一种轿厢意外移动无线速度采集装置的制作方法

1.本实用新型涉及特种设备检测技术领域，尤其涉及一种轿厢意外移动无线速度采集装置。


背景技术：

2.轿厢意外移动保护装置用于防止乘客及物品在进出电梯轿厢时受到轿厢意外移动造成的伤害，通过依据相关技术规范，对轿厢意外移动保护装置进行检验，可以有效的保障轿厢意外移动保护装置发挥其保护功能，有效降低电梯轿厢在平层区开门状态下突然移动导致乘客受到伤害的事故。目前，对轿厢意外移动保护装置进行检验的主流方式为在电梯轿厢内采集加速度、通过卷尺等测量轿厢的移动距离，无法直观的获得轿厢意外移动的速度，不便于提高分析轿厢意外移动保护装置性能指标的直观性、同步性和准确性。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本实用新型提出了一种轿厢意外移动无线速度采集装置，以解决传统轿厢意外移动检测装置无法直观获得轿厢意外移动速度的问题。
4.本实用新型的技术方案是这样实现的：一种轿厢意外移动无线速度采集装置，包括编码器、滚轮、单片机及蓝牙模块；
5.编码器安装固定于滚轮，滚轮贴附于轿厢的悬挂钢丝绳上，编码器的输出端连接单片机，单片机通过串口连接蓝牙模块。
6.可选的，编码器的型号为zkt
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d100h30
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102.4b
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g8
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30f，编码器的输出端连接单片机的中断引脚。
7.可选的，蓝牙模块的型号为kc111，蓝牙模块的发送数据线txd、接收数据线rxd分别与单片机的接收数据线rxd、发送数据线txd交叉相连。
8.可选的，单片机包括s3c4480x芯片及其外围电路。
9.可选的，轿厢意外移动无线速度采集装置还包括电平转换模块，电平转换模块接入单片机与蓝牙模块之间。
10.可选的，电平转换模块包括max232芯片及其外围电路。
11.可选的，轿厢意外移动无线速度采集装置还包括12v电池、12v转5v电路及5v转3.3v电路，12v电池直接连接编码器的供电端，12v电池经12v转5 v电路连接蓝牙模块的供电端，12v转5v电路的输出端经5v转3.3v电路连接单片机的供电端。
12.可选的，5v转3.3v电路包括ams1117
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3.3芯片，12v转5v电路的输出端连接ams1117
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3.3芯片的in引脚，ams1117
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3.3芯片的out引脚连接单片机的供电端。
13.本实用新型的轿厢意外移动无线速度采集装置相对于现有技术具有以下有益效果：
14.(1)通过区别于目前主流的在电梯轿厢内采集加速度、通过卷尺等测量轿厢的移动距离的方式，通过轿厢悬挂钢丝绳带动编码器旋转并计数的方式，直观的获得轿厢意外
移动的速度，并通过蓝牙发送数据，有利于提高分析轿厢意外移动保护装置性能指标的直观性、同步性和准确性；
15.(2)采用电池对各个模块供电，无需外接电源，供电更为方便，利于轿厢意外移动速度的测量，12v转5v电路采用dc/dc电路实现，其电压降较大，避免采用ldo消耗太多的功率。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1为本实用新型的轿厢意外移动无线速度采集装置的结构框图；
18.图2为本实用新型的单片机与蓝牙模块的连接电路图；
19.图3为本实用新型的5v转3.3v电路的电路图。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施方式，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
21.如图1所示，本实施例的轿厢意外移动无线速度采集装置包括编码器、滚轮(未画出)、单片机及蓝牙模块。编码器安装固定于滚轮，滚轮贴附于轿厢的悬挂钢丝绳上，编码器的输出端连接单片机，单片机通过串口连接蓝牙模块。
22.本实施例中，编码器可固定安装于滚轮的轴，滚轮的滑槽可贴附于轿厢的悬挂钢丝绳上，轿厢移动时，悬挂钢丝绳带动滚轮转动，编码器可采用高精度增量型旋转编码器，编码器输出为脉冲信号，编码器的脉冲量是固定的，在滚轮轴旋转的时候，编码器就会输出脉冲，通过单片机设计高速计数器，计数器收到脉冲，进行计数并完成脉冲采集。根据轴转的速度不同时，在单位时间内收到的脉冲总量是不一样的，已知滚轮直径与编码器每圈的脉冲数量，根据脉冲量与实际转的长度就可以计算真实的速度。在高频(100hz)采样频率下，可以通过编码器旋转轮的直径和编码器的旋转帧数，直接计算出钢丝绳的运行距离，并得出移动过程中的实时速度变化情况。此外，增量型编码器还可以识别钢丝绳的运行方向，进而可以通过微积分算法计算出单位时间的加减速度情况。蓝牙模块可通过蓝牙连接手机，单片机将处理得到的轿厢移动速度通过蓝牙模块可上传至手机，进行数据显示及控制。上述涉及计算的内容均为单片机中较为常见和成熟的处理，并未涉及程序的改进。这样，本实施例通过区别于目前主流的在电梯轿厢内采集加速度、通过卷尺等测量轿厢的移动距离的方式，通过轿厢悬挂钢丝绳带动编码器旋转并计数的方式，直观的获得轿厢意外移动的速度，并通过蓝牙发送数据，有利于提高分析轿厢意外移动保护装置性能指标的直观性、同步性和准确性。
23.具体的，本实施例优选单片机包括s3c4480x芯片及其外围电路，s3c4480 x芯片具
有6个16位定时器，每个定时器可以按照中断模式或直接存储器存储模式工作，内部集成的uart单元提供2个独立的异步串行接口pc口和pe口。单片机一方面负责数据的采集、接收和发送，另一方面还要完成数据的处理工作。优选编码器的型号为zkt
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d100h30
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102.4b
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g8
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30f，编码器的输出端连接单片机的中断引脚，编码器与单片机的连接可参考zkt
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d100h30
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102.4b
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g8
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30 f的使用手册，这里不再赘述。例优蓝牙模块的型号为kc111，蓝牙模块的发送数据线txd、接收数据线rxd分别与单片机的接收数据线rxd、发送数据线 txd交叉相连。kc111蓝牙模块主要包括cpu、射频模块、天线以及固件；蓝牙模块工作频段为2.4ghz，且采用跳频抗干扰技术；通信距离在10m以上；支持串行端口功能。蓝牙模块以固件的形式提供蓝牙核心协议栈，包括hci、l 2cap、sdp、rfcomm，并且还提供了应用程序接口，它定义了用户在开发过程中需要访问的所有接口和服务，包括调度程序、蓝牙协议、内存访问、hci 传输层设置、消息和定时器、串口流管理。
24.由于kc111蓝牙模块与s3c4480x芯片之间需要进行电平转换，如图1所示，本实施例的轿厢意外移动无线速度采集装置还包括电平转换模块，电平转换模块接入单片机与蓝牙模块之间。电平转换模块用于kc111蓝牙模块与s3c 4480x芯片之间的电平转换，如图2所示，可包括max232芯片及其外围电路。 kc111通过max232与s3c4480x芯片相连，kc111向s3c4480x芯片发出发送请求信号(rts)，s3c4480x芯片收到信号，若此时正处于空闲状态，则向 kc111发出清除发送信号(cts)。max232与s3c4480x芯片两者的发送数据线 (txd)、接收数据线(rxd)交叉互连。一旦s3c4480x芯片允许接收数据，相应的数据和速度信号便通过txd和rxd实现发送和接收。
25.进一步的，如图1所示，本实施例的轿厢意外移动无线速度采集装置还包括12v电池、12v转5v电路及5v转3.3v电路，12v电池直接连接编码器的供电端，12v电池经12v转5v电路连接蓝牙模块的供电端，12v转5v电路的输出端经5v转3.3v电路连接单片机的供电端。本实施例采用电池对各个模块供电，无需外接电源，供电更为方便，利于轿厢意外移动速度的测量。12v电池直接对编码器供电，12v输出通过12v转5v电路为kc111提供5v供电电压，12v转5v电路的5v输出通过5v转3.3v电路为s3c4480x芯片提供3.3 v供电电压。具体的，12v转5v电路可由ltc1624构成的dc/dc电路实现，其电压降较大，避免采用ldo消耗太多的功率。如图3所示，5v转3.3v电路可包括ams1117
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3.3芯片，12v转5v电路的输出端连接ams1117
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3.3芯片的i n引脚，ams1117
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3.3芯片的out引脚连接单片机的供电端。
26.以上所述仅为本实用新型的较佳实施方式而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。