1.本实用新型涉及到汽车零部件的加工领域,具体为专用于对汽车备胎摇杆的加工装置。
背景技术:
2.备胎作为汽车中的备用部件,在汽车的使用过程中起着重要的作用,在使用备胎过程中,备胎升降器必不可少。
3.备胎升降器中,备胎摇杆和备胎升降器摇杆座是其组成的主要部件,通过备胎摇杆和摇杆座的相互配合来实现备胎升降过程;目前常见的备胎摇杆的组件包括直杆部102和焊接在直杆部102一端的棱柱部101,即参见图1;直杆部102和棱柱部101在进行焊接连接时一般采用逐个逐个加工的方式;此种加工方式不仅效率低下,容易加大焊接人员的劳动强度,而且不适于企业大批量生产,严重的影响企业的经济效益。
技术实现要素:
4.针对现有技术中存在的问题,本实用新型提出了一种新的备胎摇杆加工装置,通过该装置来实现对大批量的备胎摇杆的自动化生产,以此降低企业的投入成本,提升企业的核心竞争力。
5.本实用新型提出的具体方案如下:
6.汽车备胎摇杆加工装置,包括
7.夹持件,所述夹持件有多个且并排间隔设置,所述夹持件用于装夹备胎摇杆的棱柱部;
8.抵接件,与所述夹持件一一对应并与所述夹持件相对可移动的设置,所述抵接件用于安装备胎摇杆的直杆部;
9.所述抵接件正投影的平面高度高于所述夹持件,使得安装在抵接件上的所述直杆部在自身重力和抵接件重力的双重作用下与夹持在夹持件上的棱柱部套接。
10.进一步的,所述夹持件上设置有内凹的限位槽,所述棱柱部与所述限位槽卡合以限制所述棱柱部的周向转动。
11.进一步的,所述夹持件包括具有轴线的基台和固定在所述基台端面上的多个限位块,多个所述限位块以基台的轴线为中心环形等角度阵列以形成所述限位槽。
12.进一步的,所述加工装置还包括第一支持块,所述第一支持块内开设有用于安装所述夹持件的安装槽,所述基台可转动的设置在所述安装槽内且所述限位块的至少部分置于所述安装槽外。
13.进一步的,所述抵接件包括抵接台,所述抵接台与所述夹持件相对的端面内开设有凸台,所述直杆部一端部分的卡接在所述凸台内。
14.进一步的,所述加工装置还包括第二支持块,所述第二支持块内设置有可滑动的且与所述抵接台一一对应的滑杆,所述抵接台位于所述第一支持块与所述第二支持块之间
且所述抵接台与所述滑杆的一端固定。
15.进一步的,所述抵接台与所述第二支持块之间设置有弹簧,所述弹簧套接在所述滑杆上使得所述抵接台与所述第二支持块弹性连接。
16.进一步的,所述加工装置还包括底架和固定在所述底架上的倾斜架,所述第二支持块和所述第一支持块均设置在所述倾斜架上并使得在正投影平面上所述第二支持块的高度高于所述第一支持块。
17.进一步的,所述第二支持块可滑动的设置在所述倾斜架上,所述第一支持块固定在所述倾斜架的最低端。
18.进一步的,所述加工装置还包括驱动件,所述驱动件用于驱动所述夹持件使得所述夹持件夹持的所述棱柱部周向转动。
19.采用本技术方案所达到的有益效果为:
20.通过设置专用的备胎摇杆加工装置,并且利用夹持件和抵接件的相互配合,实现在加工装置上对汽车遥感的批量装夹,再利用焊接机器人一次性加工,从而完成对备胎摇杆的批量焊接,达到提升加工效率,缩短加工时间的目的。
附图说明
21.图1为现有中备胎摇杆的结构图。
22.图2为利用夹持件和抵接件安装备胎摇杆的安装结构图。
23.图3为夹持件的立体结构图。
24.图4为夹持件、抵接件和安装备胎摇杆安装的爆炸结构图。
25.图5为抵接件的立体结构图。
26.图6为本方案的加工装置整体结构图。
27.图7为加工装置的侧面示意图,展示主动轮、从动轮的传动结构。
28.其中:10夹持件、11基台、12限位块、20抵接件、21抵接台、22凸台、30第一支持块、40驱动件、41主动轮、42从动轮、43传动带、51调节块、52支撑轮、60第二支持块、61滑杆、62弹簧、101棱柱部、102直杆部、201底架、202倾斜架。
具体实施方式
29.以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述,所举实例只用于解释本实用新型,并非用于限定本实用新型的范围。
30.本实施例提供了一种专用于汽车备胎摇杆的加工装置,通过利用该加工装置与焊接机器人的配合实现对备胎摇杆的批量加工操作,以达到提高加工效率和降低操作人员劳动强度的目的。
31.具体的,参见图2,加工装置包括夹持件10和抵接件20;其中,夹持件10有多个且并排间隔设置,夹持件10用于装夹备胎摇杆的棱柱部101;抵接件20与夹持件10一一对应并与夹持件10相对可移动的设置,该抵接件20用于安装备胎摇杆的直杆部102。
32.可以理解为,一个夹持件10对应一个抵接件20,备胎摇杆通过设置夹持件10和抵接件20的配合实现批量的安装;需要注意的是,本实施例中,抵接件20的高度应该高于夹持件10的高度,即抵接件20正投影的平面高度高于夹持件10,这样将使得安装在抵接件20上
的直杆部102在自身重力和抵接件20重力的双重作用下与夹持在夹持件10上的棱柱部101套接。
33.通过如上设置,使得直杆部102与棱柱部101之间的安装不需要外部的动力辅助,仅仅利用重力的作用就实现直杆部102与棱柱部101的安装,对于降低企业的成本投入具有极大的促进作用;同时利用夹持件10和抵接件20的相互配合,实现在加工装置上对汽车遥感的批量装夹,再利用焊接机器人一次性加工,从而完成对备胎摇杆的批量焊接,提升加工效率并缩短加工时间。
34.本实施例中,夹持件10上设置有内凹的限位槽,棱柱部101与限位槽卡合以限制棱柱部101的周向转动;可以理解为,棱柱部101通过卡接在限位槽内,通过限位槽实现与夹持件10的安装;需要注意的是,限位槽仅实现对棱柱部101进行周向锁定,避免其产生转动,但是不限制棱柱部101的轴向移动,即操作人员可以容易的沿其轴向将棱柱部101取出。
35.可选的,参见图3,夹持件10包括具有轴线的基台11和固定在基台11端面上的多个限位块12,多个限位块12以基台11的轴线为中心环形等角度阵列以形成限位槽。
36.通过限位块12共同围成呈棱柱结构的限位槽,该限位槽结构与棱柱部101的结构相适应以配合棱柱部101的安装。
37.这里的棱柱部101可以为三棱柱、四棱柱、五棱柱或者六棱柱等多边形棱柱结构,限位槽应该同样对应设置为三棱柱槽、四棱柱槽、五棱柱槽或者六棱柱槽等多边形棱柱槽;本实施例中,棱柱部101的结构为六棱柱,限位块12为三块,三块限位块12在基台11圆周阵列且每相邻两个限位块12之间的夹角呈120
°
,通过三个限位块12正好围成能够限制六棱柱周向转动的限位槽。
38.本实施例中,参见图2、图4,为了保证夹持件10彼此之间连接的稳定性和为了使得整个装置更加的紧凑,加工装置还包括第一支持块30,在第一支持块30内开设有用于安装夹持件10的安装槽,夹持件10的基台11可转动的设置在安装槽内且限位块12的至少部分置于安装槽外。
39.在利用焊接机械手进行焊接操作时,需要对直杆部102和棱柱部101连接处进行焊接,因此设置基台11可转动的位于安装槽内实质上为了实现夹持件10的转动,在焊接过程中,夹持件10的转动将使得整个备胎摇杆同步转动,便于焊接机器人对直杆部102和棱柱部101连接处的定位和全方位焊接;而限位块12的至少部分置于安装槽外主要便于棱柱部101的安装,节约操作人员的安装时间。
40.至此,利用加工装置进行对备胎摇杆的批量焊接工序可以总结为:
41.首先操作人员逐个将备胎摇杆的棱柱部101放置安装到由限位块12形成的限位槽中。
42.然后再将直杆部102的一端套接到棱柱部101的连接端,直杆部102的另一端与抵接件20相互抵接;因为抵接件20的平面高度高于夹持件10,在直杆部102自身重力加上抵接件20重力的双重作用下使得直杆部102稳定的与棱柱部101连接。
43.最后焊接机器人对直杆部102与棱柱部101的连接处先进行初焊接,同时驱使夹持件10在安装槽内转动使得整个备胎摇杆转动,备胎摇杆转动使得焊接机器人能够完成对直杆部102与棱柱部101的连接处的周向全方位焊接。
44.本实施例中,参见图6
‑
图7,夹持件10的转动是通过驱动件40实现,即加工装置还
包括驱动件40,驱动件40用于驱动夹持件10使得夹持件10夹持的棱柱部101周向转动,从而实现在焊接过程中整个备胎摇杆的转动。
45.具体的,在每个基台11上安装有从动轮42,而驱动件40为电机,在电机的输出轴上安装有主动轮41,并且主动轮41与多个从动轮42之间通过传动带43连接。
46.可以理解为,本实施例通过电机和主动轮41,在传动带43的作用下同时驱动多个从动轮42,以保证所有备胎摇杆的同步转动。
47.可选的,加工装置中还设置有张紧调节机构,该张紧调节机构用于调节传动带43的张紧度,促使传动带43与主动轮41、从动轮42的稳定传动。
48.具体的,张紧调节机构包括调节块51和固定在调节块51上的支撑轮52,在调节块51上开设有条形孔,利用紧固螺丝与条形孔配合使得调节块51可调节移动;而传动带43搭接在支撑轮52上,以此通过调节调节块51能够实现调节传动带43的张紧度。
49.本实施例中,加工装置还包括底架201和固定在底架201上的倾斜架202,底架201用于为整个装置提供足够的支撑力,驱动件40、张紧调节机构中的调节块51、第一支持块30均固定安装在倾斜架202上。
50.参见图2、图4
‑
图6,倾斜架202还在于实现夹持件10与抵接件20之间的高度落差;具体的,在倾斜架202上还设置有第二支持块60,第二支持块60在可沿着倾斜架202的倾斜角度进行滑动;第二支持块60内设置有可滑动的滑杆61;同时抵接件20包括抵接台21,抵接台21与滑杆61的一端固定并且抵接台21与夹持件10相对的端面内开设有凸台22,直杆部102一端部分的卡接在凸台22上。
51.本实施例中,第二支持块60可滑动的设置在倾斜架202上,第一支持块30固定在倾斜架202的最低端,通过将第二支持块60和第一支持块30均设置在倾斜架202上使得在正投影平面上第二支持块60的高度高于第一支持块30,保证夹持件10与抵接件20之间的高度落差。
52.同时,第二支持块60可自由滑动的设置在倾斜架202上,不仅能够保证多个抵接件20安装的稳定,还能够进一步的提供重力作用在备胎摇杆上,以保证直杆部102与棱柱部101焊接前的稳定连接。
53.需要注意的是,抵接台21此时位于第一支持块30与第二支持块60之间并保证抵接台21与滑杆61的一端固定,可以理解为,抵接件20通过滑杆61与第二支持块60可相对移动的设置,通过如此设置便于操作人员对备胎摇杆的安装于拆卸,降低操作时间。
54.可选的,抵接台21与第二支持块60之间设置有弹簧62,弹簧62套接在滑杆61上使得抵接台21与第二支持块60弹性连接。
55.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
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