承袋平台1反向转动回位，确保后续送袋作业的连续进行。
40.尽管结合优选实施例具体展示和介绍了本实用新型，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本实用新型的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本实用新型做出各种变化，均为本实用新型的保护范围。