一种防感染型泌尿外科用结石抓取器的制作方法

1.本发明涉及泌尿外科手术技术领域，具体是涉及一种防感染型泌尿外科用结石抓取器。


背景技术：

2.尿路结石是最常见的泌尿外科疾病之一，尿路结石通常都是通过抓取器进行抓取，医生是让病患躺在病床后，随后医生将抓取器伸入病患的尿道中进行位置初步固定，随后医生控制抓取头向尿道的深处移动从而移动到结石处进行抓取工作。
3.但是传统的抓取器都是利用前端的抓取头抓取结石，由于抓取头采用多根钢丝制成的张开式结构，使得抓取头在进入尿道后，抓取头很容易对患者的尿道造成损伤，同时抓取头在抓取结石从尿道取出时，结石也很容易损伤患者的尿道，造成患者尿道伤口处容易发生感染，并且医生在控制抓取头在尿道中移动时需要花费一定的心力防止抓取头移动过快从而在尿道中发生碰撞从而给病患带来伤害。


技术实现要素：

4.为解决上述技术问题，提供一种防感染型泌尿外科用结石抓取器。
5.为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：一种防感染型泌尿外科用结石抓取器，包括，外部管道；夹取件，夹取件滑动设置在外部管道的内部；夹取件的一端连接有调节组件，外部管道的一端连接有控制组件，调节组件活动设置在外部管道中且远离夹取件的一端设置在外部管道外部，调节组件包括有导杆、中心杆和连杆，夹取件的一端与导杆的一端径向滑动连接，中心杆轴向滑动设置在导杆内部且中心杆与导杆同轴设置，中心杆的一端设置在导杆内部且另一端向远离夹取件的方向延伸至导杆外部，中心杆设置在导杆内部的一端通过连杆与夹取件连接；控制组件包括第一圆柱套筒和第二圆柱套筒，第一圆柱套筒与外部管道固定连接，第二圆柱套筒与外部管道滑动连接，第二圆柱套筒上设置有卡紧件，第一圆柱套筒上开设有配合卡紧件工作的凹槽，第二圆柱套筒与导杆螺纹连接。
6.优选的，外部管道的侧壁上开设有四圈有序排列的凹槽，每圈凹槽中设置有六个固定凹槽，六个固定凹槽有序的环绕在外部管道的侧壁上，四圈固定凹槽均设置在外部管道上靠近尿道的半段上，每个固定凹槽中均活动设置有滚珠。
7.优选的，每个固定凹槽的一组内壁上开设有镜像分布的固定滑槽，滚珠的两端延伸出凸起设置在两个固定滑槽中使滚珠滑动设置在两个固定滑槽中，滚珠与外部管道之间设置有第一弹簧，第一弹簧的一端与滚珠接触，第一弹簧的另一端与外部管道固定连接。
8.优选的，夹取件中设置有三个固定板，三个固定板的一面设置为弧形面，三个固定
板相互靠近呈圆柱状设置，三个固定板靠近导杆的一端设置有滑动条，三个滑动条的一端均轴接有连杆，连杆的另一端轴接在中心杆靠近夹取件的一端，导杆中心开设有圆形通孔，中心杆滑动设置在圆形通孔中，导杆靠近夹取件的一端开设有不规则凹槽，三个连杆均设置在不规则凹槽中，三个固定板的滑动条均滑动设置在不规则凹槽中。
9.优选的，固定板远离导杆的一端设置为斜面，斜面的倾斜方向朝外设置，固定板相互靠近的一面上设置有若干个有序排列的半圆形凸起。
10.优选的，中心杆上设置有圆盘挡片，导杆内部开设有与圆盘挡片滑动配合的圆柱空腔，圆柱空腔中设置有第二弹簧，第二弹簧的一端与圆柱空腔中靠近夹取件的一端固定连接，第二弹簧的另一端与圆盘挡片接触。
11.优选的，中心杆远离夹取件的一端设置有圆盘凸起，圆盘凸起上可旋转的设置有锁紧件，锁紧件靠近导杆的一面上设置有两个卡扣，导杆靠近锁紧件的一面上开设有两个配合卡扣工作的第一卡槽，锁紧件的侧壁上设置有一圈有序分布的长条凸起。
12.优选的，外部管道远离夹取件的一端固定连接有第一圆柱套筒，第一圆柱套筒的内径等于外部管道的外径，第一圆柱套筒的内壁上开设有两个第二卡槽，第二圆柱套筒的内径等于外部管道的内径，第二圆柱套筒靠近第一圆柱套筒的一端上设置有两个卡紧件，卡紧件远离第二圆柱套筒的一端设置有配合第二卡槽工作的凸起，第二圆柱体套筒的内壁上设置有内螺纹。
13.优选的，第二圆柱套筒靠近外部管道的一端上设置有四个环形分布的弧形滑条，外部管道的外壁上开设有配合弧形滑条工作的凹槽，四个弧形滑条的末端固定连接有限位圆环。
14.优选的，第二圆柱套筒上开设有两个工字型凹槽，两个卡紧件滑动设置在两个工字型凹槽中，卡紧件上设置有按压部，按压部向外延伸至第二圆柱套筒外部，每个工字型凹槽中设置有两个拉簧，两个拉簧分别位于按压部的两侧，拉簧的一端与卡紧件固定连接，拉簧的另一端与工字型凹槽靠近外部的一侧固定连接。
15.本发明与现有技术相比具有的有益效果是：1.本技术通过使用外部管道进行位置固定，通过使用夹取件伸入尿道中进行结石夹取，通过使用调节组件控制夹取件的工作状态，通过使用控制组件控制夹取将的进出移动方式，从此保证了医生使用抓取器时可以方便轻松的控制夹取件的夹取工作，减小了夹取件在尿道中移动可能造成的损伤，使病人有着比平时相比较好的手术体验。
16.2.本技术通过在外部管道的外壁活动设置有滚珠的方式使得外部管道在塞入尿道中的时候，使用滑动的滚珠代替外部管道与尿道接触的方式减少尿道所收到的摩擦力，避免出现尿道破损的情况出现。
17.3.本技术通过在滚珠与外部管道之间设置有第一弹簧的方式使得外部管道置入尿道中后，减小滚珠给尿道带来的压力，从而使得外部管道在尿道中的移动可以方便进行。
18.4.本技术通过使用直径小于外部管道的三个固定板进行夹取工作，保证了尿道中的结石可以被夹取住的同时不用担心固定板与尿道的内壁发生接触从而使尿道出现损伤的情况出现。
19.5.本技术通过在固定板远离导杆的一端设置为斜面，使得尿道中的结石可以更容易的进入到固定之间，通过在固定板相互靠近的一面设置半圆形凸起的方式使得被抓取的
结石可以牢固的被固定住。
20.6.本技术通过在中心杆和导杆中设置第二弹簧，在中心杆上设置圆盘挡片的方式使得夹取件通过第二弹簧的作用自动执行夹取动作，从而不需要医生长时间的手工执行操作，减少医生的劳力消耗的同时还避免由于手工操纵出现的抖动从而使结石脱落的现象出现。
21.7.本技术通过在中心杆远离夹取件的一端连接锁紧件，在导杆靠近锁紧件的一端设置与锁紧件配合工作的第一开槽的方式使得无需医生操作便可以保证夹取件在进入尿道中处于最大直径状态，从而保证可以使尿道中的结石全部被收纳进夹取件的工作范围内。
22.8.本技术通过使用第二圆柱套筒与导杆的螺纹配合从而使得夹取件可以缓慢稳定的在尿道中前进，从而避免了医生用力过猛使得夹取件在尿道中移动过快从而使病人感到不适。
23.9.本技术通过使第二圆柱套筒通过卡紧件与第一圆柱套筒的第二卡槽保持固定的方式使得当医生解除卡紧件与第二卡槽的固定状态后便可以控制第二圆柱套筒进行滑动，从而保证了夹取件可以跟随其快速的收入到外部管道中并取出，减小夹取件位于病人尿道中的时间。
24.10.本技术通过在卡紧件与第二圆柱套筒之间设置拉簧的方式使得医生可以快速的解除第一圆柱套筒与第二圆柱套筒的固定状态，从而提高操作方便性，并且还保证了夹取件的进入和离开两种移动方式不相互影响。
附图说明
25.图1为本发明的整体的立体图；图2为本发明的整体的主视图；图3为本发明的整体的俯视图；图4为本发明的整体的剖视图；图5为本发明的外部管道的立体图；图6为本发明的外部管道的结构分解示意图；图7为本发明的夹取件的立体图；图8为本发明的夹取件的主视图；图9为本发明的夹取件的结构分解示意图一；图10为本发明的夹取件的结构分解示意图二图11为本发明的调节组件的俯视图；图12为本发明的调节组件的剖视图；图13为本发明的控制组件的俯视图；图14为本发明的控制组件的剖视图；图15为本发明的控制组件的结构分解示意图。
26.图中标号为：1
‑
外部管道；1a
‑
固定凹槽；1b
‑
滚珠；1c
‑
固定滑槽；1d
‑
第一弹簧；2
‑
夹取件；2a
‑
固定板；2a1
‑
滑动条；2a2
‑
半圆形凸起；
3
‑
调节组件；3a
‑
导杆；3a1
‑
不规则凹槽；3a2
‑
圆形通孔；3a3
‑
控制把手；3a4
‑
第一卡槽；3b
‑
中心杆；4a5
‑
外螺纹；3b1
‑
圆盘挡片；3b2
‑
圆盘凸起；3c
‑
连杆；3d
‑
第二弹簧；3e
‑
锁紧件；3e1
‑
摩擦长条；4
‑
控制组件；4a
‑
第一圆柱套筒；4a1
‑
第二卡槽；4b
‑
第二圆柱套筒；4b1
‑
内螺纹；4b2
‑
弧形滑条；4b3
‑
限位圆环；4b4
‑
卡紧件；4b5
‑
按压部；4b6
‑
拉簧。
具体实施方式
27.以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。
28.为了解决如何帮助医生快速无污染的将结石从病患的尿道取出的技术问题，参照图1至图15所示，一种防感染型泌尿外科用结石抓取器，包括，外部管道1；夹取件2，夹取件2滑动设置在外部管道1的内部；夹取件2的一端连接有调节组件3，外部管道1的一端连接有控制组件4，调节组件3活动设置在外部管道1中且远离夹取件2的一端设置在外部管道1外部，调节组件3包括有导杆3a、中心杆3b和连杆3c，夹取件2的一端与导杆3a的一端径向滑动连接，中心杆3b轴向滑动设置在导杆3a内部且中心杆3b与导杆3a同轴设置，中心杆3b的一端设置在导杆3a内部且另一端向远离夹取件2的方向延伸至导杆3a外部，中心杆3b设置在导杆3a内部的一端通过连杆3c与夹取件2连接；控制组件4包括第一圆柱套筒4a和第二圆柱套筒4b，第一圆柱套筒4a与外部管道1固定连接，第二圆柱套筒4b与外部管道1滑动连接，第二圆柱套筒4b上设置有卡紧件4b4，第一圆柱套筒4a上开设有配合卡紧件4b4工作的凹槽，第二圆柱套筒4b与导杆3a螺纹连接。
29.具体的，工作人员将外部管道1塞入至尿道中起到定位作用，工作人员一只手固定住外部管道1，另一只手旋转导杆3a，由于导杆3a与第二圆柱套筒4b螺纹连接，第二圆柱套筒4b与第一圆柱套筒4a通过卡紧件4b4与凹槽进行固定连接，此时导杆3a将缓慢的进行直线移动从而向尿道的深处移动，与导杆3a连接的夹取件2也将跟随导杆3a进行移动，当尿道中的结石位于夹取件2的工作端中时，通过控制中心杆3b进行滑动带动连杆3c进行移动，从而使得夹取件2进行夹紧工作将尿道中的结石夹取住，此时解除第二圆柱套筒4b与第一圆柱套筒4a的固定连接，工作人员通过滑动第二圆柱套筒4b从而使得与第二圆柱套筒4b螺纹连接的导杆3a快速的收纳进外部管道1中，随后工作人员将外部管道1从尿道中抽出，避免要等待夹取件2的移动从而时外部管道1长时间的停留在尿道中。
30.进一步的：为了解决减少外部管道1在尿道中移动时产生的摩擦力，避免出现外部管道1移动使尿道破损的情况的技术问题，参照图5至图6所示，提供以下技术方案：外部管道1的侧壁上开设有四圈有序排列的凹槽，每圈凹槽中设置有六个固定凹槽1a，六个固定凹槽1a有序的环绕在外部管道1的侧壁上，四圈固定凹槽1a均设置在外部管道1上靠近尿道的半段上，每个固定凹槽1a中均活动设置有滚珠1b。
31.具体的，当工作人员需要将外部管道1塞入尿道中进行固定时，先在设置在外部管道1外壁的滚珠1b上涂抹适当的润滑油，随后工作人员握持外部管道1设置有滚珠1b的一段
塞入病患的尿道中，由于外部管道1的外壁活动设置有若干个滚珠1b，在外部管道1向尿道的深处移动时，由于外部管道1上滚珠1b的存在，当外部管道1移动时滚珠1b将代替外部管道1与尿道接触，从而减小了外部管道1移动时与尿道之间的摩擦力，避免尿道因为外部管道1移动从而出现破损的情况出现。
32.进一步的：为了解决外部管道1进入尿道后可能会撑开尿道，从而使尿道出现破损的情况出现的技术问题，参照图5至图6所示，提供以下技术方案：每个固定凹槽1a的一组内壁上开设有镜像分布的固定滑槽1c，滚珠1b的两端延伸出凸起设置在两个固定滑槽1c中使滚珠1b滑动设置在两个固定滑槽1c中，滚珠1b与外部管道1之间设置有第一弹簧1d，第一弹簧1d的一端与滚珠1b接触，第一弹簧1d的另一端与外部管道1固定连接。
33.具体的，当工作人员操纵外部管道1塞入尿道后并向伸出移动，由于设置在外部管道1外壁上的滚珠1b代替外部管道1外壁与尿道接触从而减小了摩擦力，由于滚珠1b与外部管道1中设置有第一弹簧1d的缘故，当滚珠1b与尿道接触并发生滚动时，滚珠1b将向靠近外部管道1的方向移动，从而减小了滚珠1b对尿道的压力，使得病患不会感到难受感的同时还避免病患的尿道出现破损的情况出现。
34.进一步的：为了解决如何抓取位于尿道内的结石的技术问题，参照图7至图10所示，提供以下技术方案：夹取件2中设置有三个固定板2a，三个固定板2a的一面设置为弧形面，三个固定板2a相互靠近呈圆柱状设置，三个固定板2a靠近导杆3a的一端设置有滑动条2a1，三个滑动条2a1的一端均轴接有连杆3c，连杆3c的另一端轴接在中心杆3b靠近夹取件2的一端，导杆3a中心开设有圆形通孔3a2，中心杆3b滑动设置在圆形通孔3a2中，导杆3a靠近夹取件2的一端开设有不规则凹槽3a1，三个连杆3c均设置在不规则凹槽3a1中，三个固定板2a的滑动条2a1均滑动设置在不规则凹槽3a1中。
35.具体的，当塞进尿道中的夹取件2移动到适当的位置后，尿道中的结石都处于夹取件2的工作位置后工作人员控制设置在导杆3a中的中心杆3b进行轴向的移动，由于中心杆3b靠近夹取件2的一端连接有三个连杆3c，三个连杆3c的另一端与三个固定板2a连接且三个固定板2a的滑动条2a1滑动连接在不规则凹槽3a1中，随着中心杆3b的轴向滑动三个固定板2a将进行相互靠近的移动，此时位于三个固定板2a中的结石将被三个相互靠近的固定板2a固定住，设置在夹取件2工作位置中的结石便被夹取住。
36.进一步的：为了解决尿道内的结石可以被牢固抓取的技术问题，参照图7至图10所示，提供以下技术方案：固定板2a远离导杆3a的一端设置为斜面，斜面的倾斜方向朝外设置，固定板2a相互靠近的一面上设置有若干个有序排列的半圆形凸起2a2。
37.具体的，当夹取件2向尿道的深处移动时，由于固定板2a远离导杆3a的一端设置为斜面，位于尿道中的结石随着固定板2a移动的同时将沿着斜面移动到夹取件2的内部，当夹取件2移动到适当的位置后工作人员控制中心杆3b移动从而使得三个固定板2a相互靠近从而将结石固定住，并且由于固定板2a上设置的半圆形凸起2a2存在，结石将被牢固的固定住从而不会轻易发生移动脱落。
38.进一步的：
为了解决结石可以自动被夹取件2固定住的技术问题，参照图9至图12所示，提供以下技术方案：中心杆3b上设置有圆盘挡片3b1，导杆3a内部开设有与圆盘挡片3b1滑动配合的圆柱空腔，圆柱空腔中设置有第二弹簧3d，第二弹簧3d的一端与圆柱空腔中靠近夹取件2的一端固定连接，第二弹簧3d的另一端与圆盘挡片3b1接触。
39.具体的，在夹取件2随着外部管道1进入到尿道时，此时工作人员控制中心杆3b向靠近夹取件2的方向移动，使得第二弹簧3d处于压缩状态，夹取件2中的三个固定板2a相互远离，当夹取件2移动到适当的工作位置后工作人员释放中心杆3b，第二弹簧3d将恢复原状从而使得中心杆3b向远离夹取将的方向移动，随着中心杆3b的移动夹取件2中的三个固定板2a将相互靠近从而自动将尿道中的结石夹取，从而实现了无需工作人员长时间的控制保持夹取件2的夹取状态。
40.进一步的：为了解决如何使抓夹取件2在进入尿道时处于最大直径的技术问题，参照图9至图12所示，提供以下技术方案：中心杆3b远离夹取件2的一端设置有圆盘凸起3b2，圆盘凸起3b2上可旋转的设置有锁紧件3e，锁紧件3e靠近导杆3a的一面上设置有两个凸起，导杆3a靠近锁紧件3e的一面上开设有两个配合凸起工作的第一卡槽3a4，锁紧件3e的侧壁上设置有一圈有序分布的长条凸起。
41.具体的，在夹取件2跟随外部管道1进入尿道之前，工作人员将锁紧件3e上的卡扣嵌入进第一卡槽3a4中，此时中心杆3b将随着锁紧件3e与导杆3a的贴合从而向靠近夹取件2的方向移动，从而使得夹取件2中的三个固定板2a相互远离使得夹取件2处于最大直径的状态，保证了进入尿道中的夹取件2可以充分的将结石收纳到工作位置中，并且由于锁紧件3e的存在无需工作人员提供额外的劳力固定夹取件2的状态。当需要夹取件2进行夹取工作时，工作人员旋转锁紧件3e解除凸起与第一开槽的固定状态，第二弹簧3d工作使得中心杆3b向远离夹取件2的方向移动使得夹取件2进行夹取工作。
42.进一步的：为了解决夹取件2可以缓慢稳定的进入到尿道的技术问题，参照图11至图15所示，提供以下技术方案：外部管道1远离夹取件2的一端固定连接有第一圆柱套筒4a，第一圆柱套筒4a的内径等于外部管道1的外径，第一圆柱套筒4a的内壁上开设有两个第二卡槽4a1，第二圆柱套筒4b的内径等于外部管道1的内径，第二圆柱套筒4b靠近第一圆柱套筒4a的一端上设置有两个卡紧件4b4，卡紧件4b4远离第二圆柱套筒4b的一端设置有配合第二卡槽4a1工作的凸起，第二圆柱体套筒的内壁上设置有内螺纹4b1，导杆3a的外壁上设置有配合内螺纹4b1工作的外螺纹4a5，导杆3a设置在外部管道1外部的一端设置有控制把手3a3。
43.具体的，由于第一圆柱套筒4a固定连接在外部管道1远离夹取件2的一端，第二圆柱套筒4b通过卡紧件4b4与第二卡槽4a1配合从而固定住，此时工作人员通过控制把手3a3使导杆3a进行旋转，由于工作人员的另一只手固定住外部管道1，通过螺纹与导杆3a连接的第二圆柱套筒4b此时也被固定住，导杆3a将带动夹取件2缓慢稳定的向尿道的深处移动，从而避免了工作人员使用时用力过猛使得夹取件2在尿道中移动过快从而使病患感到不适。
44.进一步的：为了解决夹取件2可以快速稳定的离开尿道的技术问题，参照图11至图15所示，提供以下技术方案：第二圆柱套筒4b靠近外部管道1的一端上设置有四个环形分布的弧形滑
条4b2，外部管道1的外壁上开设有配合弧形滑条4b2工作的凹槽，四个弧形滑条4b2的末端固定连接有限位圆环4b3。
45.具体的，当夹取件2夹取住尿道中的结石后，工作人员解除第二圆柱套筒4b与第二圆柱套筒4b的固定连接后，工作人员抓住第二圆柱套筒4b使第二圆柱套筒4b朝向远离外部管道1的方向移动，由于第二圆柱套筒4b与导杆3a之间通过螺纹连接，导杆3a将带动夹取件2随着第二圆柱套筒4b的移动从而向离开尿道的方向移动从而快速稳定到外部管道1的内部，当第二圆柱套筒4b上的限位圆环4b3与外部管道1接触时此时夹取件2将移动到外部管道1的底端，此时工作人员将外部管道1从尿道中取出。
46.进一步的：为了解决固定杆离开尿道与进入尿道不相互影响的技术问题，参照图13至图15所示，提供以下技术方案：第二圆柱套筒4b上开设有两个工字型凹槽，两个卡紧件4b4滑动设置在两个工字型凹槽中，卡紧件4b4上设置有按压部4b5，按压部4b5向外延伸至第二圆柱套筒4b外部，每个工字型凹槽中设置有两个拉簧4b6，两个拉簧4b6分别位于按压部4b5的两侧，拉簧4b6的一端与卡紧件4b4固定连接，拉簧4b6的另一端与工字型凹槽靠近外部的一侧固定连接。
47.具体的，当夹取件2在尿道的内部完成了结石的夹取工作后，工作人员按压设置在第二圆柱套筒4b上的两个卡紧件4b4，从而使得两个卡紧件4b4接触了与第一圆柱套筒4a的固定连接关系，此时工作人员抓住第二圆柱套筒4b使第二圆柱套筒4b向远离外部管道1的方向移动从而使得与第二圆柱套筒4b螺纹连接的导杆3a将带动夹取件2向离开尿道的方向移动，从而保证了夹取件2的缓慢稳定进入和快速离开两种移动不相互影响。
48.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。