一种物料智能识别自动清洗整理设备的制作方法

1.本实用新型涉及自动清洗设备技术领域，具体为一种物料智能识别自动清洗整理设备。


背景技术：

2.针对物料自动清洗整理及清洗的技术需求，大多数企业将现有的清洗流水线及清洗设备进行物料自动整理清洗系统相互结合实现对物料的清洗整理，用于提高物料的清洗整理效率，实现自动化操作，减少人工参与。
3.然而现有的物料自动清洗整理设备在进行物料的清洗时整理时，主要通过流水线实现对物料的清洗整理，其物料通过清洗池对物料进行表面的清洗后输送至输送带上，物料的分布不均匀，呈现正反两面的错综分布，从而无法实现物料的朝向统一性，进而影响物料后续的物料整理，无法实现后续的物料码盘工作的进行，从而降低设备流水线的工作效率，降低工厂的生产产量。
4.因此，为了解决上述问题，提出一种物料智能识别自动清洗整理设备。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种物料智能识别自动清洗整理设备，以解决上述背景技术中提出的无法进行物料正反面识别及获取物料位置信息，以及物料的正反面翻转的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种物料智能识别自动清洗整理设备，包括第一清洗组件、上位机、led灯组、工业相机、自动码盘机构和多层托盘堆叠机构，所述第一清洗组件的右侧设置有输送带，所述输送带的上方连接有防护板，所述防护板的上方连接有识别组件，所述识别组件包括暗箱，所述暗箱的下方连接有安装扣，所述暗箱的正面连接有上位机，所述暗箱的内部连接有led灯组，所述暗箱的内部连接有工业相机，所述暗箱的内部连接有隔板，所述识别组件的右侧连接有翻转机构，所述翻转机构的右侧连接有第二清洗组件，所述第二清洗组件的右侧连接有自动码盘机构，所述自动码盘机构的右侧设置有多层托盘堆叠机构。
7.优选的，所述第一清洗组件包括蓄水箱，所述蓄水箱的正面设置有检修门，所述蓄水箱的顶部连接有支撑架，所述支撑架的下方连接有第一喷淋头，所述蓄水箱的右侧连接有第一水泵，所述第一水泵的右侧设置有电机，所述电机的有连接有风机，所述风机的左侧连接有吹气管，所述蓄水箱的内部连接有输送链。
8.优选的，所述蓄水箱的左侧底部开设有排污口，所述蓄水箱的右侧通过水管连接有电机，所述电机的上方通过水管连接有第一喷淋头，所述蓄水箱的上方内壁固定连接有第一喷淋头。
9.优选的，所述检修门通过合页设置在蓄水箱的正面，且检修门呈对开式结构，所述检修门的后方设置有第一水泵、电机和风机，所述电机与风机之间通过皮带传动机构进行
连接，所述支撑架呈倾斜状，且支撑架处于蓄水箱的倾斜上表面。
10.优选的，所述安装扣通过六角螺栓固定连接在防护板的上表面，所述安装扣的上表面通过六角螺栓固定连接有暗箱，所述led灯组共设置有两组，且led灯组分别处于暗箱的内壁左右两端，所述暗箱呈n形结构，所述工业相机共设置有两组，且工业相机呈前后交错式分布。
11.优选的，所述工业相机的输出端固定连接有上位机的接收端，所述上位机的输出端固定连接有控制器的接收端，且控制器的输出端固定连接有第一气缸组和第二气缸组的接收端。
12.优选的，所述翻转机构包括第一气缸组，所述第一气缸组的左侧设置有控制器，所述第一气缸组的上方设置有第二气缸组，所述第二气缸组的下方设置有翻转板，所述第二气缸组通过支架连接在防护板的上方。
13.优选的，所述翻转板包括连接框，所述连接框的内部通过活动轴连接有板体，所述连接框的底部通过底座连接有活动轮，所述板体的下表面连接有驱动轮，所述驱动轮的正面连接有第一齿轮，所述第一齿轮的上方设置有第二齿轮，所述第二齿轮的后方设置有传送带，所述板体的呈倾斜状，且板体中心开设有凹槽，所述活动轮通过转动轴与底座呈转动连接，所述第二齿轮与第一齿轮呈啮合连接。
14.优选的，所述第二清洗组件包括循环水箱，所述循环水箱的正面连接有第二水泵，所述第二水泵的上方连接有导管，所述导管的上方连接有第二喷淋头，所述循环水箱的上方连接有导向板，所述第二喷淋头处于防护板的上方，且第二喷淋头呈矩形阵列分布。
15.一种物料智能识别自动清洗整理方法，其步骤如下:
16.s1.首先将物料放置在蓄水箱的内部，经过输送链的工作带动物料进行右移，同时通过第一水泵的工作，通过第一喷淋头实现对物料的冲洗，进一步物料通过输送带的输送进入暗箱的下方，首先通过隔板对物料进行分道，进一步通过工业相机对物料的表面进行检测识别，识别数据完成后物料进入翻转机构；
17.s2.工业相机的识别通过上位机将信息传输至控制器控制相对应的第一气缸组和第二气缸组进行工作，首先第二气缸组推动翻转板下降，当板体接触输送带上方时，物料输送至板体的内部，同时第一气缸组进行工作进行上推，将板体进行上推转动，物料进行翻转，进一步物料进入第二清洗组件进行二次喷淋冲洗，清洗完毕后输送至自动码盘机构进行装盘，装盘后，盘及盘中物料输送至多层托盘堆叠机构进行规整，多余物料会自动推回后面补上的空盘中，规整完毕后由出口输出。
18.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型的设置主要能够实现物料正反面的识别及获取物料位置信息，并控制翻转机构实现对反面物料的翻转，实现物料的朝向同一。
19.本实用新型通过在物料的表面上设置识别组件，包含有工业相机、光源等部件，识别系统安装在整理分道流水线上方，当物料进入暗箱中，工业相机采集物料的表面图像，由上位机控制程序判断物料的正反面并对物料进行位置信息确认，系统实现的功能主要是识别物料正反面及获取物料位置信息，进而能够通过翻转机构的设置实现对反面物料进行翻转推动，从而有效的实现所有物料的朝向都处于同一方向，提高后续的物料整理效率，减少物料整理时间，从而提高了物料清洗整理的工作效率。
20.本实用新型通过翻转板特殊结构的设置，能够有效的保证对物料的翻转处理，通过上下两组气缸的共同工作，提高对物料翻转效率的提升，通过第二气缸组件的下降实现对物料的阻挡将物料进一步输送至翻转板的内部，进一步通过第一气缸组件对翻转板的倾斜顶升，能够实现对翻转板进行转动，进一步当翻转板翻转超过九十度时，物料翻转至传送带的上方，实现物料的翻转处理，能够有效的保证物料翻转的同时，通过阻隔翻转的设置，能够实现对前后两个物料进行间隔处理，有效避免物料在翻转时覆盖在邻近的物料上方。
附图说明
21.图1为本实用新型的正视结构示意图；
22.图2为本实用新型的图1中a处的结构放大示意图；
23.图3为本实用新型的第一清洗组件主视剖面示意图；
24.图4为本实用新型的识别组件右视剖面结构示意图；
25.图5为本实用新型的翻转机构右视剖面结构示意图；
26.图6为本实用新型的翻转板主视剖面结构示意图；
27.图7为本实用新型的系统工作流程示意图。
28.图中：1、第一清洗组件；11、蓄水箱；12、检修门；13、支撑架；14、第一喷淋头；15、第一水泵；16、电机；17、风机；18、吹气管；19、输送链；2、输送带；3、识别组件；31、暗箱；32、安装扣；33、上位机；34、led灯组；35、工业相机；36、隔板；4、翻转机构；41、第一气缸组；42、控制器；43、第二气缸组；44、翻转板；441、连接框；442、活动轴；443、板体；444、底座；445、活动轮；446、驱动轮；447、第一齿轮；448、第二齿轮；449、传送带；5、第二清洗组件；51、循环水箱；52、第二水泵；53、导管； 54、导向板；55、第二喷淋头；6、自动码盘机构；7、多层托盘堆叠机构；8、防护板。
29.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
具体实施方式
30.请参阅图1
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7，本实用新型提供的一种实施例：一种物料智能识别自动清洗整理设备，包括第一清洗组件1、上位机33、led灯组 34、工业相机35、自动码盘机构6和多层托盘堆叠机构7，第一清洗组件1的右侧设置有输送带2，输送带2的上方连接有防护板8，防护板8的上方连接有识别组件3，识别组件3包括暗箱31，暗箱 31的下方连接有安装扣32，暗箱31的正面连接有上位机33，暗箱31的内部连接有led灯组34，暗箱31的内部连接有工业相机35，暗箱31的内部连接有隔板36，通过该结构的设置，能够实现对物料的表面进行识别，当物料进入暗箱31中，工业相机35采集物料的表面图像，由上位机33控制程序判断物料的正反面并对物料进行位置信息确认，并将识别的物料位置信息等传送至控制器42，识别组件3的右侧连接有翻转机构4，通过该结构的设置能够实现对反面物料的翻转，从而实现物料的朝向同一性，翻转机构4的右侧连接有第二清洗组件5，第二清洗组件5的右侧连接有自动码盘机构6，自动码盘机构6的右侧设置有多层托盘堆叠机构7。
31.进一步的，第一清洗组件1包括蓄水箱11，蓄水箱11的正面设置有检修门12，蓄水箱11的顶部连接有支撑架13，支撑架13的下方连接有第一喷淋头14，蓄水箱11的右侧连接有第一水泵15，第一水泵15的右侧设置有电机16，电机16的有连接有风机17，风机 17的左侧连接有吹气管18，蓄水箱11的内部连接有输送链19，通过该结构的设置，能够实现对物料的冲洗，保证物料表面的干净，物料在蓄水箱11的内部，通过吹气管18的吹气，实现蓄水箱11内部的液体流动，实现对物料的冲洗，进一步通过吹气管18将物料进行输送，且在上升的过程中通过第一喷淋头14进一步实现对物料的冲洗。
32.进一步的，蓄水箱11的左侧底部开设有排污口，能够实现对蓄水箱11内部污渍的排出，方便对蓄水箱11的内部进行清理，蓄水箱11的右侧通过水管连接有电机16，电机16的上方通过水管连接有第一喷淋头14，蓄水箱11的上方内壁固定连接有第一喷淋头14，实现对蓄水箱11内部物料的冲洗。
33.进一步的，检修门12通过合页设置在蓄水箱11的正面，且检修门12呈对开式结构，检修门12的后方设置有第一水泵15、电机 16和风机17，电机16与风机17之间通过皮带传动机构进行连接，支撑架13呈倾斜状，且支撑架13处于蓄水箱11的倾斜上表面，通过倾斜的设置，能够在物料上升的过程中实现对物料的冲洗，从而能够将物料上表面的残留污渍冲掉。
34.进一步的，安装扣32通过六角螺栓固定连接在防护板8的上表面，安装扣32的上表面通过六角螺栓固定连接有暗箱31，led灯组 34共设置有两组，且led灯组34分别处于暗箱31的内壁左右两端，暗箱31呈n形结构，工业相机35共设置有两组，且工业相机35呈前后交错式分布，通过该结构的设置，能够实现对物料的表面进行识别，进而确定物料的正反面和前进位置。
35.进一步的，工业相机35的输出端固定连接有上位机33的接收端，上位机33的输出端固定连接有控制器42的接收端，且控制器 42的输出端固定连接有第一气缸组41和第二气缸组43的接收端，由上位机33根据物料的表面信息及位置信息，给各分道的气缸发出控制指令，对应地完成翻转动作。
36.进一步的，翻转机构4包括第一气缸组41，第一气缸组41的左侧设置有控制器42，第一气缸组41的上方设置有第二气缸组43，第二气缸组43的下方设置有翻转板44，第二气缸组43通过支架连接在防护板8的上方，通过控制器42的控制，能够实现对第一气缸组41和第二气缸组43的控制，且能够同时控制同道的第一气缸组 41和第二气缸组43进行工作，进而实现对物料的翻转处理。
37.进一步的，翻转板44包括连接框441，连接框441的内部通过活动轴442连接有板体443，连接框441的底部通过底座444连接有活动轮445，板体443的下表面连接有驱动轮446，驱动轮446的正面连接有第一齿轮447，第一齿轮447的上方设置有第二齿轮448，第二齿轮448的后方设置有传送带449，板体443的呈倾斜状，且板体443中心开设有凹槽，活动轮445通过转动轴与底座444呈转动连接，第二齿轮448与第一齿轮447呈啮合连接，通过翻转板44特殊结构的设置，在进行物料的翻转时，物料传输的过程能够带动驱动轮446进行转动，进而带动第一齿轮447进行转动，进一步能够带动第二齿轮448进行转动，从而实现传送带449的输送，进而将物料输送至板体443的上方，紧随的通过第一气缸组41的顶升推动实现对板体443的推动，实现板体443的翻转，进而使物料完成翻转动作，实现物料的朝向统一性。
38.进一步的，第二清洗组件5包括循环水箱51，循环水箱51的正面连接有第二水泵
52，第二水泵52的上方连接有导管53，导管53 的上方连接有第二喷淋头55，循环水箱51的上方连接有导向板54，第二喷淋头55处于防护板8的上方，且第二喷淋头55呈矩形阵列分布，进一步实现对物料的反面进行冲洗，保证物料充分洗净。
39.一种物料智能识别自动清洗整理方法，其步骤如下:
40.s1.首先将物料放置在蓄水箱11的内部，经过输送链19的工作带动物料进行右移，同时通过第一水泵15的工作，通过第一喷淋头 14实现对物料的冲洗，进一步物料通过输送带2的输送进入暗箱31 的下方，首先通过隔板36对物料进行分道，进一步通过工业相机35 对物料的表面进行检测识别，识别数据完成后物料进入翻转机构4；
41.s2.工业相机35的识别通过上位机33将信息传输至控制器42 控制相对应的第一气缸组41和第二气缸组43进行工作，首先第二气缸组43推动翻转板44下降，当板体443接触输送带2上方时，物料输送至板体443的内部，同时第一气缸组41进行工作进行上推，将板体443进行上推转动，物料进行翻转，进一步物料进入第二清洗组件5进行二次喷淋冲洗，清洗完毕后输送至自动码盘机构6进行装盘，装盘后，盘及盘中物料输送至多层托盘堆叠机构7进行规整，多余物料会自动推回后面补上的空盘中，规整完毕后由出口输出。
42.工作原理：首先将物料放置在蓄水箱11的内部，经过输送链19 的工作带动物料进行右移，同时通过第一水泵15的工作，通过第一喷淋头14实现对物料的冲洗，进一步物料通过输送带2的输送进入暗箱31的下方，首先通过隔板36对物料进行分道，进一步通过工业相机35对物料的表面进行检测识别，识别数据完成后物料进入翻转机构4，工业相机35的识别通过上位机33将信息传输至控制器 42控制相对应的第一气缸组41和第二气缸组43进行工作，首先第二气缸组43推动翻转板44下降，当板体443接触输送带2上方时，物料输送至板体443的内部，同时第一气缸组41进行工作进行上推，将板体443进行上推转动，物料进行翻转，进一步物料进入第二清洗组件5进行二次喷淋冲洗，清洗完毕后输送至自动码盘机构6进行装盘，装盘后，盘及盘中物料输送至多层托盘堆叠机构7进行规整，多余物料会自动推回后面补上的空盘中，规整完毕后由出口输出。
43.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。