放射线摄影装置及放射线摄影系统的制作方法

1.本发明涉及一种放射线摄影装置及放射线摄影系统。


背景技术：

2.在医疗现场中，普遍进行使用了放射线摄影系统的放射线图像的拍摄。在放射线图像的拍摄中，有时因患者的定位错误、患者的身体移动或吸气不足、摄影条件的设定错误或者异物检测等原因而导致拍摄失败(称为拍摄失误)。
3.摄影工程师确认通过拍摄获得的放射线图像，由此进行拍摄失误的判断。当摄影工程师判断为拍摄失误时，为了获取诊断所需的放射线图像，进行再次摄影。并且，即使在摄影工程师未判断为拍摄失误的情况下，有时医生也会判断为不适合于诊察的放射线图像。
4.如此，在拍摄失误的判断中，当摄影工程师所进行的拍摄失误的判断基准与使用放射线图像进行诊断的医生的拍摄失误的判断基准不同时等，需要再次摄影而再次检查的劳力和时间增加，并且会因将无需设为拍摄失误的放射线图像设为拍摄失误而进行原本不必要的再次摄影，从而从暴露于放射线的观点考虑，可能会出现不优选等的问题。
5.因此，通过以规定的基准判断拍摄失误，能够削减不必要的拍摄失误，并且能够减少检查结束后的再次检查等。其结果，对医疗设施而言能够期待工作效率化，对受检者而言能够期待减少不必要的暴露或再次检查。
6.关于以规定的基准判断拍摄失误，公开有如下放射线摄影系统：在特定的放射线摄影系统中，通过进行回归分析，检测由位置变动引起的图像劣化(专利文献1)。并且，关于实现再次检查的工作效率化，公开有如下摄影控制装置：在分割摄影中，无需重新设定摄影条件而能够进行再次摄影(专利文献2)。
7.以往技术文献
8.专利文献
9.专利文献1：日本特开2018
‑
202231号公报
10.专利文献2：日本特开2015
‑
195832号公报


技术实现要素：

11.发明要解决的技术课题
12.当判断为拍摄失误时，之后进行再次摄影，但在再次摄影中也仍然存在成为拍摄失误的可能性。当在再次摄影中成为拍摄失误时，再次重复再次摄影，从而在检查次数的增加及放射线下的暴露增加的方面，并不优选。因此，希望除了以规定的基准判断拍摄失误以外，还抑制再次摄影中的拍摄失误的产生。
13.本发明的目的在于提供一种以规定的基准判断拍摄失误，并示出用于减少再次摄影的次数的建议的放射线摄影装置及放射线摄影系统。
14.用于解决技术课题的手段
15.本发明为放射线摄影装置，其具备产生放射线的放射线源、放射线摄影部、显示器、及处理器。放射线摄影部使用放射线拍摄被摄体。显示器显示通过拍摄获得的放射线图像。处理器进行如下处理：通过对放射线图像进行分析，将判定为拍摄失败的放射线图像设为拍摄失误，并确定判定的理由即拍摄失误理由及消除拍摄失误理由的纠正信息；将纠正信息显示于显示器。
16.优选当放射线图像被设为拍摄失误时，处理器在显示器中显示所述放射线图像是被设为拍摄失误的放射线图像。
17.优选处理器接收是否将纠正信息显示于显示器的纠正信息显示指示，并按照纠正信息显示指示，将纠正信息显示于显示器。
18.所述处理器接收是否将所述拍摄失误理由显示于所述显示器的拍摄失误理由显示指示，
19.并按照所述拍摄失误理由显示指示，将所述拍摄失误理由显示于所述显示器。
20.优选所述处理器通过预先对过去获取的放射线图像进行学习，并使用进行所述判定的学习完毕模型来进行所述分析。
21.优选所述处理器通过访问预先将拍摄失误理由与纠正信息建立关联而登录的拍摄失误理由数据库，确定消除所述拍摄失误理由的所述纠正信息。
22.所述纠正信息优选为包含文字、静态图像及动态图像中的至少一种的信息。
23.优选所述纠正信息为包含针对设为所述拍摄失误的所述放射线图像拍摄成功时的样本图像的信息。
24.优选当所述放射线图像被设为所述拍摄失误时，所述处理器接收用户是否认可所述拍摄失误。
25.并且，本发明为放射线摄影系统，其具备上述放射线摄影装置。放射线摄影装置与管理摄影命令的放射线信息系统连接。
26.优选与保管放射线图像及与放射线图像相关的信息的医疗图像保管通信系统连接。
27.优选当处理器接收到关于放射线图像的所述拍摄失误的认可时，放射线信息系统登录拍摄失误得到认可的放射线图像的再次摄影的命令。
28.优选具备拍摄失误管理装置，当处理器接收到放射线图像的拍摄失误的认可时，所述拍摄失误管理装置接收包含放射线图像及拍摄失误理由的信息。
29.优选当处理器接收到关于放射线图像的拍摄失误的认可时，医疗图像保管通信系统接收放射线图像及与放射线图像相关的信息。
30.发明效果
31.根据本发明，能够提供一种以规定的基准判断拍摄失误，并示出用于减少再次摄影的次数的建议的放射线摄影装置及放射线摄影系统。
附图说明
32.图1是医疗装置系统的外观图。
33.图2是表示摄影命令的图。
34.图3是表示菜单/条件表的图。
35.图4是对x射线图像的发送进行说明的说明图。
36.图5是表示图像文件的图。
37.图6是表示构成控制台的计算机的功能的框图。
38.图7是表示控制台的cpu的功能的框图。
39.图8是表示图像处理部的功能的框图。
40.图9是对框及区域指定光标进行说明的说明图。
41.图10是对拍摄失误理由及纠正理由进行说明的说明图。
42.图11是对偏离量显示进行说明的说明图。
43.图12是表示显示指示接收部的功能的框图。
44.图13是表示控制台的cpu的包含认可接收部的功能的框图。
45.图14是对图像文件的发送进行说明的说明图。
46.图15是表示操作人员的操作流程的流程图。
47.图16是对x射线图像的拍摄进行说明的说明图。
48.图17是显示通知画面的x射线摄影系统的管理画面的画面图。
49.图18是对通知图标的变化进行说明的说明图。
50.图19是显示纠正信息显示画面的x射线摄影系统的管理画面的画面图。
51.图20是显示包含偏离量显示的纠正信息显示画面的x射线摄影系统的管理画面的画面图。
具体实施方式
52.如图1所示，作为放射线使用x射线的x射线摄影系统10(放射线摄影装置)具备x射线产生装置(放射线产生装置)11及x射线摄影装置12。x射线产生装置11由x射线源(放射线源)13及射线源控制装置14构成。放射线源产生放射线。x射线摄影装置12由x射线检测面板(放射线摄影部)15及控制台16构成。
53.此外，x射线摄影系统10还设置有用于指示放射线的照射开始的照射开关及用于以站立姿势拍摄被摄体obj的站姿摄影台或用于以躺卧姿势拍摄被摄体obj的卧姿摄影台等。在图1中，示出了在设置x射线摄影系统10的摄影室中，被摄体obj站在与x射线源13对置的位置而以站立姿势拍摄被摄体obj的情况。
54.并且，x射线摄影系统10例如具备管理所拍摄的信息等的拍摄失误管理装置等。并且，与管理所拍摄的x射线图像及与该x射线图像相关的信息等的pacs(picture archiving and communication system for medical application：医疗图像保管通信系统)等图像服务器以及按照每个患者登录及管理患者信息、诊疗信息、检查信息、会计信息及摄影命令等信息的his(hospital in formation system：医院信息系统)或ris(radiology information system：放射线信息系统)等信息管理服务器连接。
55.x射线源13内置有产生x射线ra的x射线管、限定x射线ra照射的区域即照射场的照射场限定器及发射表示照射场的照射场显示光的照射场显示光源。为了确认被摄体obj的位置等，在x射线源13中可以安装光学式相机。
56.射线源控制装置14具有触摸面板、电压产生部、控制部及照射开关。在设定由施加于x射线管的管电压、管电流及x射线ra的照射时间构成的x射线ra的照射条件以及照射场
限定器的照射开口的大小时，操作触摸面板。
57.电压产生部产生施加于x射线管的管电压。控制部通过控制该电压产生部的动作来控制管电压、管电流及x射线ra的照射时间。控制部具有在从x射线管产生了x射线ra时开始计时的定时器，当通过定时器计时的时间成为在照射条件下设定的照射时间时，停止x射线管的动作。并且，控制部使照射场限定器进行动作，并且将其照射开口的大小设为通过触摸面板设定的大小。
58.在开始照射x射线ra时，由x射线摄影装置的用户即摄影工程师等操作人员操作照射开关。照射开关为两挡按压式。当照射开关被按压至第1挡(半按)时，控制部开始在x射线管中产生x射线ra之前的准备动作。当照射开关被按压至第2挡(全按)时，控制部在x射线管中产生x射线ra。由此，朝向被摄体obj的摄影部位照射x射线ra。
59.x射线检测面板15按每个像素检测从x射线源13照射而透射了被摄体obj的x射线ra，并设为x射线图像30。x射线检测面板15具有无线通信部及电池，并且以无线方式进行工作。x射线检测面板15将x射线图像30无线发送至控制台16。另外，x射线检测面板15也可以通过有线进行通信。
60.控制台16例如以笔记本式个人电脑等计算机为基础，安装操作系统等控制程序或各种应用程序而构成。控制台16具有显示器17以及触控板及键盘等输入设备18。显示器17显示通过拍摄获得的放射线图像。控制台16将具备基于gui(graphical user interface：图形用户界面)的操作功能的各种操作画面显示于显示器17，并且通过各种操作画面接收来自输入设备18的操作人员的各种操作指示的输入。
61.控制台16接收图2所示的摄影命令21的输入。摄影命令21例如为用于从诊疗科的医生等摄影委托者对操作人员指示x射线摄影的信息。摄影命令21例如从ris传送至控制台16。
62.摄影命令21具有命令id(identification data：识别数据)、被摄体id及摄影手法等项目。命令id为识别各摄影命令21的记号或编号，由ris自动赋予。在被摄体id的项目中记载摄影对象的被摄体obj的被摄体id。被摄体id为识别各被摄体obj的记号或编号。
63.摄影手法为被摄体obj的摄影部位以及与该摄影部位的姿势及朝向相关的信息。摄影部位有膝、头部、颈椎、胸部、腹部、手、手指或肘等。姿势为站姿、卧姿或坐姿等被摄体obj的姿势，朝向为正面、侧面或背面等被摄体obj相对于x射线源13的朝向。虽然省略图示，但在摄影命令21中除了这些项目以外，还设置有被摄体obj的姓名、性别、年龄、身高或体重等被摄体信息的项目。并且，在摄影命令21中还设置有摄影委托者的所属诊疗科、摄影委托者的id、通过ris接收到摄影命令21的日期和时间、术后的定期观察或治疗药的效果判定等摄影目的或者摄影委托者对操作人员的通告事项等项目。
64.在控制台16中存储有图3所示的菜单/条件表22。在菜单/条件表22中，将对摄影部位、姿势及朝向成为一组的摄影手法进行规定的摄影菜单和与其对应的照射条件建立关联而进行了登录。在该摄影菜单与照射条件的组中，不仅有默认登录的项目，还包含操作人员编辑默认的组或与默认的组另行新追加的项目。另外，摄影菜单可以是仅规定摄影部位的摄影菜单，而不是摄影手法。
65.控制台16通过操作人员的操作，将对图2所示的摄影命令21的内容进行列表化的摄影命令列表显示于显示器17。操作人员阅览摄影命令列表来确认摄影命令21的内容。接
着，控制台16以能够设定摄影菜单的方式将图3所示的菜单/条件表22的内容显示于显示器17。操作人员选择与通过摄影命令21指定的摄影手法一致的摄影菜单并进行设定。
66.控制台16将包含由操作人员设定的摄影菜单及与所设定的摄影菜单对应的照射条件、命令id或识别自身的记号或编号的控制台id等各种信息的条件设定信号无线发送至x射线检测面板15。
67.在设定摄影条件之后，操作人员将x射线源13、x射线检测面板15及被摄体obj定位在所期望的位置之后，驱动x射线源13而朝向被摄体obj照射x射线ra。透射了被摄体obj的x射线ra照射到x射线检测面板15，由此通过x射线检测面板15检测x射线图像30。
68.如图4所示，x射线检测面板15将x射线图像30发送至控制台16。控制台16将x射线图像30显示于显示器17，由此将其示于操作人员。在图4中，x射线图像30中的摄影部位为膝。
69.控制台16将x射线图像30例如设为符合如图5所示那样的dicom(digital imaging and communication in medicine：医学数字成像和通信)标准的格式的图像文件31，并将其发送至pacs。
70.图像文件31为x射线图像30与附带信息32通过一个图像id来建立关联的文件。在附带信息32中包含被摄体信息、命令id、摄影菜单或照射条件等。摄影委托者用客户终端访问pacs来下载图像文件31，由此能够通过客户终端阅览x射线图像30。
71.在图6中，控制台16除了前述的显示器17及输入设备18以外，还具备存储设备41、存储器42、cpu(central processing unit(中央处理器处理器)，处理器)43及通信部44。它们经由数据总线45彼此连接。
72.存储设备41为内置于控制台16或者通过电缆或网络连接的硬盘驱动器或联装有多台硬盘驱动器的硬盘阵列。在存储设备41中存储有操作系统等控制程序、各种应用程序及这些程序附带的各种数据等。
73.存储器42为cpu43用于执行处理的工作存储器。cpu43将存储于存储设备41的程序加载于存储器42并且按照程序执行处理，由此集中控制控制台16的各部。通信部44具有与其他装置或网络进行通信的功能，例如担负与x射线检测面板15之间的x射线图像30等各种数据的通信。
74.在图7中，在存储设备41中存储有工作程序51及拍摄失误理由数据库(以下，简称为db(database))52。关于拍摄失误理由db52，将在后面进行叙述。另外，虽然未图示，但图3中示出的菜单/条件表22也存储于存储设备41。
75.若工作程序51启动，则cpu43与存储器42等联动而作为图像获取部61、图像处理部62、显示指示接收部63及显示控制部64等发挥功能。因此，x射线摄影装置12具备图像获取部61、图像处理部62、显示指示接收部63及显示控制部64。图像获取部61为了进行分析而获取通信部44所接收的x射线图像30等图像。通常，图像获取部61获取所有通过拍摄而获得的x射线图像30，并且分别发送至图像处理部62。
76.如图8所示，图像处理部62具备拍摄失误判定部71、拍摄失误理由确定部73a及纠正信息确定部74。拍摄失误判定部71具备学习完毕模型72a及判定图像调整部72b。图像处理部62对从图像获取部61发送的x射线图像30进行分析。分析以判定拍摄是否失败及确定与判定为拍摄失败的理由即拍摄失误理由相关的信息为目的进行。因此，图像处理部62通
过对x射线图像30进行分析，将判定为拍摄失败的放射线图像设为拍摄失误，并确定判定的理由即拍摄失误理由及消除拍摄失误理由的纠正信息。
77.图像处理部62预先对过去获取的x射线图像进行学习，并使用进行x射线图像30拍摄是否失败的判定的学习完毕模型72a对x射线图像30进行判定。通过该判定，输出拍摄是否失败的信息及与拍摄失败时的理由相关的信息。
78.通过使用学习完毕模型72a，能够根据规定的基准进行判定。并且，也能够在短时间内获得判定结果。学习完毕模型72a例如能够使用对图像处理的判定结果良好的算法或程序库等。并且，也可以构建对x射线图像的判定结果良好的算法或程序库来使用。另外，作为学习数据，使用预先对过去获取的x射线图像至少赋予是否为拍摄失误的信息的数据。此外，也可以使用将与该x射线图像相关的附带信息即摄影数据或患者数据等中的任一个信息赋予到x射线图像的数据。并且，也可以使用根据x射线图像的种类等选择特征量，并且对x射线图像赋予了特征量信息的数据。
79.只要能够根据规定的基准进行判定，则除了学习完毕模型72a以外，还可以使用其他周知的机器学习技术或除机器学习技术以外的图像处理技术。并且，除了学习完毕模型72a及机器学习技术以外的图像处理技术可以是多个，也可以根据x射线图像30的部位等的种类或判定结果的精度等，区分使用优选的技术。
80.预先设定判定基准。例如，根据x射线图像30的目的，严格或宽松地设定基准。更具体而言，例如，在判断x射线图像30相对于摄影菜单是否为成功的拍摄时，对成为要点的部分的描绘的偏差预先设置阈值，通过进一步减小该阈值，能够严格地设定基准，另一方面，通过进一步加大该阈值，能够宽松地设定基准。因此，能够根据医疗机关设定所期望的判定基准。并且，即便是在相同的医疗机关内，也可以按照急救科、内科或外科等每个诊疗科，或即便是相同的内科，也可以按照每个摄影区域，或用于操作人员对拍摄失误的判断基准的培训目的等、根据每个目的等，能够不同地设定判定基准。
81.并且，也可以变更判定基准的设定。设定的变更能够通过输入设备18等来进行。并且，也可以由后述的显示指示接收部63或认可接收部81等反馈来自操作人员的指示等，由此图像处理部62进行设定的变更。另外，图像处理部62所具备的设定部(未图示)进行判定基准的设定或判定基准的设定的变更。设定部具有进行与图像处理部62相关的各种设定的功能。
82.另外，学习完毕模型72a进行x射线图像30是否拍摄失败的判定，因此能够区别拍摄失误的图像及不是拍摄失误的图像。因此，可以进行拍摄未失败的判定，即拍摄成功的判定。
83.判定图像调整部72b在进行判定之前，对x射线图像30进行调整。调整以提高判定的精度为目的进行。因此，作为调整的内容，例如可举出在x射线图像30中将图像的一部分作为进行判定的区域来选择的裁剪、图像中的不必要的区域的删除和/或明度或彩度等的调整等。尤其，当使用利用了深度学习等的学习完毕模型72a时，在x射线图像30中，有时发生因与判定无关的图像区域而错误分类等从而无法获取准确的分析结果的情况，优选避免这种情况。因此，在x射线图像30的调整中，优选预先进行由操作人员等指定图像中需要判定的区域的裁剪，由此对需判定的区域进行更准确的分析。另外，有时也不进行调整。
84.如图9所示，当进行基于裁剪的调整时，在显示于显示器17的x射线图像30中，通过
使用框85选择进行判定的区域来进行调整。框85例如为矩形框，可以包含根据图像识别技术自动地进行判定的区域来进行设定，也可以通过操作人员在x射线图像30上拖动区域指定光标86来调整框85的大小、即调整进行x射线图像30的判定的区域来进行设定。判定图像调整部72b通过对x射线图像30进行使用框85选择进行判定的区域的基于裁剪的调整，例如，能够以更高精度进行如图9所示那样的膝关节的拍摄失误判定。
85.拍摄失误理由确定部73a根据学习完毕模型72a在判定中输出的信息确定拍摄失误理由。拍摄失误理由确定部73a具备偏离量测量部73b。学习完毕模型72a在判定中输出的信息为与学习完毕模型72a判定为拍摄失败的原因相关的信息。例如可举出患者的定位错误、患者的身体移动或吸气不足、摄影条件的设定错误或者检测到取暖袋或项链等异物等项目。
86.拍摄失误理由除了与判定为拍摄失败的原因相关的信息的项目以外，还可以包含与该项目相关的信息。例如，拍摄失误理由包含存在患者的定位错误的项目及关于其位置哪个部位偏离哪种程度的信息。偏离量测量部73b根据学习完毕模型72b所输出的信息以及判定为拍摄失误的x射线图像30的图像分析技术，输出存在偏离的部位及偏离量的信息。并且，拍摄失误理由可以包含对失败的部分及未失败的部分等的说明。因此，拍摄失误理由可以包含与判定为拍摄失败的部分相关的信息及与判定为拍摄成功的部分相关的信息。例如，在患者的定位错误中，可以将在患者的身高方向上屈膝的角度准确但膝的内旋不足等设为详细的拍摄失误理由。
87.纠正信息为表示用于减少再次摄影的次数的建议的信息。因此，纠正信息为表示通过再次摄影(优选为一次)而使拍摄成功的建议的信息。纠正信息为与设为拍摄失误的x射线图像30对应的相同的部分及摄影数据的过去的x射线图像，且为比较了拍摄成功时的样本图像与设为拍摄失误的x射线图像30的信息。如上所述，拍摄失误理由和/或纠正信息包含用于减少再次摄影的次数的建议。
88.纠正信息确定部74通过访问拍摄失误理由db52，确定消除由拍摄失误理由确定部73a确定的拍摄失误理由的纠正信息。拍摄失误理由db52为将拍摄失误理由与针对该拍摄失误理由的纠正信息建立关联而保存的数据库。例如，更具体而言，拍摄失误理由db52具备拍摄失误理由/纠正信息表52a。
89.在拍摄失误理由/纠正信息表52a中，将拍摄失误理由与针对该拍摄失误理由的纠正信息建立对应关联而记载。例如，在摄影菜单为“膝/弯曲姿势/侧面”的膝关节侧面像的情况下(参考图5)，拍摄成功的x射线图像30a设为“大腿骨内侧髁与外侧髁的关节面大致一致”等(小川敬寿编，“新
·
图说简易x射线摄影法”第2版，金原出版株式会社，2012年2月，p137)。因此，关于拍摄失误理由及纠正信息，例如，当大腿骨内侧髁与外侧髁的关节面不一致时，根据它们偏离的形状及偏离的大小等确定拍摄失误理由。而且，为了将它们的偏离纠正为所期望的位置来进行拍摄，以哪种程度来使被摄体obj倾斜为佳等成为纠正信息。
90.进一步对拍摄失误理由/纠正信息表52a具体进行说明。如图10所示，当获得了大腿骨内侧髁75b与外侧髁75a不一致的x射线图像30b时，图像处理部62通过对x射线图像30b的分析，根据大腿骨内侧髁75b的轮廓及外侧髁75a的轮廓，例如识别它们的距离分开为超过所设定的阈值。因此，图像处理部62将该x射线图像30b设为作为膝关节侧面像拍摄失败的拍摄失误。另外，在拍摄成功的x射线图像30a中，大腿骨内侧髁75b的轮廓与外侧髁75a的
轮廓一致。而且，根据大腿骨内侧髁75b的轮廓与外侧髁75a的轮廓的位置等，将拍摄失误理由确定为“认为内
·
外侧髁边缘的偏离较大。”。根据拍摄失误理由/纠正信息表52a，针对该拍摄失误理由的纠正理由为“或许稍微内旋更好。”。如此，确定该x射线图像30的拍摄失误理由及纠正理由。
91.当显示了纠正信息时，操作人员在查看了这些纠正信息的基础上能够进行再次摄影。例如，在x射线图像30b的再次摄影中，关于大腿相对于x射线ra的照射面的倾斜，显示如下建议：朝向身体相对于x射线ra的照射面远离的方向稍微倾斜例如10度左右即可，除此以外不变更，由此拍摄成功。
92.更具体而言，除了文本等文字以外，如静态图像、动态图像、插图、图标或动画等、只要是在再次摄影中能够示出包含用于使操作人员再次摄影成功的建议的信息，则纠正信息可以是任意的信息。当使用静态图像、动态图像、插图、图标或动画等图像时，纠正信息优选包含如下图像：针对设为拍摄失误的x射线图像30，为相同的部分和/或相同的摄影数据的过去的x射线图像且为拍摄成功时的样本图像。并且，可以对该样本图像进行显示需变更的部位等加工。
93.并且，纠正信息可以包含成为拍摄失误的x射线图像30b。并且，也可以是组合了它们的信息。更具体而言，例如为在成为拍摄失误的x射线图像30b上的一部分区域重叠了被摄体obj的一部分位置或表示倾斜方向等的箭头的图像等。并且，也可以是排列了成为拍摄失误的x射线图像30b及拍摄成功的相同部分的x射线图像30a的图像。或者，在动画或动态图像的情况下，例如可以是如下方式的动画：根据成为拍摄失误的x射线图像30b上的被摄体obj的图像及拍摄成功时的x射线图像30a上的被摄体obj的图像，使成为拍摄失误的x射线图像30b上的偏离的线以与拍摄成功的x射线图像30a上的所对应的线一致的方式缓慢移动。
94.如图11所示，例如，在将x射线图像30显示于显示器17时，通过以叠加方式显示偏离量显示87来进行基于偏离量测量部73b的存在偏离的部位及偏离量的信息的输出。偏离量显示87数值显示存在偏离的部位中偏离量最大的部位的偏离量，并且以“5mm”等数值来表示偏离量，且以箭头等来表示测量到该数值的部位。由此，操作人员能够更准确地识别以哪种程度内旋才能进行成功的拍摄。另外，偏离量显示87根据情况能够以不显示的方式进行设定。
95.显示控制部64进行将所确定的纠正信息显示于显示器17的控制。操作人员确认显示于控制台16的显示器17的纠正信息之后进行再次摄影，由此降低再次成为拍摄失误的可能性。
96.如上所述，x射线摄影系统10以规定的基准判断拍摄失误，并示出用于减少再次摄影的次数的建议，因此能够削减不必要的拍摄失误，并且能够减少检查结束后的再次检查等。
97.另外，当基于图像处理部62的分析结果，x射线图像30成为拍摄失误时，能够将成为拍摄失误的情况通知给操作人员。通知方法只要是能够对操作人员通知成为拍摄失误的情况的方法即可，能够使用显示、声音或其他通知方法，但优选对被摄体obj即患者不会带来不安的方法。拍摄之后，通常，操作人员确认显示于显示器17的x射线图像30，因此优选使用显示器17进行显示的通知方法。例如，当x射线图像30被设为拍摄失误时，显示控制部64
通过在显示器17中显示通知图标等来通知该图像为拍摄失误的x射线图像30b。
98.关于显示于显示器17的显示方法，只要操作人员能够理解x射线图像30b被设为拍摄失误即可。例如为改变显示器17的画面的颜色、显示用于警报的通知图标或在显示器17中始终显示通知图标并改变通知图标的显示等。当在拍摄之后，确认所拍摄的x射线图像30时，操作人员通过查看显示器17，被通知基于图像处理部62的分析结果、所拍摄的x射线图像30被设为拍摄失误的情况。
99.另外，由于操作人员分析需要时间，因此有时不是很明确在未设为拍摄失误时是因为正在分析中而未设为拍摄失误，还是判定为拍摄成功。
100.因此，在分析中，可以在显示器17中显示与分析所需的时间相关的信息。例如，可以在显示器17中显示时间条等，使得通过显示能够判别是在分析中，还是分析已结束。
101.如图12所示，显示指示接收部63具备纠正信息显示指示接收部76及拍摄失误理由显示指示接收部77。显示指示接收部63通过接收是否将纠正信息或拍摄失误理由显示于显示器17的指示即纠正信息显示指示或拍摄失误理由显示指示，对显示控制部64进行与纠正信息或拍摄失误理由的显示相关的指示。
102.纠正信息显示指示接收部76接收是否将纠正信息显示于显示器17的纠正信息显示指示。例如检查工程师通过输入设备18进行纠正信息显示指示。当x射线图像30被判定为拍摄失误时，能够按照纠正信息显示指示进行是否显示纠正信息。
103.因此，例如，尤其通过与通知所拍摄的x射线图像30是拍摄失误的情况组合，在通知之后，在操作人员进行x射线图像30的拍摄失误的判断的基础上，进行显示纠正信息的指示之后显示纠正信息。由此，与没有指示而显示纠正信息的情况相比，需要操作人员确认x射线图像30后进行是否显示纠正信息的判断，因此防止将x射线图像30的拍摄失误的判定委托给由图像处理部62进行的拍摄失误的判定或在图像处理部62的拍摄失误的判定不适当时减少与拍摄失误判定相关的修正的机会等。
104.同样地，拍摄失误理由显示指示接收部77接收是否将拍摄失误理由显示于显示器17的拍摄失误理由显示指示。例如检查工程师等操作人员通过输入设备18进行拍摄失误理由显示指示。当x射线图像30被判定为拍摄失误时，能够按照拍摄失误理由显示指示进行是否显示拍摄失误理由。因此，与纠正信息显示指示的情况同样地，防止将x射线图像30的拍摄失误的判定仅委托给由图像处理部62进行的拍摄失误的判定或在图像处理部62的拍摄失误的判定不适当时减少与拍摄失误判定相关的修正的机会。
105.更具体而言，通过输入设备18即键盘、鼠标或触摸面板式显示器17等，以键输入、点击或触摸图标等简单的方法来进行纠正信息显示指示或拍摄失误理由显示指示。
106.按照显示指示接收部63的纠正信息显示指示接收部76及拍摄失误理由显示指示接收部77的指示，显示控制部64担负进行将纠正信息或拍摄失误理由显示于显示器17的控制的显示控制功能。能够在每次拍摄时进行纠正信息显示指示或拍摄失误理由显示指示，并且，也可以通过一次设定继续进行指示的内容，直至下一次设定。
107.显示指示接收部63如上构成，因此例如可以设为如下：在显示器17中始终显示通知图标，操作人员在拍摄x射线图像30之后，当不确定是否判断为拍摄失误时，通过点击通知图标，进行纠正信息显示指示或拍摄失误理由显示指示来显示纠正信息或拍摄失误理由。
108.如此，当设为拍摄失误时，不是自动地显示拍摄失误理由和/或纠正信息，而是需要由操作人员进行显示指示的操作，由此例如当操作人员认为拍摄成功时，在显示器17中不进行不必要的显示，因此不会妨碍确认x射线图像30的业务等。并且，即使在除了操作人员判断为拍摄失误时示出再次摄影的建议以外的情况下，例如，当操作人员不确定是否判断为拍摄失误时，通过进行显示x射线摄影装置12通过分析获得的纠正信息和/或拍摄失误理由的指示，能够将操作人员的判断基准修正为规定的基准，并且，操作人员能够自信地进行对x射线图像30的拍摄失误的判断。并且，操作人员能够确认由x射线摄影装置12进行的拍摄失误的判定，因此当在由x射线摄影装置12进行的拍摄失误的判定基准中存在问题时，或拍摄失误的判定出现错误时等，防止实际上操作人员尚未对x射线图像30亲自进行拍摄失误的判断的情况下，将基于x射线摄影装置12的判定作为操作人员的判断来直接使用的情况等。
109.如图13所示，x射线摄影装置12具备认可接收部81。当x射线图像30被设为拍摄失误时，认可接收部81接收操作人员是否认可拍摄失误。操作人员通过输入设备18进行认可。当认可接收部81接收到认可时，认可接收部81从图像处理部62接收x射线图像30及所需的信息，并且对通信部44发送这些信息，由此这些信息发送至各部等。这些信息包含摄影命令或图像文件31等。
110.作为认可的形式，例如，在显示器17中显示认可用图标及非认可用图标，当操作人员认可由x射线摄影装置12进行的拍摄失误的判定时，点击认可用图标。另外，以下，点击中也包含触摸。另一方面，当不认可拍摄失误的判定时，点击非认可用图标(参考图19)。
111.当点击了认可用图标时，表示操作人员将由x射线摄影装置12设为拍摄失误的x射线图像30判断为拍摄失误。因此，当认可接收部81接收到操作人员的认可时，进行与发生通常的拍摄失误的情况相同的处理。
112.如图14所示，例如，当包含x射线摄影装置12的x射线摄影系统10具备管理摄影命令的ris79时，由于认可接收部81接收到拍摄失误的认可，从而再次摄影的命令被登录于ris79。根据进行了认可的x射线图像30的摄影命令的信息或包含x射线图像30的图像文件31的信息获取再次摄影命令的内容。
113.并且，当包含x射线摄影装置12的x射线摄影系统10与保管放射线图像及与放射线图像相关的信息的pacs78连接时，由于认可接收部81接收到操作人员的认可，因而根据情况获取来自ris79的信息，并对pacs78发送x射线图像30及与x射线图像30相关的信息。更具体而言，包含x射线图像30的图像文件31自动地登录于pacs78。图像文件31依据dicom标准，并以通过x射线摄影系统10输入有与拍摄失误相关的信息的方式登录于pacs78。
114.并且，在包含x射线摄影装置12的x射线摄影系统10具备管理确定为拍摄失误的x射线图像30b的拍摄失误管理装置(未图示)的情况下，当认可接收部81接收到x射线图像30的拍摄失误的认可时，将x射线图像30b及包含该x射线图像30b的拍摄失误理由的信息发送至拍摄失误管理装置。
115.另外，也可以是如下方式：当认可拍摄失误的判定时，拍摄失误理由和/或纠正信息显示于显示器17，当操作人员认可了所有事项时，点击认可用图标。例如，在操作人员对将x射线图像30设为拍摄失误的情况本身进行认可，但不认可拍摄失误理由和/或纠正信息的情况下，点击非认可图标。由此，也可以是如下方式：操作人员可以修正拍摄失误理由和/
或纠正信息中进行修正的部分。当完成修正时，通过点击认可用图标，能够将操作人员所认可的信息发送至ris和/或pacs的各部。
116.并且，对x射线摄影装置12将x射线图像30b设为拍摄失误的情况本身不予认可时，点击非认可用图标。由此，操作人员对设为拍摄失误的情况本身进行变更。并且，在该情况下，操作人员记入变更了由x射线摄影装置12进行的判定的理由。另外，可以使用该理由来修正图像处理部62的拍摄失误的判定基准。
117.当操作人员通过非认可图标的点击将通过图像处理部62被设为拍摄失误的x射线图像30设为非认可时，如上所述，成为对是否取消拍摄失误、是否变更拍摄失误理由或是否变更纠正信息进行选择来进行编辑的画面。当取消了拍摄失误时，作为拍摄成功的图像，对pacs发送x射线图像30及与x射线图像30相关的信息。更具体而言，包含x射线图像30的图像文件31自动地登录于pacs。
118.如此，根据操作人员的认可，能够通过认可用图标的点击等简单的操作自动地进行操作人员判断为拍摄失误时的操作及手续。因此，能够实现业务的效率化。做出了将x射线图像30判断为拍摄失误或判断为不是拍摄失误中的任一个最终判断时，成为对一个摄影命令的摄影结束的信号。
119.接着，参考图15的流程图对基于上述结构的作用进行说明。首先，操作人员在显示器17中确认摄影命令21的内容，并且经由输入设备18设定与摄影命令21相对应的所期望的摄影菜单。由此，所设定的摄影菜单及包含与其对应的照射条件等的条件设定信号从控制台16发送至x射线检测面板15。在设定摄影菜单之后，操作人员将与对应于所设定的摄影菜单的照射条件相同的照射条件经由触摸面板设定于射线源控制装置14。然后，操作人员开始x射线源13、x射线检测面板15及被摄体obj的相对定位。
120.例如，当摄影菜单为“膝/弯曲姿势/侧面”的膝关节侧面像的拍摄时，如图16所示，操作人员以与x射线源13垂直地方式将被摄体obj即膝部分配置于床83。x射线检测面板15设置于与x射线源正对的位置。并且，此时，操作人员经由触摸面板将照射场限定器的照射开口的大小、即照射场设定于射线源控制装置14。操作人员使照射场显示光源进行工作，将照射场显示光照向电子暗盒。操作人员以该照射场显示光为头绪，以使x射线源13、x射线检测面板15及被摄体obj的位置关系成为所期望的关系的方式对这些位置进行微调整。
121.定位之后，操作人员操作照射开关以从x射线源13产生x射线ra。从x射线源13照射而透射了被摄体的x射线ra照射到x射线检测面板15的前表面。在x射线检测面板15中，通过照射开始检测功能检测x射线ra的照射开始。由此，照射开始检测信号从x射线检测面板15无线发送至控制台16。在检测x射线ra的照射开始之后，在x射线检测面板15中，执行像素电荷积蓄动作、图像读取动作，检测x射线图像30。x射线图像30从x射线检测面板15无线发送至控制台16。
122.在所拍摄的x射线图像30被无线发送至控制台16时，如图17所示，在显示器17的x射线摄影系统的管理画面90中显示x射线图像30及通知图标91。通知图标91例如能够设为卡通形状。另外，通知图标91始终显示。
123.在控制台16中，通过接收x射线图像30，如图7所示，在cpu43中，开始图像获取部61、图像处理部62、显示指示接收部63及显示控制部64的动作。图像获取部61接收x射线图像30，并发送至图像处理部62。图像处理部62分析x射线图像30。如图8所示，拍摄失误判定
部71对x射线图像30进行拍摄失误的判定。判定使用学习完毕模型72a来进行。
124.当分析结束，且分析结果为x射线图像30是拍摄失误时，拍摄失误理由确定部73a根据来自拍摄失误判定部71的信息，在某些情况下，根据摄影命令21和/或图像文件31等信息，确定拍摄失误理由。拍摄失误理由确定部73a使用所确定的理由及拍摄失误理由db52所保存的拍摄失误理由/纠正信息表52a，根据情况，还使用摄影命令21和/或图像文件31等信息，确定与拍摄失误理由对应的纠正理由。
125.在显示器17的通知画面93中，为了将所拍摄的x射线图像30成为拍摄失误的情况通知给操作人员，通知图标91的表情被改换而显示。即，如图18所示，在x射线摄影之后，当分析的结果未设为拍摄失误时，通知图标91以闭嘴的表情的无通知的通知图标91a来显示，相对于此，当分析的结果设为拍摄失误时，通知图标91以开口的表情的有通知的通知图标91b来显示。
126.操作人员查看显示器17确认所拍摄的x射线图像30，因此还查看显示于显示器17的通知图标91(图15，步骤st100)。在该情况下，通知图标91为有通知的通知图标91b。当希望对纠正信息或拍摄失误理由进行确认时(步骤st110中“是”)，根据情况，操作人员通过鼠标等用光标92点击通知图标91上(参考图17，步骤st120)。通过该操作，如图19所示，x射线摄影系统的管理画面90从通知画面93变为纠正信息显示画面94。纠正信息显示画面94为包含拍摄失误理由和/或纠正信息显示部96的画面。拍摄失误理由和/或纠正信息显示部96包含拍摄失误理由显示部96a和/或纠正信息显示部96b、认可按钮98及非认可按钮99。另外，当设定为显示偏离量显示87时，如图20所示，显示偏离量显示87。
127.操作人员在确认拍摄失误理由和/或纠正信息显示部96中的显示内容之后，当将显示于显示器17的x射线图像30判断为不是拍摄失误时(步骤st130中“否”)，点击通知图标91的非认可按钮(步骤st140)。由此，能够编辑并变更输入为拍摄失误的图像文件31的数据。根据需要，进行输入为不是拍摄失误的编辑(步骤st160)，并输入不设为拍摄失误的判定(步骤st190中“是”)。
128.另一方面，当将显示于显示器17的x射线图像30判断为拍摄失误，且对拍摄失误理由和/或纠正信息显示部96所示出的内容无异议时(步骤st130中“是”)，点击通知图标91的认可按钮98(步骤st150)。若点击认可按钮98，则自动地进行x射线图像30的拍摄失误处理(步骤st180)。在显示器17中，拍摄失误理由和/或纠正信息显示96消失，通知图标91成为无通知的通知图标91a，并且恢复为拍摄之前的待机状态。
129.并且，当将显示于显示器17的x射线图像30判断为拍摄失误，且对拍摄失误理由和/或纠正信息显示部96所示出的内容存在异议时(步骤st130中“否”)，若点击非认可按钮，则显示进行拍摄失误的判定、纠正信息及拍摄失误理由的编辑的按钮。当不进行编辑时，设为编辑结束，当进行编辑时，点击各编辑按钮，并编辑拍摄失误的判定、纠正信息及拍摄失误理由(步骤st160)。通过认可对x射线图像30的拍摄失误的判定(步骤st190中“否”)，发送至拍摄失误处理(步骤st180)，操作人员的拍摄失误的判断结束。
130.另外，即使在显示有有通知的通知图标91b，且图像处理部62将显示于显示器17的x射线图像30判定为拍摄失误的情况下，也可以通过操作人员的判断，无需点击通知图标91显示纠正信息(步骤st110中“否”)，而点击拍摄失误按钮97(步骤st170)来进行拍摄失误的处理。由此，自动进行拍摄失误处理(步骤st180)。当操作人员对x射线图像30进行了拍摄失
误的处理时，通知图标91成为无通知的通知图标91a，并且恢复为拍摄之前的待机状态。
131.在点击认可按钮98之后或点击拍摄失误按钮97之后等自动进行的拍摄失误处理例如包含向拍摄失误管理装置发送数据、登录用于再次摄影的摄影命令及对dicom格式文件的相应部分进行输入等。在该情况下，认可接收部81从图像处理部62获取所需的信息，并发送至通信部44。通信部44将各种信息传送至各部。由此，向pacs、ris及拍摄失误管理装置的发送结束。并且，cpu67的各部80～84的动作停止。
132.在上述实施方式中，图像获取部61、图像处理部62、显示控制部64、显示指示接收部63及认可接收部81等执行各种处理的处理部(processing unit)的硬件结构为如下所示的各种处理器(processor)。各种处理器中包含执行软件(程序)而作为各种处理部发挥功能的通用处理器即cpu(centralprocessingunit/中央处理器)、fpga(fieldprogrammablegatearray/现场可编程门阵列)等制造后能够变更电路结构的处理器即可编程逻辑器件(programmablelogicdevice：pld)及具有为了执行各种处理而专门设计的电路结构的处理器即专用电气电路等(graphicalprocessingunit：gpu/图形处理器)。
133.一个处理部可以由这些各种处理器中的一个构成，也可以由相同种类或不同种类的两个以上的处理器的组合(例如，多个fpga或cpu与fpga的组合、gpu与cpu的组合)构成。并且，也可以由一个处理器来构成多个处理部。作为由一个处理器来构成多个处理部的例子，第1，有如以客户端或服务器等计算机为代表，由一个以上的cpu与软件的组合来构成一个处理器，且该处理器作为多个处理部而发挥功能的方式。第2，有如以片上系统(system on chip：soc)等为代表，使用由一个ic(integrated circuit：集成电路)芯片来实现包含多个处理部的整个系统的功能的处理器的方式。如此，各种处理部作为硬件结构使用一个以上上述各种处理器而构成。
134.而且，更具体而言，这些各种处理器的硬件结构为组合了半导体元件等电路元件的方式的电气电路(circuitry)。
135.从上述记载能够掌握以下附记项1中所记载的放射线摄影装置的工作方法及附记项2中所记载的放射线摄影装置的工作程序。
136.[附记项1]
[0137]
一种放射线摄影装置的工作方法，其中，
[0138]
放射线摄影装置具备：
[0139]
放射线源，产生放射线；
[0140]
放射线摄影部，使用所述放射线拍摄被摄体；
[0141]
显示器，显示通过所述拍摄获得的放射线图像；及
[0142]
处理器，
[0143]
所述处理器进行如下处理：
[0144]
通过对所述放射线图像进行分析，将判定为所述拍摄失败的所述放射线图像设为拍摄失误，并确定所述判定的理由即拍摄失误理由及消除所述拍摄失误理由的纠正信息；
[0145]
将所述纠正信息显示于所述显示器。
[0146]
[附记项2]
[0147]
一种图像处理装置的工作程序，其使计算机执行如下功能：
[0148]
放射线图像获取功能，获取基于从放射线源照射而透射了被摄体的放射线且通过
放射线检测面板检测到的放射线图像；
[0149]
显示功能，显示所述放射线图像；
[0150]
图像处理功能，通过对所述放射线图像进行分析，将判定为所述拍摄失败的所述放射线图像设为拍摄失误，且确定所述判定的理由即拍摄失误理由及消除所述拍摄失误理由的纠正信息；及
[0151]
显示控制功能，将所述纠正信息显示于所述显示部。
[0152]
本发明并不限于上述实施方式，当然，只要不脱离本发明的宗旨，则能够采用各种结构。而且，本发明除了程序以外，还涉及一种存储程序的存储介质。
[0153]
符号说明
[0154]
10
‑
x射线摄影系统，11
‑
x射线产生装置，12
‑
x射线摄影装置，13
‑
x射线源，14
‑
射线源控制装置，15
‑
x射线检测面板，16
‑
控制台，17
‑
显示器，18
‑
输入设备，21
‑
摄影命令，22
‑
菜单/条件表，30
‑
x射线图像，30a
‑
拍摄成功的x射线图像，30b
‑
设为拍摄失误的x射线图像，31
‑
图像文件，32
‑
附带信息，41
‑
存储设备，42
‑
存储器，43
‑
cpu，44
‑
通信部，45
‑
数据总线，51
‑
工作程序，52
‑
拍摄失误理由db，52a
‑
拍摄失误理由/纠正信息表，61
‑
图像获取部，62
‑
图像处理部，63
‑
显示指示接收部，64
‑
显示控制部，71
‑
拍摄失误判定部，72a
‑
学习完毕模型，72b
‑
判定图像调整部，73a
‑
拍摄失误理由确定部，73b
‑
偏离量测量部，74
‑
纠正信息确定部，75a
‑
外侧髁，75b
‑
内侧髁，76
‑
纠正信息显示指示接收部，77
‑
拍摄失误理由显示指示接收部，78
‑
pacs，79
‑
ris，81
‑
认可接收部，83
‑
床，85
‑
框，86
‑
区域指定光标，87
‑
偏离量显示，90
‑
管理画面，91
‑
通知图标，91a
‑
无通知的通知图标，91b
‑
有通知的通知图标，92
‑
光标，93
‑
通知画面，94
‑
纠正信息显示画面，96
‑
拍摄失误理由和/或纠正信息显示部，96a
‑
拍摄失误理由显示部，96b
‑
纠正信息显示部，97
‑
拍摄失误按钮，98
‑
认可按钮，99
‑
非认可按钮，obj
‑
被摄体，ra
‑
x射线，st100～st190
‑
步骤。