一种带故障诊断功能的机器人智能充电装置的制作方法

1.本实用涉及机器人充电技术领域，具体为一种带故障诊断功能的机器人智能充电装置。


背景技术：

2.机器人充电装置是用于对机器人进行充电的一种设备，一般不同的机器人需要搭配不同的充电设备进行使用，常用的充电设备只能进行单独的充电，功能性较差，无法检测获取机器人内部是否存在故障，需要后期人员对机器人进行检修，增加人力操作。
3.所以需要针对上述问题设计一种带故障诊断功能的机器人智能充电装置。


技术实现要素：

4.本实用的目的在于提供一种带故障诊断功能的机器人智能充电装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用提供如下技术方案：一种带故障诊断功能的机器人智能充电装置，包括：
6.充电桩主体，作为该充电器的主体，整体采用方形设计；
7.操作面板，其开设于所述充电桩主体的上端面，且所述操作面板表面采用方形的凹陷设计；
8.充电仓，其开设于所述充电桩主体的前端面，采用方形的凹陷设计，且所述充电仓的表面设置散热板槽；
9.防护栏，其安装于所述充电仓的上方，整体呈l形设计，且所述防护栏的表面与所述充电桩主体的前端面贴合。
10.优选的，所述充电桩主体包括：
11.检修闭合板，其贴合于所述充电桩主体的右端面，与所述充电桩主体的右端开孔构成闭合结构，且所述检修闭合板的侧壁与所述充电桩主体的右端面通过转轴实现活动连接；
12.排热管道，其开设于所述充电桩主体的右端面，呈长方形设计安装于所述检修闭合板的正下方。
13.优选的，所述操作面板包括有：
14.显示屏主体，其安装于所述操作面板的表面，采用凸起式设计；
15.判断灯，其安装于所述显示屏主体的前方位置，设置有3组，且3组所述显示屏主体的灯光颜色分别为红色、黄色和绿色；
16.调节按键，其安装于所述判断灯的右侧。
17.优选的，所述充电仓还包括有：
18.投射灯条，其开设于所述充电仓的侧壁，并呈方形分布设置有4组；
19.充电口，其安装于所述充电仓的内壁，实现对机器人的供电。
20.优选的，所述防护栏还包括有：
21.连接底轴，其安装于所述防护栏的下端面，且所述连接底轴与所述充电桩主体的表面活动连接，并且所述连接底轴与所述防护栏可转动角度为0
°‑
90
°
。
22.优选的，所述充电桩主体包括有：
23.闲置承载板，其固定于所述充电桩主体的左端面，呈两组平行设计；
24.红外传感器，其安装于所述充电桩主体的前端面，与所述充电桩主体内置控制端电性连接。
25.与现有技术相比，本实用的有益效果是：该装置整体采用立式方形设计，通过内置单片机控制器可以实现对补充电源的机器人进行故障功能检测，提高整个充电装置的功能多样性，并且搭配高功率的散热设备，提高充电过程中安全保障；
26.通过内置的单片机控制器，可以对机器人传递的锂电池信息状态进行信息评估，同时可以采用电流电压传感器并通过多通道ad采样对机器人进行正常的诊断检测，进而可以对整个机器人进行智能化的故障检测，搭配红外传感器实现设备自动化的点亮，辅助人员对机器人进行充电，并且具有通过散热板槽内置的风机对贴合在凹陷处的机器人进行高效的排热，提高了安全保障。
附图说明
27.图1为本实用结构示意图；
28.图2为本实用侧视图；
29.图3为本实用俯视结构示意图；
30.图4为本实用工作原理图。
31.图中：1、充电桩主体；2、操作面板；3、显示屏主体；4、判断灯；5、调节按键；6、充电仓；7、投射灯条；8、充电口；9、散热板槽；10、防护栏；11、连接底轴；12、红外传感器；13、闲置承载板；14、检修闭合板；15、排热管道。
具体实施方式
32.下面将结合本实用实施例中的附图，对本实用实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用保护的范围。
33.请参阅图1
‑
3，本实用提供一种技术方案：一种带故障诊断功能的机器人智能充电装置，包括
34.充电桩主体1，作为该充电器的主体，整体采用方形设计，通过内置的单片机控制器，可以对机器人传递的锂电池信息状态进行信息评估，同时可以采用电流电压传感器并通过多通道ad采样对机器人进行正常的诊断检测，进而可以对整个机器人进行智能化的故障检测；
35.操作面板2，其开设于充电桩主体1的上端面，且操作面板2表面采用方形的凹陷设计；
36.充电仓6，其开设于充电桩主体1的前端面，采用方形的凹陷设计，且充电仓6的表
面设置散热板槽9，通过内置的风机实现在充电过程中的散热，提高安全保障；
37.防护栏10，其安装于充电仓6的上方，整体呈l形设计，且防护栏10的表面与充电桩主体1的前端面贴合。
38.充电桩主体1包括：
39.检修闭合板14，其贴合于充电桩主体1的右端面，与充电桩主体1的右端开孔构成闭合结构，且检修闭合板14的侧壁与充电桩主体1的右端面通过转轴实现活动连接；
40.排热管道15，其开设于充电桩主体1的右端面，呈长方形设计安装于检修闭合板14的正下方。
41.操作面板2包括有：
42.显示屏主体3，其安装于操作面板2的表面，采用凸起式设计，采用较大尺寸的显示屏主体3便于人员进行观察操作；
43.判断灯4，其安装于显示屏主体3的前方位置，设置有3组，且3组显示屏主体3的灯光颜色分别为红色、黄色和绿色，采用三组不同的颜色便于操作人员对机器人状态的分辨，便于适用；
44.调节按键5，其安装于判断灯4的右侧。
45.充电仓6还包括有：
46.投射灯条7，其开设于充电仓6的侧壁，并呈方形分布设置有4组，通过点亮后的投射灯条7可以提高光照，辅助进行充电操作；
47.充电口8，其安装于充电仓6的内壁，实现对机器人的供电。
48.防护栏10还包括有：
49.连接底轴11，其安装于防护栏10的下端面，且连接底轴11与充电桩主体1的表面活动连接，并且连接底轴11与防护栏10可转动角度为0
°‑
90
°
，通过旋转后的防护栏10可以对前方正在充电检测的机器人进行包裹防护，避免机器人脱离，提高稳定。
50.充电桩主体1包括有：
51.闲置承载板13，其固定于充电桩主体1的左端面，呈两组平行设计，用于承载闲置机器人；
52.红外传感器12，其安装于充电桩主体1的前端面，与充电桩主体1内置控制端电性连接。
53.工作原理：使用本装置时，首先根据图1所示的结构，首先将装置的后端面贴合在安装位置的墙面进行螺纹固定后，外接电源，当需要对机器人进行充电诊断时，将机器人移动至充电桩主体1的正前方位置，使得机器人贴合在凹陷设计的充电仓6的内侧，在次操作过程中，红外传感器12可以获取前方操作人员的距离，并通过电性连接的控制器打开分布在两侧的四组投射灯条7，提高充电仓6处的亮度，便于操作人员进行插电的连接操作，当机器人与该设备完成对接后，通过内置的wifi通信模块实现机器人的电池片信息传递给控制器，并获取锂电池的状态并记录进行分析，同时电流电压传感器通过多通道ad采样，采用故障诊断法实现状态监测，可以获取当前机器人的状态，并显示在显示屏主体3处，而且利用判断灯4进行显示，在进行充电的过程中，散热板槽9内置的风机启动，可以在充电的位置进行高效的散热，余热从侧方的排热管道15处排出。
54.尽管已经示出和描述了本实用的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以
理解在不脱离本实用的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用的范围由所附权利要求及其等同物限定。