一种新能源胶轮车的开门闭锁装置的制作方法

1.本实用新型涉及井下运输设备技术领域，具体为一种新能源胶轮车的开门闭锁装置。


背景技术：

2.在井工开采的煤矿，辅助运输系统里，无轨胶轮车运输被广泛的应用，比如斜沟煤矿井下运输下井人员有无轨胶轮运人车、运输材料有5吨、8吨运料胶轮车、运输设备有支架车、铲板车、插车等。无轨胶轮运人车已经由原来柴油动力车更新为新能源无轨胶轮车，相比起来更加节能环保，动力强劲，但在使用过程中发现，柴油动力和新能源动力车的车门存在一定的使用隐患，都采用19座车，下井人员全部穿着笨重的棉衣棉裤头戴安全帽，戴防尘面罩，随身携带头灯、自救器、便携式瓦检仪、大部分人携带扳手、钳子、螺丝刀等不同用途的工具，还有不可避免携带其他手拎工具材料，在人员上下车存在车辆未停稳开门、门未关好车辆突然起步、车辆运行过程中突然有人碰到开门按钮，在下班时，车辆经常出现超载，人员蹲或坐在车内走廊中，尤其是车在上坡时车门靠下，在重力作用下车门打开，人员有掉下去的危险，还有车门本身存在问题，门锁挂钩不够牢固，而车辆没有及时排查隐患，车辆上坡，颠簸路面，车门自开。这些都给井下人员辅助运输带来了不同程度的安全隐患，所以急需要发明一种新能源车辆车门闭锁装置，达到使车辆未停稳时车门不能打开、车门未关好时车辆不能起步、运行途中车门突然打开车辆闭锁停车具有相应声光报警功能的装置，具有逃生开门功能，提高车辆安全系数。
3.现有技术为汽车应用技术：汽车在车门未关好时仪表盘声光报警提示驾驶员关好车门，未能实现车辆未停稳时车门不能打开、车门未关好时车辆不能起步、运输途中车门突然打开车辆闭锁停车的目的。


技术实现要素：

4.本实用新型就是为了解决以上存在的不足，提供一种新能源胶轮车的开门闭锁装置。
5.其具体技术方案：包括设置在车门上的电磁阀门锁和位移传感器与设置在胶轮车上的加速度传感器、pcl控制器、刹车机构、油门机构、电池组、常开式行程开关，其特征在于：还包括紧急按钮和声光报警装置，所述声光报警装置包含具有发出警报声音的扩音器和闪烁的警报灯，所述电磁阀门锁上设有正向电磁阀和反向电磁阀，所述电池组分别与pcl控制器、常开式行程开关串联形成控制器电源回路，所述电池组与常开式行程开关串联后，分别与加速度传感器、位移传感器串联形成传感器电源回路，其中加速度传感器和位移传感器之间并联连接，所述电池组分别与常开式行程开关、电磁阀门锁的反向电磁阀、紧急按钮串联形成紧急电源回路，所述电池组分别与常开式行程开关、电磁阀门锁的正向电磁阀、pcl控制器串联形成车门闭锁回路，所述电池组与常开式行程开关、pcl控制器串联后，再分别与声光报警装置、刹车机构、油门机构串联形成警报回路、刹车回路、油门回路，所述加速
度传感器和位移传感器的信号输出端均连接pcl控制器的输入端，所述紧急按钮为常开式开关。进一步，所述pcl控制器继电器j1、刹车回路中pcl控制器输出端j1继电器辅助触点j1
‑
4均为常开式，车门闭锁回路中pcl控制器输出端j1继电器辅助触点j1
‑
1、警报回路中pcl控制器输出端j1继电器辅助触点j1
‑
2、油门回路中pcl控制器输出端j1继电器辅助触点j1
‑
3均为常闭式。
6.进一步，所述加速度传感器用来检测胶轮车的运行状态，将胶轮车的运行或静止的信号传输给pcl控制器。
7.进一步，所述位移传感器用来检测车门闭合状态，将车门的开启或关闭的信号传输给pcl控制器。
8.进一步，所述刹车机构是依靠电磁阀吸合或释放的运作代替人类脚踩或手刹的操作。
9.有益效果为，本实用新型公开一种新能源胶轮车的开门闭锁装置，包括设置在车门上的电磁阀门锁和位移传感器与设置在胶轮车上的加速度传感器、pcl控制器、刹车机构、油门机构、电池组，其特征在于：还包括紧急按钮和声光报警装置，所述声光报警装置包含具有发出警报声音的扩音器和闪烁的警报灯，通过加速度传感器、位移传感器将检测胶轮车行驶状态及车门开启或关闭的状态传输给pcl控制器控制车门状态与胶轮车行驶状态的关系，同时，还设计有声光报警装置来提示司机车门的状态。
10.本实用新型不仅实现了车辆未停稳时车门不能打开、车门未关好时车辆不能起步、运输途中车门突然打开车辆闭锁停车的功能，还具有相应声光报警的功能，提高车辆安全系数，除此之外，还可以应用在城市交通运输工具。
附图说明
11.图1为本实用新型实施例的电路连接原理图；
12.图2为本实用新型实施例的流程控制图。
13.图中：电磁阀门锁为1、位移传感器为2、加速度传感器为3、pcl控制器为4、刹车机构为5、油门机构为6、电池组为7、紧急按钮为8、常开式行程开关为9、声光报警装置为10、扩音器为101、警报灯为102。
具体实施方式
14.以下结合说明书附图对本技术方案的具体实施方式做进一步的解释。
15.如附图1所示，一种新能源胶轮车的开门闭锁装置，包括设置在车门上的电磁阀门锁1和位移传感器2与设置在胶轮车上的加速度传感器3、pcl控制器4、刹车机构5、油门机构6、电池组7、常开式行程开关9，其特征在于：还包括紧急按钮8和声光报警装置10，所述声光报警装置10包含具有发出警报声音的扩音器101和闪烁的警报灯102，所述电磁阀门锁1上设有正向电磁阀和反向电磁阀，所述电池组7分别与pcl控制器4、常开式行程开关9串联形成控制器电源回路，所述电池组7与常开式行程开关9串联后，分别与加速度传感器3、位移传感器2串联形成传感器电源回路，其中加速度传感器3和位移传感器2之间并联连接，所述电池组7分别与常开式行程开关9、电磁阀门锁1的反向电磁阀、紧急按钮8串联形成紧急电源回路，所述电池组7分别与常开式行程开关9、电磁阀门锁1的正向电磁阀、pcl控制器4串
联形成车门闭锁回路，所述电池组7与常开式行程开关9、pcl控制器4串联后，再分别与声光报警装置10、刹车机构5、油门机构6串联形成警报回路、刹车回路、油门回路，所述加速度传感器3和位移传感器2的信号输出端均连接pcl控制器4的输入端，所述紧急按钮8为常开式开关。
16.所述pcl控制器4继电器j1、刹车回路中pcl控制器4输出端j1继电器辅助触点j1
‑
4均为常开式，车门闭锁回路中pcl控制器4输出端j1继电器辅助触点j1
‑
1、警报回路中pcl控制器4输出端j1继电器辅助触点j1
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2、油门回路中pcl控制器4输出端j1继电器辅助触点j1
‑
3均为常闭式。
17.所述加速度传感器3用来检测胶轮车的运行状态，将胶轮车的运行或静止的信号传输给pcl控制器4。
18.所述位移传感器2用来检测车门闭合状态，将车门的开启或关闭的信号传输给pcl控制器4。
19.所述刹车机构5是依靠电磁阀吸合或释放的运作代替人类脚踩或手刹的操作。
20.其工作原理：
21.如附图2所示，当常开式行程开关9打开，传感器电源回路接通，j1继电器失电，控制器回路也接通，位移传感器2将检测到的车门打开信号传输给pcl控制器4，加速度传感器3将检测到车辆静止信号传输给pcl控制器4，此时，j1继电器的辅助常闭触点j1
‑
1常闭变常开，电磁阀门锁1的正向电磁阀失电，车门被打开，人员可以正常上下；j1继电器辅助触点j1
‑
2常闭变常开，声光报警回路被接通，发出声光报警；同时串联在车辆油门回路的j1继电器辅助触点j1
‑
4常闭变常开，油门电路断开；串联在车辆刹车回路的j1继电器辅助触点j1
‑
3常开变常闭，电磁阀吸合车辆刹住，司机不能够启动车辆。
22.乘客坐稳关闭车门，位移传感器2将检测到的车门关闭信号传输给pcl控制器4，加速度传感器3将检测到车辆静止信号传输给pcl控制器4，司机确认安全，按下锁车键，此时，j1继电器的辅助常闭触点j1
‑
1常闭，电磁阀门锁1的正向电磁阀得电，车门被锁住；j1继电器辅助触点j1
‑
2常闭，声光报警回路被断开；同时串联在车辆油门回路的j1继电器辅助触点j1
‑
4常闭，油门电路接通；串联在车辆刹车回路的j1继电器辅助触点j1
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3常开，电磁阀释放车辆刹车，车辆可以正常行驶。
23.当加速度传感器3将检测到车辆运行信号传输给pcl控制器4，位移传感器2将检测到的车门意外打开信号传输给pcl控制器4，此时，j1继电器的辅助常闭触点j1
‑
1常闭，电磁阀门锁1的正向电磁阀得电，等待人员辅助关闭车门从而吸合锁住；j1继电器辅助触点j1
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2常闭变常开，声光报警回路被接通，发出声光报警；同时串联在车辆油门回路的j1继电器辅助触点j1
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4常闭变常开，油门电路断开；串联在车辆刹车回路的j1继电器辅助触点j1
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3常开变常闭，电磁阀吸合缓慢将车辆刹住，司机及车上其他人员需要将车门关上，重新开启车辆。
24.当车辆失控或事故，乘客需要紧急逃生时，乘客按下设置在车门附近比较显眼但不容易被误碰地方的紧急逃生的紧急按钮8，此时反向电磁阀就会得电，强制将车门打开。
25.以上显示和描述了本实用新型的主要特征和优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实
施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。
26.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。