一种装配式建筑产部品三维质量检测装置的制作方法

1.本实用新型涉及检测设备技术领域，更具体的说，本实用新型涉及一种装配式建筑产部品三维质量检测装置。


背景技术：

2.激光扫描/激光雷达(light detection and ranging,lidar)是一种非接触主动式快速获取物体表面三维密集点云的技术，已成为高时空分辨率三维观测的一种主要手段，为工业4.0时代的三维重构和理解提供了不可或缺的基础。近年来，lidar和点云处理技术在测绘、考古，农业，林业，电力行业以及无人驾驶，智能物流甚至智能家居等领域的应用蓬勃发展。例如，机载lidar在城市上空连续扫描，建立数字城市三维模型；地面激光扫描工作站在古建筑内部进行扫描，采集并构建精细的三维模型；车载lidar采集生成高精度地图，为无人驾驶提供空间数据支持；扫地机器人依靠lidar传感器进行精准的避障等。
3.随着lidar设备和点云处理技术的发展，装配式建筑领域开始将三维扫描应用到构件的质量管控中，对装配式构件的尺寸、表面质量和零部件位置等进行估计检测。目前装配式建筑构件的质量检测设备成本较高。建筑构件的几何参数容差范围一般在毫米甚至十分之一毫米级，且部分构件的体量较大，即要求所使用的lidar设备至少达到毫米级甚至更高的测距精度，同时最远测距范围不应太小，由国内外激光雷达的市场价格可知，符合条件的lidar设备价格不菲，且检测时间缓慢，亟需引入性价比更高的激光雷达设备方案。


技术实现要素：

4.为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种装配式建筑产部品三维质量检测装置，具有结构简易、便于操作的优点，相比手持式激光扫描雷达更具优势，便于推广。
5.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种装配式建筑产部品三维质量检测装置，其改进之处在于，包括支撑架、激光雷达、真彩摄像头以及接收终端，
6.所述的支撑架包括固定块、可调节伸缩杆以及竖向支撑杆，且固定块、可调节伸缩杆以及竖向支撑杆的数量均为四个，可调节伸缩杆连接在两个固定块之间，形成方形的结构，且四个固定块分别位于方形的结构的四个顶点处；所述竖向支撑杆的顶端连接在所述的固定块上；
7.所述的每个固定块上分别固定安装有一激光雷达和一真彩摄像头，且激光雷达和真彩摄像头均与接收终端电性连接。
8.在上述的结构中，所述的可调节伸缩杆包括第一内套管和对称设置在第一内套管两端的第一外套管，且第一外套管的一端设置有用于插入第一内套管的安装孔，第一外套管的另一端固定连接在固定块上。
9.在上述的结构中，所述的第一内套管上的外表面上设置有弹性凸起，第一外套管的内壁上间隔设置有用于容纳弹性凸起的凹槽。
10.在上述的结构中，所述的竖向支撑杆包括第二内套管和第二外套管，所述的第二
内套管的顶端固定连接在固定块下方，第二外套管上设置有用于使第二内套管的底端插入的安装孔。
11.在上述的结构中，所述的第二外套管的底部安装有万向轮。
12.在上述的结构中，所述的支撑架还包括连接杆，且连接杆的两端分别固定安装在相邻的两竖向支撑杆上，该连接杆的结构与可调节伸缩杆的结构相同。
13.在上述的结构中，所述的接收终端为移动工作站笔记本，相邻的两个竖向支撑杆之间固定安装有一平台，移动工作站笔记本则放置在该平台上。
14.在上述的结构中，所述的激光雷达的类型为高分辨率激光雷达，其型号为大疆livox泰览tele
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15。
15.在上述的结构中，所述的真彩摄像头的型号为海康威视ds
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2tc1217
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2/pa。
16.本实用新型的有益效果是：针对不同类型、大小的装配式建筑产部品部件检测需要，缩短或增长可调节伸缩杆和竖向支撑杆的长度，提高了激光雷达和热成像真彩摄像头的采摄效率，装置能够自由移动，能快速高效地进行扫描，降低了激光雷达装置的采摄时间，而且易于操作、成本比国外同类手持激光扫描雷达更具优势，便于推广。
附图说明
17.图1为本实用新型的一种装配式建筑产部品三维质量检测装置的结构示意图。
具体实施方式
18.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
19.以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。另外，专利中涉及到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本实用新型创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。
20.参照图1所示，本实用新型揭示了一种装配式建筑产部品三维质量检测装置，具体的，包括支撑架、激光雷达10、真彩摄像头20以及接收终端(图中未标注)，所述的支撑架包括固定块30、可调节伸缩杆40以及竖向支撑杆50，且固定块30、可调节伸缩杆40以及竖向支撑杆50的数量均为四个，可调节伸缩杆40连接在两个固定块30之间，形成方形的结构，且四个固定块30分别位于方形的结构的四个顶点处；所述竖向支撑杆50的顶端连接在所述的固定块30上；由于四根可调节伸缩杆40的结构完全相同，因此可调节伸缩杆40与固定块30形成了正方形的结构，通过竖向支撑杆50的支撑作用，将正方形的结构抬起，所述的每个固定块30上分别固定安装有一激光雷达10和一真彩摄像头20，且激光雷达10和真彩摄像头20均与接收终端电性连接；本实施例中，所述的接收终端为移动工作站笔记本，相邻的两个竖向支撑杆50之间固定安装有一平台60，移动工作站笔记本则放置在该平台60上，移动工作站笔记本用于接收相关采摄数据，实现数据分析和结果展示。平台60的两侧分别与一竖向支撑杆50固定连接，同时也起到了防止装置变形的作用。
21.在上述的实施例中，对于所述的可调节伸缩杆40，本实用新型提供了一具体实施例，所述的可调节伸缩杆40包括第一内套管401和对称设置在第一内套管401两端的第一外套管402，且第一外套管402的一端设置有用于插入第一内套管401的安装孔，第一外套管402的另一端固定连接在固定块30上。当需要对固定块30的位置进行调整时，可以拉动固定块30，第一内套管401和第一外套管402产生相对运动，相邻固定块30之间的距离则可以增大或减小，实现对激光雷达10和真彩摄像头20位置的调整。并且，在本实施例中，所述的第一内套管401上的外表面上设置有弹性凸起(图中未标注)，第一外套管402的内壁上间隔设置有用于容纳弹性凸起的凹槽(图中未标注)，通过弹性凸起与凹槽的配合，在对第一内套管401与第一外套管402进行调整时，相互之间产生阻尼，更加利于固定块30位置的调整。
22.更进一步的，如图1所示，对于所述的竖向支撑杆50，本实用新型也提供了一具体实施例，所述的竖向支撑杆50包括第二内套管501和第二外套管502，所述的第二内套管501的顶端固定连接在固定块30下方，第二外套管502上设置有用于使第二内套管501的底端插入的安装孔；同样的，第二内套管501的外表面设置有弹性凸起，第二外套管502的内壁上间隔设置有容纳弹性凸起的凹槽，通过这种结构实现第二内套管501与第二外套管502之间的定位，同时对固定块30的高度进行调整，实现对激光雷达10和真彩摄像头20高度的调整。第二外套管502的底部安装有万向轮503，以便于该装置的移动。
23.另外，所述的支撑架还包括连接杆70，且连接杆70的两端分别固定安装在相邻的两竖向支撑杆50上，该连接杆70的结构与可调节伸缩杆40的结构相同，本实施例中则不再详细的说明。
24.上述的实施例中，所述的激光雷达10的类型为高分辨率激光雷达，其型号为大疆livox泰览tele
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15；所述的真彩摄像头20的型号为海康威视ds
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2tc1217
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2/pa。四个激光雷达10和真彩摄像头20的扫描区域分别是左上、右上、左下以及右下。通常，传统激光雷达10只扫描水平线，是通过线性扫描的密度来测量的，但是传统的激光雷达10在这些线之间有明显的间隙，形成盲点。本实用新型所采用的的高分辨激光雷达livox扫描的是螺旋形的花朵图案，随着时间的推移，螺旋线的覆盖范围增加，在短时间内，它可以有效地扫描整个区域。
25.上述装配式建筑产部品快速三维质量检测装置中，每个激光雷达10扫描时呈不同的夹角，多个真彩摄像头20获取的的信号数据的覆盖范围广。同时根据实际需要，针对不同类型、大小的装配式建筑产部品部件检测需要，缩短或增长可调节伸缩杆40和竖向支撑杆50的长度，提高了激光雷达10和热成像真彩摄像头20的采摄效率，装置能够自由移动，能快速高效地进行扫描，降低了激光雷达10装置的采摄时间，而且易于操作、成本比国外同类手持激光扫描雷达更具优势，便于推广。
26.以上是对本实用新型的较佳实施进行了具体说明，但本实用新型创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本技术权利要求所限定的范围内。